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公开(公告)号：CN116500558A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310236372.3
申请日：2023-03-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种机载微波光子SAR全孔径自聚焦方法，包括获取原始雷达数据信息；构建距离空变误差模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型；构建距离空变误差模型的校正模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型的校正模型；求解构建的校正模型的模型参数；完成机载微波光子SAR的运动误差校正。本发明大幅提升了方位场景的整体校正和聚焦质量，并且进一步使得RS处理随距离变化，有效校正了距离方位耦合误差，大幅提升了整个大场景的校正质量和聚焦质量；而且本发明的可靠性高、精确性好且复杂度相对较低。
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公开(公告)号：CN115352629A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072277.6
申请日：2022-09-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方向控制能力和机动性，而且中心桁架为将来的装载设备预留了更多的载荷空间。
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公开(公告)号：CN114895694A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210455564.9
申请日：2022-04-24
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施例提供一种基于决策树搜索的空间飞行器集群对抗目标分配方法，包括：获取所述拦截飞行器的协同拦截概率估计；根据所述协同拦截概率估计，以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型；基于所述集群对抗目标分配策略的优化模型进行搜索计算，得到集群对抗目标分配方案。本发明以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型，利用目标分配指导表来进行搜索计算，避免对相同飞行器/目标分配组合拦截概率的重复计算，大大缩短了计算时间，从而提高了飞行器的目标分配速度。
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公开(公告)号：CN112345257A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011386708.7
申请日：2020-12-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于火箭发动机喷嘴雾化试验的试验平台，包括透明燃烧室和设置在透明燃烧室上的旋流雾化喷嘴，所述旋流雾化喷嘴内形成有喷射方向相同的第一喷射流道和第二喷射流道，所述第一喷射流道位于所述第二喷射流道中，所述第一喷射流道的入口端封闭设置，所述第一喷射流道的入口端上设有与所述第一喷射流道的周壁相切的进水口，所述第二喷射流道的入口端封闭设置，所述第二喷射流道的入口端上设有与所述第二喷射流道的周壁相切的进气口，所述进水口与压力水源连通，所述进气口与压力氮气源连通。该试验平台克服了以往发动机供应系统规模大，危险性高等缺陷，同时试验平台不涉及明火燃烧过程，便于研究人员动手进行喷嘴雾化试验。
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公开(公告)号：CN111703574A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010605499.4
申请日：2020-06-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： B64C35/00 , B64C1/30 , B64C3/38 , B64C1/00 , B64D29/04 , B64D27/02 , B63H5/07 , B63H21/20 , B63C11/52 , B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种仿海豚可变构型跨介质飞行器，包括机身，所述机身的头部安装有空中可折叠螺旋桨，前部两侧安装有可变展长机翼，中后段安装有尾翼，尾部安装有水下螺旋桨，背部安装有背部整流罩，所述机身仿造海豚的外形进行制作，所述背部整流罩仿造海豚的背鳍进行制作。该跨介质飞行器的机身仿造海豚的身体外形进行制作，能够更好的实现小阻力的航行。
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公开(公告)号：CN116500558B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310236372.3
申请日：2023-03-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种机载微波光子SAR全孔径自聚焦方法，包括获取原始雷达数据信息；构建距离空变误差模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型；构建距离空变误差模型的校正模型和方位空变误差‑距离方位耦合误差模型的校正模型；求解构建的校正模型的模型参数；完成机载微波光子SAR的运动误差校正。本发明大幅提升了方位场景的整体校正和聚焦质量，并且进一步使得RS处理随距离变化，有效校正了距离方位耦合误差，大幅提升了整个大场景的校正质量和聚焦质量；而且本发明的可靠性高、精确性好且复杂度相对较低。
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公开(公告)号：CN115320843B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211071852.0
申请日：2022-09-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机，包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件；机体的中部设置竖直方向的涵道，中部螺旋桨组件安装在涵道内，综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件，第一电机驱动转轴旋转，支座连接转轴；多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上，多个推进叶片铰接在推进旋转件上，折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展；本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨，使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上，该状态作为无人机跨介质的中间状态，可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115108053A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210800962.X
申请日：2022-07-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种基于事件触发的空间多星协同编队控制方法，包括：建立航天器编队系统的动力学和运动学模型；在每个跟随者航天器中设置扩张状态观测器，通过扩张状态观测器估计模型不确定性及外部扰动；建立误差数学模型；依据跟踪误差的暂态和稳态行为施加指定的性能约束，设计具有性能保证和指定时间收敛的编队控制器，通过事件触发策略确定编队控制器更新时间；结合人工势函数，设计无碰撞控制项，以避免相邻航天器之间的碰撞。本发明能够在编队成员航天器间无需进行高频信息交互的情况下实现编队航天器的协同控制，完成高性能编队跟踪控制的同时在事件触发机制下实现了航天器无碰撞的编队跟踪。
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