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公开(公告)号：CN112878305A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110067083.6
申请日：2021-01-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
发明人： 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统，该方法包括如下步骤：在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线，在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装；在界面上进行船型设计；导入DXF格式的工程底图，或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图；进行计划线布线；设置好参数后，施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置，在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测，结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统，对打夯施工过程进行动态映射和模拟，实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合，提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号：CN112938760B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110334612.4
申请日：2021-03-29
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人： 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具；工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模，完成后以STL文件格式输出，用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工，进行二次开发；通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配，通过配合数值驱动模型的姿态变化，实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态，吊具还可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量。
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公开(公告)号：CN112938760A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110334612.4
申请日：2021-03-29
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人： 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具；工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模，完成后以STL文件格式输出，用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工，进行二次开发；通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配，通过配合数值驱动模型的姿态变化，实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态，吊具还可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量。
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公开(公告)号：CN113321127A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110494432.2
申请日：2021-05-07
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种门式、桥式起重机节能技改方法和系统，该方法包括如下步骤：分离副钩变频器的制动单元和制动电阻，并拆除该部分接线；在变频器旁边加装电能返馈单元，并入驱动电路；门式、桥式起重机使用吊钩作业时，当以频率下降或重物下行两种工作状态时，变频器电容电压一旦超过阀值时，电能返馈单元启动；电能返馈单元工作，代替原有的制动单元和制动电阻，将原本以热能散发掉的再生能量以电能形式返馈回电网重复利用，实现节能。本发明拆除了原有的制动单元和制动电阻，加入了新的电能反馈单元，降低能耗的同时还能反向回馈电网，节省了电能，同时减少了二氧化碳的排放，保护了环境。
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公开(公告)号：CN214194477U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022719779.6
申请日：2020-11-20
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC分类号： E02D3/046
摘要： 本实用新型公开了一种水下块石基床自动控制夯实台车的变幅机构，包括两相对间隔设置的导轨，每一导轨上均滑动连接有一抱箍，两抱箍之间通过一横向连管相连，每一导轨沿其长度方向设置有多个间隔设置的插孔，横向连管内设置有一定位推动件和二插销，二插销与二导轨一一对应，横向连管相连有一直线推动件，定位推动件带动二插销脱离出导轨的插孔内，直线推动件推动横向连管以及抱箍沿导轨长度方向移动，当到位定位推动件带动插销重新插入至导轨的另一插孔内，吊臂支撑杆设置于横向连管，可改变吊臂支撑杆下端支撑点位置，改变吊臂的角度，实现变幅，减少了变幅时间，提高了施工效率，便于实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113120742A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110476079.5
申请日：2021-04-29
摘要： 本发明提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本发明操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
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公开(公告)号：CN117548017A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311427843.5
申请日：2023-10-30
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC分类号： B01F33/83 , E02D15/00 , C04B28/00 , C04B18/04 , C04B7/26 , C04B12/00 , B01F33/82 , B01F33/40
摘要： 本申请公开了一种疏浚土气动混流固化装置，涉及岩土工程技术领域，尤其涉及是一种疏浚土气动混流固化装置及方法，其包括：输入管路、混流管路和输出管路；输入管路包括输泥主管和空气输入管；混流管路包括扩大管和固化剂输入管；输泥主管、扩大管和输出主管依次头尾相连；输泥主管用于输入疏浚泥浆；空气输入管一端用于接入压缩空气，另一端与输泥主管连通；固化剂输入管一端用于接入固化剂，另一端连接有固化剂喷头；固化剂喷头设置在扩大管内；该装置通过压缩空气对输入的疏浚泥浆进行切割，并与喷洒的固化剂进行混合，可实现大规模疏浚土的连续快速固化，提高了疏浚泥浆的处理效率，可适应大规模处置需求与水下浇筑等复杂应用场景。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218292070U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221586640.1
申请日：2022-06-22
发明人： 郑远斌 , 杨建冲 , 杨武 , 陈猛 , 蔡应广 , 董勇 , 吴利 , 曾可欣 , 韦扬 , 刘建卫 , 岑文杰 , 黄建富 , 史朝杰 , 张克浩 , 王冲 , 孔炼英 , 梁春艳 , 陈伟彬
摘要： 本实用新型公开了一种水下整平机，该水下整平机包括：整平底架、料斗行车、下料管、测量塔、多个倾斜仪及两个卫星定位仪，整平底架为方形框架，料斗行车滑动安装在整平底架上，下料管安装在料斗行车上，测量塔安装固定在整平底架上，整平底架的每一个边框上安装有一个倾斜仪，下料管的顶部以及测量塔的顶部分别安装有一个卫星定位仪，下料管于邻近顶部的区域以及测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个倾斜仪，各个倾斜仪及各个卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。上述水下整平机，可快速地完成水下整平机的定位，有效地提高了水下整平机的定位速度和效率，提高了船舶与起重机的作业工效，降低了水下整平机的安装作业成本。
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