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公开(公告)号:CN118822426A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411297773.0
申请日:2024-09-18
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T7/33 , G06T15/00 , G01D21/02
摘要: 本申请提供了一种堆高机任务调度管理方法及系统,涉及任务调度技术领域,该方法包括:将仓库图像信息和仓库点云数据信息进行配准融合,生成仓库可视化模型,对任务需求信息进行仓储特征提取;对仓库可视化模型进行任务匹配标识,对多个堆高机工作数据流进行标准化处理;基于任务调度规则对任务仓储分配信息、多个标准堆高机工作数据流和多个堆高机性能参数进行调度分析,生成多个任务调度方案;进行差异化评估寻优,进行任务调度管理。通过本申请可以解决现有技术中由于对仓储环境变化和任务需求变化的实时响应程度较差,导致任务调度效率低下的技术问题,实现提高仓储管理效率的技术目标,达到了降低物流成本的技术效果。
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公开(公告)号:CN118797293A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411258887.4
申请日:2024-09-10
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
IPC分类号: G06F18/21 , B66F17/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2433
摘要: 本发明公开了一种集装箱堆高机实时故障监测与预警系统,涉及数据处理相关领域,该方法包括:遍历结构数据进行关键点标识,布设传感器网络,进行实时传感,获得实时运行数据集;传输至中央处理单元,进行运行预测,绘制运行趋势曲线图;结合期望运行趋势曲线图进行覆盖遍历,生成不匹配曲度坐标点集;与实时运行数据集进行比对,回溯至传感器网络进行故障定位,获得多个故障定位数据;进行持续监测,将监测结果同步至预警单元生成预警指令,进行故障预警。解决了现有集装箱堆高机故障监测存在的无法准确判断故障的类型、位置和严重程度,导致预警信息的误报或漏报的技术问题,达到了实现实时的故障监测和预警,降低误报率和漏报率的技术效果。
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公开(公告)号:CN118289678A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410715648.0
申请日:2024-06-04
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 本发明属于堆高机技术领域,且公开了一种堆高机门架举升用减震机构,包括堆高机主体,所述堆高机主体的一侧固定安装有外门架组件,所述外门架组件的内部活动卡接有内门架主体,所述内门架主体的一侧活动安装有夹持装置。本发明通过夹持装置夹持固定集装箱,并通过堆高机主体对其搬移过程中,由于集装箱的重量较重,移动的过程中使堆高机主体在惯性的作用下左右晃动,同时第二传动架外部的第二连接绳无法脱离第二传动架的外部,此时通过第二连接绳拉动第二传动架、固定杆与两个滑动块滑动于支撑架内部,使两个第一磁铁脱离远离第二磁铁,通过第二磁铁与两个第一磁铁之间的吸力对内门架主体晃动的拉动进行缓冲,从而提高内门架主体的稳定性。
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公开(公告)号:CN116902829A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310878582.2
申请日:2023-07-18
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 本发明提供一种重载型集装箱正面吊运起重机,涉及吊运起重机技术领域。该重载型集装箱正面吊运起重机,包括车体,所述车体下侧设置有用于重载时防倾覆的保护装置。本发明,创新式的设置的朝前伸展的伸展臂和辅助轮,特殊起吊时,通过油缸伸出轴伸出,带动伸展臂向前伸展,伸展臂伸展时带动两组辅助轮前移,从而将力矩中心从前桥部分转移到前移的辅助轮轴心,避免了重载起吊时倾覆的发生,通过推杆配合第一行程开关、第二行程开关可控制油缸的伸出及缩回距离,避免伸出距离过长造成干涉,通过距离检测传感器,配合市面常见的控制设备及显示设备,可在驾驶室内实时的观察到伸展臂具体伸出距离,方便做出调整。
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公开(公告)号:CN111204655A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010134021.8
申请日:2020-03-02
申请人: 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种节能堆高机吊具和堆高机,涉及工程机械领域,包括与堆高机主体连接的滑板小车,设置在滑板小车两侧的吊柱,还包括:按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂;与所述中空导向臂连接,使吊具长度发生改变的伸缩机构;以及设置在吊柱和伸缩机构之间,至少使吊具发生偏移的侧移机构。本发明将传统堆高机的工作最频繁的机构吊具改为四节伸缩式的结构设计,实现了全面减重和优化设计,维护简单,成本低,节能效率高,普适性广。
