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公开(公告)号：CN111703574A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010605499.4
申请日：2020-06-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： B64C35/00 , B64C1/30 , B64C3/38 , B64C1/00 , B64D29/04 , B64D27/02 , B63H5/07 , B63H21/20 , B63C11/52 , B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种仿海豚可变构型跨介质飞行器，包括机身，所述机身的头部安装有空中可折叠螺旋桨，前部两侧安装有可变展长机翼，中后段安装有尾翼，尾部安装有水下螺旋桨，背部安装有背部整流罩，所述机身仿造海豚的外形进行制作，所述背部整流罩仿造海豚的背鳍进行制作。该跨介质飞行器的机身仿造海豚的身体外形进行制作，能够更好的实现小阻力的航行。
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公开(公告)号：CN111688913A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456573.0
申请日：2020-05-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼肋，所述柔性蒙皮设置在支撑翼肋的表面上，所述双电机驱动部件安装在串联联动骨架上，双电机驱动部件驱动串联联动骨架变形，通过串联联动骨架带动支撑翼肋之间的相对直线和回转运动，实现柔性蒙皮的拉伸和弯曲变形。它主要用于机翼的变展长与上下反角。
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公开(公告)号：CN111688911A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456588.7
申请日：2020-05-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，属于航空航天领域。解决了目前变形翼存在变形功能单一，只能单独实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法保证较大的表面变形率的问题。它包括四角星形剪叉联动骨架、蒙皮、水平向驱动机构和竖直向驱动机构，所述四角星形剪叉联动骨架上安装有多个蜂窝翼肋，所述多个蜂窝翼肋之间设置有多个维形桁条，在多个蜂窝翼肋和多个维形桁条的上下表面粘合固定蒙皮，所述四角星形剪叉联动骨架上设置有水平向驱动机构和竖直向驱动机构，通过水平向驱动机构和竖直向驱动机构的驱动实现四角星形剪叉联动骨架的变形。它主要用于变形翼。
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公开(公告)号：CN111572754A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358649.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于固定翼结构的抗突风装置，可应用在微型和小型飞行器，提高突风环境下的飞行稳定性和安全性，该装置包括迎角主动控制段、刚性中段和突风被动控制段，主动控制部分位于机翼前缘，可根据实时监测到的突风角度，控制由压电复合材料驱动的前缘低头，降低实际迎角，避免失速发生；被动控制部分位于机翼后缘，由韧性树脂构成，飞行时产生微小振动使得机翼失速前减缓气动力突变，降低俯仰力矩峰值波动引起的抬头动作幅值，降低突然发生失速的可能性。主动与被动控制方式的结合使得该装置既有灵活多变的功能，又有稳定可靠的效果，具有良好的抗突风作用；同时机翼多段结构的采用在满足性能的同时降低了技术门槛和制造价格。
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公开(公告)号：CN111392030A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010353455.7
申请日：2020-04-29
申请人： 绵阳富林岚科技有限责任公司
发明人： 李军
摘要： 本发明公开了一种可收放可调角度式直升机短翼，包括机身、尾翼和短翼，所述机身的下方安装有起落架，且机身的顶部安装有主旋翼，所述机身的末端设置有尾翼，且机身的中部外侧设置有短翼，所述短翼的外侧设置有位于机身的内部的收纳腔，且短翼的末端安装有铰链，所述收纳腔的内部安装有驱动器，且驱动器的外侧设置有中控盒。该可收放可调角度式直升机短翼，解决了伸缩式直升机短翼不能在高速运动中展开的弊端，解决了伸缩式直升机短翼与机身夹角固定不可调节弊端，在直升机大速度前飞时，在盘旋机动飞行时，在悬停、垂直起降及低速飞行状态下，在自转下滑时，均能够针对短翼进行调节，能够最大程度的进行动力的使用。
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公开(公告)号：CN111332466A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010319639.1
