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公开(公告)号：CN107883932B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711135241.7
申请日：2017-11-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 山东科技大学 , 北京海卓同创科技有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
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公开(公告)号：CN116679328A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211695109.2
申请日：2022-12-28
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种智能GNSS接收机系统架构及提高系统SNR的方法，该GNSS接收机系统架构中天线、射频前端单元和信号处理单元集成在一块电路板上，所述电路板上还设有自动增益调整单元，所述射频前端单元包括前端带通滤波器和前端低噪声功率放大器，所述自动增益调整单元根据GNSS数据信号的SNR，自动调整所述前端低噪声功率放大器的增益。本发明，采用天线、接收机集成一体化设计的全新架构，根据GNSS数据信号的SNR与SNR预设值的比较结果，自动调整天线部分的前端低噪声功率放大器的增益，提高了射频前端单元的CNR，从而有效控制了输入到接收机部分信号处理单元的系统噪声系数，提升了系统的整体SNR。
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公开(公告)号：CN112993595B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110514190.9
申请日：2021-05-12
申请人： 华南理工大学 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种卫星导航定位天线及GNSS接收机，卫星导航定位天线包括底板、支撑柱、介质板、馈电网络、低频贴片单元、高频贴片单元、微带耦合线与馈电连接件。底板的至少一侧表面设为接地的金属面。低频贴片单元与高频贴片单元均设于介质板面向于底板的侧表面上，环绕设于高频贴片单元的外围。采用无介质加载立体空间曲流和双频共口径耦合馈电结构设计，不仅提升了天线工作带宽和辐射增益，而且大幅降低了卫星导航定位天线的加工成本和减轻了天线重量。并且该天线不涉及复杂工艺结构设计，各部件成型简单且加工精度均能有效保障。采用无介质加载技术，不存在加载介质分界面固有的表面波效应和介质损耗，使得天线抗干扰性能和辐射效率更优。
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公开(公告)号：CN111615056B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010267325.1
申请日：2020-04-08
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从预先划分的多个定位子区域中，确定移动终端当前所在的定位子区域；多个定位子区域至少包括室内定位区域、定位交界区域和室外定位区域；根据预设的各定位子区域与定位方式的对应关系，确定移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式；室内定位区域、室外定位区域分别对应第一定位方式、第二定位方式；定位交界区域对应的定位方式为惯导融合第一定位方式或第二定位方式；采用与移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式，对移动终端进行定位。采用本方法能够实现室内外定位一体化，保证定位信号的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN110376620B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910672057.9
申请日：2019-07-24
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请涉及一种实时钟差预报方法、装置和计算机设备，数据处理系统基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取卫星的实时钟差；然后对滑动窗口内各个历元的实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；钟差预报模型用于表征实时钟差的变化特征；最后，根据钟差预报模型计算待预报历元的预报钟差。采用上述方法可以提升预报钟差的精度；进一步地，随着数据处理系统获得的预报钟差精度提升，在实时观测数据中断的情况下用户也可以通过高精度的预报钟差获得精密定位服务，从而提升卫星导航系统提供钟差服务的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN113777592A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062483.4
申请日：2021-09-10
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括：获取激光雷达采集的雷达点云数据；从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据；基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差；其中，棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值；基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据，得到修正后的雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN113706594A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN112878305A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110067083.6
申请日：2021-01-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
发明人： 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统，该方法包括如下步骤：在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线，在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装；在界面上进行船型设计；导入DXF格式的工程底图，或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图；进行计划线布线；设置好参数后，施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置，在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测，结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统，对打夯施工过程进行动态映射和模拟，实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合，提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号：CN109167160A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810960880.5
申请日：2018-08-22
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种天线装置，包括用于接电磁波的辐射单元主体、多个主体连接件和天线馈电板；天线馈电板设有多个馈电孔，天线馈电板的下底面设有与各个馈电孔连接的多组天线匹配网络；辐射单元主体为弧边切角矩形结构，设于天线馈电板的上表面一侧，通过各个主体连接件弯折连接至各个馈电孔，通过馈电孔分别连接各组天线匹配网络，使得电磁波信号经过该天线装置时，辐射单元主体产生的表面电流主要分布在辐射单元主体的边沿位置，通过馈电孔反馈至天线匹配网络对天线的工作频点进行搬移，提升了天线增益、带内平坦度和相位中心稳定性，准确接收导航系统的无线电磁波，提高了导航准确性，还实现了天线装置的小型化设计。还提供一种GNSS测量天线。
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公开(公告)号：CN104062915B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410245605.7
申请日：2014-06-04
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS接收机开关机控制方法，GNSS接收机上设有单一的控制按键、时间检测电路、处理器、硬件控制电路和软件控制电路；所述方法包括以下步骤：S1：通过控制按键输入按键信号；S2：时间检测电路检测所述按键信号的持续时间T0；S3：根据所述按键信号的持续时间T0的长度产生不同的控制信号，硬件控制电路或处理器调用软件控制电路以控制GNSS接收机的工作状态。本发明提供的GNSS接收机开关机控制方法，可以减小接收机的体积和重量，并在GNSS接收机发生软件故障时，通过硬件控制电路可强制通过硬件方式关闭接收机，克服了当接收机发生系统软件故障时无法关机的缺陷。
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