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公开(公告)号:CN108862061A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810415524.5
申请日:2018-05-03
申请人: 上海亿锤机械科技有限公司
IPC分类号: B66C23/72
CPC分类号: B66C23/72 , B66C2700/062
摘要: 一种正面吊配重总成及正面吊,涉及起重装置领域,包括车架底盘、吊臂、配重机构,配重机构包括内侧主支架、中间门架、外侧滑移架、配重、弹簧缓冲器和连杆;内侧主支架的上端与所述吊臂的尾端活动连接,其下端与所述连杆的一端活动连接,该连杆的另一端与所述车架底盘活动连接;内侧主支架安装在中间门架一侧内并通过弹簧缓冲器和第一牵引机构实现相对于该中间门架上下移动,中间门架的另一侧环绕有外侧滑移架,该外侧滑移架通过第二牵引机构实现与内侧主支架反向同步运动,外侧滑移架上固定安装有配重。本发明解决了现有正面吊有用功效率不高的技术问题,提供了一种改进的配重总成,从而较大地提升正面吊有用功效率,并达到设备节能降耗的目的。
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公开(公告)号:CN116924284A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310878567.8
申请日:2023-07-18
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 本发明涉及堆高机配件技术领域,具体的说是一种集装箱堆高机门架机构及堆高机,包括安装门架,所述安装门架内底部固定安装有液压缸,所述液压缸输出端固定安装有升降台,所述升降台两侧均通过连接轴转动安装有齿轮,本发明在升降台上升或下降的过程中,顶块受到三角块斜面的推力沿限位槽方向移动,移动块受到顶块斜面的推力移动,推块对橡胶管向上进行推动,橡胶管沿转轴为基准转动,使得扭簧形变,随后橡胶管内的润滑油滴落。在升降台继续上升或下降时,滴管能够间隔对齿轮以及齿链的啮合位置滴加润滑油,一方面,不容易将工作人员的衣物弄脏,另一方面,减少了工作人员的工作量,而且不具备危险性。
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公开(公告)号:CN116409718A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202210392209.1
申请日:2022-04-14
申请人: 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备,该控制方法包括:在行驶制动时,制动加速度采集系统,采集由电子刹车系统产生的整车制动加速度,确保在制动距离许可的情况下,整车制动加速度小于倾翻加速度,从而动态限制允许设备运行的最大行驶速度。当速度超过最大许可允许运行速度时进行发动机减速、变速箱降档等操作,同时也通过执行机构限制电子刹车制动力,确保设备平稳减速制动。所述转向加速度采集及控制系统,转向加速度传感器实时采集转向加速度,计算转向盘的转向许可转速,从而达到转向桥转向速度与行驶速度的一致性。本发明可实现起重机的智能动态防倾翻的目的,对人和物都具有良好的保护效果。
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公开(公告)号:CN110203833B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910303964.6
申请日:2019-04-16
申请人: 上海亿锤机械科技有限公司
发明人: 高湘
摘要: 一种折叠式正面吊运机吊具,包括:桁架主梁总成、回转总成,拉杆收放总成,折叠伸缩吊臂,吊臂横梁,折叠伸缩吊臂通过拉杆收放总成与桁架主梁总成两侧的桁架主梁连接,吊臂横梁与折叠伸缩吊臂转动式连接;本发明吊具将传统的悬臂式大截面吊臂改变为小截面折叠伸缩吊臂加拉杆构成半桁架力学结构。使各部件构件受力从以承重弯曲应力为主,改变为以受拉压应力为主,提高了构件应力承受密度、改善受力条件、减小构件重量,是该类吊具轻量化研究领域的新突破,其次可大幅度降低自身重量减少该集装箱起重机的工作负载,减少该集装箱起重机的工作平衡重量,降低能耗。
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公开(公告)号:CN116621086A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310527799.9
申请日:2023-05-11
申请人: 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要: 本发明提供一种集装箱正面吊用旋转叉具机构,涉及叉具技术领域,包括外壳,所述外壳内部设置有用于和外界车辆连接的旋转组件,所述外壳的底部固定安装有一组滑轨,所述滑轨的两侧设置有用于吊装集装箱的叉具组件,所述外壳的一侧固定安装有扩展架。为了使得本申请可以适配吊起或是叉起的操作,以防夹板折叠集装箱位置,通过启动液压杆,在转轴对夹板的转动限制下,可以调整伸缩杆一端的位置,实现对对夹板的控制,进而使得本申请可以通过调整夹板的角度实现叉起或是吊起的需求,进而可以在不同放置高度下自行调整所需放置方式,相对于现有设备本申请可以自由调节放置方式,使得在使用过程中无需更换叉具机构,提高转移效率。
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