申请日：2020-04-22
申请人： 重庆航天职业技术学院
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及增升机翼式多旋翼遥感无人机，包括机身，机身的头部两侧和尾部两侧均安装有机臂，机臂的外端部安装有旋翼驱动电机，旋翼驱动电机的上下两端动力输出轴均安装有旋翼，机身的底部左右两侧均安装有支撑脚架；机身的左右两侧壁均安装有可转动的增升机翼，增升机翼上安装有迎角传感器；机身的内腔中安装有迎角控制电机、传动减速系统、机翼转轴、轴承座和控制系统，迎角传感器的信号输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与迎角控制电机的输入端连接，迎角控制电机的动力输出轴与传动减速系统传动连接，传动减速系统与机翼转轴传动连接。本发明还涉及该无人机的控制方法。本发明可增加无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN111216886A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010091709.2
申请日：2020-02-12
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机，所述无人机为固定翼构型主要用于实现栖落飞行，该无人机配有可前后移动机翼和一对小型动力螺旋桨组件。所述机翼通过前后滑动改变机翼气动中心位置，实现俯仰姿态的调节。所述螺旋桨组件安装在飞机尾部由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成。所述一对螺旋桨组件在工作时分别按照顺、逆时针旋转，分别产生向上和向下的拉力，可使无人机产生低头和抬头力矩。在栖落机动末段，无人机舵面操纵效率很低，依靠舵面偏转很难实现俯仰姿态控制，而本发明无人机利用所述可移动机翼和动力螺旋桨组件提供俯仰控制力矩，解决了传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN111204446A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911111784.4
申请日：2019-11-14
申请人： 波音公司
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明涉及用于飞行器机翼的自动化可展开翼刀。一种示例设备包括翼刀、闩锁致动器以及偏置致动器。翼刀联接到飞行器的机翼。翼刀相对于机翼可在收起位置与展开位置之间移动，在收起位置中，翼刀的面板沿着机翼的蒙皮延伸，在展开位置中，面板远离蒙皮以向上角度延伸。面板在翼刀处于展开位置中时，阻碍沿着机翼的翼展方向气流。闩锁致动器可在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中，闩锁致动器将翼刀维持在收起位置中，在第二位置中，闩锁致动器将翼刀从收起位置释放。闩锁致动器响应于在闩锁致动器处接收的控制信号，从第一位置移动到第二位置。偏置致动器响应于闩锁致动器从第一位置移动到第二位置而将翼刀从收起位置移动到展开位置。
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公开(公告)号：CN111169621A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911308849.4
申请日：2019-12-18
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本发明创造属于飞行器技术领域，具体涉及一种可旋转至垂直状态安全分离的多功能机翼。其技术方案是：整个机翼由内翼、中翼、外翼组成，内翼尖弦与中翼根弦连接，连接处设置旋转轴，中翼与外翼整体可以绕旋转轴旋转，最大旋转角度可以旋转至与内翼垂直，中翼尖弦与外翼根弦连接，连接处设置连接分离机构，外翼可以与中翼分离；内翼是飞行器固定结构，内部空腔可加装机载设备与燃油；中翼是内翼与外翼的连接结构，采用相对厚度较小的翼型，内部空腔可加装机载设备，旋转后可作垂尾使用；外翼是可分离结构，旋转到位后可以与中翼分离，采用相对厚度较大的对称翼型，内部空腔可以加装燃油。
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公开(公告)号：CN109094767B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811046130.3
申请日：2018-09-07
申请人： 山东新文化传媒科技股份有限公司
发明人： 刘欢
摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机用快速更换机翼，包括承载龙骨、机翼及承载台，其中承载龙骨为空心管状框架结构，承载台以承载龙骨轴线对称分布在承载龙骨两侧外表面，承载台包括基座、连接板及棘轮机构，机翼数量与承载台数量一致，且每个机翼均与一个承载台相互连接，机翼包括主体及柔性防护罩。本发明一方面可又有效的满足对固定机无人机机翼进行快速安装及拆卸作业的需要，另一方面可根据使用需要，灵活对固定翼无人机的机翼进行调整和更换，以满足不同飞行作业的需要。
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