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公开(公告)号：CN113955092A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111454185.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
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公开(公告)号：CN113911333A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111218628.5
申请日：2021-10-20
申请人： 翔鸿电子科技(深圳)有限公司 , 山东翔鸿电子科技有限公司
发明人： 毛有斌
摘要： 本发明给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。
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公开(公告)号：CN113911326A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111203485.0
申请日：2016-04-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人飞行器(100)，包括机身(20)；机臂(31)，所述机臂(31)可转动地连接于所述机身(20)，使所述机臂(31)能够相对于所述机身(20)选择性地处于折叠状态或者展开状态；以及承载在所述机臂(31)的动力装置(33)，所述动力装置(33)用于提供飞行动力。其中，所述机臂(31)包括第一机臂以及第二机臂，所述第一机臂绕第一转动轴转动，所述第二机臂绕第二转动轴沿圆锥面旋转，使得所述第二机臂自所述折叠状态转动以进入所述展开状态。
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公开(公告)号：CN113772077A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110994535.5
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
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公开(公告)号：CN110271659B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910595019.8
申请日：2019-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，包括翼肋、前缘嵌套梁、后缘交错梁、舵机、驱动连杆、铆钉和折纸蒙皮。本发明采用一种新型的伸缩式折展机构，具有展收比大、可同步驱动、结构紧凑、机构灵活的特点，同时采用基于Miura折痕和Waterbomb折痕折成的机翼蒙皮，具有可按预期折痕展收、折叠规整、展收同步等特点。
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公开(公告)号：CN113753216A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111102401.4
申请日：2021-09-19
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人： 张声伟
摘要： 本申请属于飞行器结构技术领域，特别涉及一种基于任务模块化的舰载无人机平台构型。该构型在机身的腹部在两侧具有倾斜面，以使机身的腹部形成自上至下的收缩结构，所述倾斜面具有挂载点，所述挂载点可选择性的挂载外挂油箱(12)或者预警设备舱(13)，所述挂载外挂油箱(12)及预警设备舱(13)在挂载到所述倾斜面上之后，具有与所述倾斜面平行的外壁面，所述舰载无人机平台构型还包括背负式涡扇发动机(16)、油箱以及设备舱。本申请采用隐身、保形与增压设计，提高舰载无人机的气动性能、隐身性能、工作效率，保证其自主着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN113665793A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110922390.8
申请日：2021-08-12
申请人： 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。
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公开(公告)号：CN109050879B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810865906.8
申请日：2018-08-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明属于航空技术领域，具体涉及到一种折叠撑杆式的机翼折叠机构，本发明的折叠撑杆式机翼折叠机构通过折叠作动筒带动折叠摇杆Ⅰ的转动实现机翼的展开与折叠，折叠作动筒带动折叠摇杆Ⅱ的小角度的转动，实现折叠摇杆Ⅱ上设置的锁止座与定位销座产生位移，使得锁止座上的一个销孔与定位销座的通孔同轴，通孔内的定位销在闸线的作用下，插入锁止座上的一个销孔，实现机翼展开与折叠状态下的锁定，本发明的折叠撑杆式机翼折叠机构重量轻，能实现机翼在展开和折叠两种状态间的可靠切换，并能在展开和折叠的极限位置可靠锁定。
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公开(公告)号：CN113606033A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110839917.0
申请日：2021-07-22
申请人： 西安长峰机电研究所
摘要： 本发明提供了一种可逆向运动结构的燃气作动装置，包括筒体、活塞、装药和发火元件，所述的筒体两端分别设置有装药和发火元件，所述的活塞安装在筒体内，在两端装药的推动下沿筒体轴向运动，通过活塞杆对外做功，带动机翼展开或折叠。本发明充分利用了内部空间，实现了火工装置多次运动，在保证大推力、长期贮存性好、结构简单、高可靠的条件下，通过前后腔装药实现活塞的双向运动，能够实现机翼的展开与折叠。
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公开(公告)号：CN113581447A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110947725.1
申请日：2021-08-18
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
摘要： 本发明提供一种可折叠机翼结构及其变形方法，包括中翼前梁、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋、推拉杆固定肋和第三翼肋，所述中翼前梁和中翼后梁的一端通过螺钉安装有中翼连接件，所述中翼连接件的一侧铰接有外翼连接件，所述外翼连接件的一侧通过螺钉安装有外翼前梁和外翼后梁，所述外翼前梁和外翼后梁均插接在第三翼肋上，该可折叠机翼结构及其变形方法设计合理，通过无人机控制系统能够实现机翼0‑90°的折叠，从而能够有效降低无人机的回收空间，提高无人机携带与运输的便利性。
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