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公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN113244686A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110769863.5
申请日：2021-07-08
申请人： 潍坊科技学院 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： B01D33/067 , B01D33/11 , B01D33/42 , B01D33/76
摘要： 本发明公开了一种蔬菜秸秆加工用固液分离装置，包括底座和罐体，所述罐体底部与底座顶部固定连接，所述罐体内侧底部安装有内侧转动座，所述底座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端与内侧转动座固定连接，所述内侧转动座上方安装有工作底部转动座，所述工作底部转动座外侧安装有分离内胆架，所述分离内胆架外侧设置有分离胆体安装套架，所述分离胆体安装套架之间安装有分离套筒，本发明涉及蔬菜秸秆加工技术领域。该蔬菜秸秆加工用固液分离装置，解决了蔬菜秸秆的固液混合物分离速度慢，内部的残渣的容易会回流导致污染分离的提取液，并且分离装置提取液分离不够完全的问题，极大的提高了装置分离的效率。
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公开(公告)号：CN112009269A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011121260.6
申请日：2020-10-20
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构的控制系统，包括接口及CAN通讯模块、行车模式选择模块、功能模式选择模块、故障诊断模块、参数标定模块、底盘行走控制模块、驱动电机控制模块和转向电机控制模块组成，共同完成速度闭环控制、驻车、正反转、起步和减速过程平滑控制、转向过程两侧车轮差速控制。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。
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公开(公告)号：CN110050553B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910366076.9
申请日：2019-05-05
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移栽机用移苗抓取装置，包括固定安装的移苗导向座，移苗导向座内转动安装有移苗转轴，移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，移苗轴套上铰接有移苗动力装置，移苗轴套上还转动安装有抓苗架，抓苗架外侧设有与移苗导向座配合的导向轮，抓苗架端部转动安装有抓苗装置，抓苗装置与移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗，通过移苗动力装置驱动抓苗架和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成十株幼苗转移，效率高，使用省力。
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公开(公告)号：CN112357850B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010904201.X
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的举升机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构；所述液压组件通过有液压系统进行控制，来控制举升机构的举升与下降。具有以下优点：举升机构的举升与下降采用电液一体化控制，采用两个油缸与平衡阀组控制，平衡上下举升缸的工作压力，使升降作业控制机构举升或下降更加平稳，二是防止因油管破裂造成升降作业控制机构下降。
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公开(公告)号：CN112026917B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010904199.6
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件、电控系统和液压系统，驱动组件连接车轮总成和转向架组件。具有以下优点：采用电液一体化控制，可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
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公开(公告)号：CN112913552A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110405069.2
申请日：2021-04-15
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种农作物地膜揭除方法，包括步骤：S1、由起膜卸土件将压在地膜上方的泥土翻出膜面；S2、由卷膜机构对地膜施加卷膜拉力，卷收地膜；卷膜机构与传动机构连接；在步骤S2中，当揭膜阻力大于设定值时，传动机构由传递状态切换至中断状态，所述卷膜机构停止旋转。本发明的农作物地膜揭除方法，在进行揭膜时，可利用起膜卸土件，将被压紧的地膜起开并卸掉压膜土壤，降低揭膜阻力，从而避免因阻力过大导致断膜；利用拉力可调传动机构，可根据卷膜辊阻力及拉力变化，调整适宜拉力，确保卷膜拉力稳定，从而避免导致断膜，通过起膜卸土件和拉力可调传动机构的双重控制和相互配合，从而实现顺畅揭膜。
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公开(公告)号：CN112219533A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN110800407B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911321147.X
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。
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公开(公告)号：CN118938912A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410989525.6
申请日：2024-07-23
申请人： 山东理工大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种烟叶采收机行走控制系统及方法，涉及烟叶采收机控制技术领域。该系统应用于一种设置有履带式行走机构的烟叶采收机；系统包括行走控制器和双路驱动组件；双路驱动组件分别与履带式行走机构和行走控制器连接。行走控制器获取锁定信号并将锁定信号转化为锁定数字信号，在锁定数字信号小于或等于预设值时，锁定烟叶采收机行走控制系统。在锁定数字信号大于预设值时，获取期望转向角速度信号和期望速度信号，并根据期望转向角速度信号和期望速度信号生成控制信号。控制信号包括左侧履带控制信号和右侧履带控制信号；双路驱动组件根据控制信号控制履带式行走机构。本申请通过设置履带式行走机构能够提高烟叶采收机行走控制的可操控性。
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