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公开(公告)号：CN118881608A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411182270.9
申请日：2024-08-27
申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电液控制系统及其控制方法，电液控制系统包括：油缸，油缸的活塞杆与力传感器连接，力传感器安装在被加载件上；PLC控制器，PLC控制器与力传感器通讯连接；主控制模块，主控制模块与PLC控制器连接，主控制模块与油缸连接，用于控制油缸的伸缩动作；备用控制模块，备用控制模块与PLC控制器连接，备用控制模块与油缸连接，用于控制油缸的伸缩动作；当主控制模块正常时，备用控制模块处于休眠状态；当主控制模块出现故障时，PLC控制器启用备用控制模块。本发明采用电磁开关阀组成的备用控制模块，可以显著地降低成本，与现有方案相比，本发明的制造成本可以节约80％左右，能够显著提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN118835045A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410970900.2
申请日：2024-07-19
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
IPC分类号： C21D6/00 , C21D11/00 , C21D9/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/42 , C22C38/50 , C21D1/18
摘要： 本发明涉及铸造Q355D合金钢热处理技术领域，公开了一种冷却速率对Q355D合金钢组织和性能的优化方法。这种方法包括步骤S1、切割试样，将铸造好的Q355D合金钢切割，得到目标尺寸的试样；步骤S2、加热保温，将步骤S1制得的试样放入箱式热处理炉中，采用5℃/s的增温速度将试样的温度增加到1050℃，保温10min；步骤S3、冷却至室温，箱式热处理炉中，对试样进行连续冷却，直至室温，冷却速率为0.7～50℃/s。本发明中不同的冷却速率使多种合金元素的扩散充分，析出的晶体结构尺寸适中，微观组织优化，在确保设计要求指标的前提下，综合力学性能得到极大地提升，同时该方法易于操作、加工效率高、经济成本低且快速响应。
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公开(公告)号：CN118622785A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410897467.4
申请日：2024-07-05
申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电液控制系统及其控制方法。电液控制系统包括：电机泵组，电机泵组与油箱连接；n个油缸，一个油缸通过一个控制阀组与电机泵组连接；控制器，n个油缸均与控制器连接，控制阀组与控制器连接；每个油缸均设有位移传感器，位移传感器用于监测油缸活塞杆的位移并反馈给控制器。本发明的控制阀组采用整流结构和电比例流量阀组合的结构，能够提高闭环控制的精度，简化液压回路；设置机械式流量阀，在电比例流量阀故障时，通过手动调控，仍能保证一定的多缸同步性，提高系统同步的可靠性；设置压力补偿阀能够补偿因负载或温度变化带来的影响，提高同步精度。本发明的控制方法能够进一步提高油缸同步控制的响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN118389931A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410568376.6
申请日：2024-05-09
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
发明人： 田唯 , 徐进 , 杨秀礼 , 张国志 , 黄剑 , 范晨阳 , 周霞 , 郭强 , 汪成松 , 金辰 , 程茂林 , 肖浩 , 季翔 , 李涛 , 杨佳 , 简立刚 , 刘修成 , 吴雪峰 , 胡琦
IPC分类号： C22C33/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/00 , B21J5/00 , B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种用于大型液压油缸的高强度高耐磨损Q355D钢的制备方法，包括依次通过如下工艺进行制备：转炉冶炼、LF炉精炼、锻造前热处理、自由锻造处理、粗车探伤和锻造后热处理；其中，自由锻造处理中控制锻造比为4.3～6.2。本发明通过优化锻造工艺提高了大尺寸Q355D钢的性能，使其具有高强度高耐磨损，保证了Q355D钢在大型油缸缸筒、活塞杆的力学性能要求。
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公开(公告)号：CN113550954B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110811985.6
申请日：2021-07-19
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种破碎机用油缸的零位检测方法，包括：步骤一：将油缸内气体排空；步骤二：通过第一油口和第二油口分别向第二腔体和第一腔体进油，第三腔体内的油通过第三油口排出；步骤三：在位移传感器上设定反向位置，当第二活塞向底座靠近过程中到达反向位置时，第一油口和第三油口开始进油，第二油口开始出油；步骤四：当接近开关检测到第一活塞时，第三油口继续进油，第一油口改为出油，持续一定时间后停止；步骤五：第三油口继续进油，第一油口继续出油，与此同时监测活塞杆的速度，当活塞杆速度发生变化的瞬间，第三油口立即停止进油，第一油口立即停止出油，位移传感器记录下此时活塞杆的位置。本发明能安全可靠的校准两个活塞的零位。
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公开(公告)号：CN112648258B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011589719.5
申请日：2020-12-29
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压油缸技术领域，尤其涉及一种油气混合前后缓冲油缸,包括缸筒，缸筒内限定有沿其轴向延伸的通道，端盖，端盖固定设置于缸筒的前端，缸筒内的通道和端盖之间形成封闭的油压腔，活塞杆，活塞杆的一端位于油压腔内，另一端贯穿端盖，活塞杆的一端上还设置有活塞；气压缓冲装置，气压缓冲装置设置于活塞杆内部，气压缓冲装置内部具有缓冲气压腔，活塞杆在往复运动过程中，缓冲气压腔均能够实现对活塞杆的缓冲作用在活塞杆内部设置了缓冲气压腔，使得活塞杆在伸出和退回过程中，实现前缓冲和后缓冲。本发明可以通过调整活塞杆内部缓冲气压腔的压力来调节油缸的前后缓冲效果，而且加工成本较低生产周期较短。
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公开(公告)号：CN109340216B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811503592.3
申请日：2018-12-10
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司
IPC分类号： F15B15/22
摘要： 本发明提供了一种缓冲油缸，涉及液压油缸技术领域，包括：油缸主体、活塞杆、左端盖和右端盖，还包括：活塞主体、储油部、第一阀门部、第二阀门部；通过在活塞杆的往复运动中，当活塞主体与左端盖接触时，第一阀门部与左端盖接触，第一阀门部打开，第二油腔内的液油经过储油部流入到第一油腔内起到缓冲作用，当活塞主体与右端盖接触时，第二阀门部与右端盖接触，第二阀门部打开，第一油腔内的液油经过储油部进入到第二油腔内起到缓冲作用，缓解了现有技术中存在的传统的缓冲柱与缓冲套对油缸结构有特殊要求，缓冲柱与缓冲套的公差很难控制，稍不注意就丧失缓冲效果的技术问题，实现了油缸内的缓冲结构简单，缓冲效果明显的技术效果。
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公开(公告)号：CN117680911A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311806149.4
申请日：2023-12-26
申请人： 常州工程职业技术学院 , 江苏恒立液压股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明提供一种机器人智能高端制造用焊接工装，涉及制造焊接领域。所述一种机器人智能高端制造用焊接工装包括焊接台，所述焊接台的一端设有第一工位，所述焊接台的另一端设有第二工位，所述第一工位与第二工位垂直设置。本发明提供的一种机器人智能高端制造用焊接工装通过控制对主电磁件与副电磁件通电，使调位架与横板架相对移动靠近，即可使两个直角位对齐的管件可以自动抵紧；通过电机输出端与短轴带动齿轮转动，驱使与其相啮合的卡位环带动内置环架相对于主环架上的环形卡槽转动，内置环架随之带动焊接头组件在开口槽中转动一周，自动完成对一周焊缝的焊接，不需要工作人员手动调整焊接姿态。
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公开(公告)号：CN117526638A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487291.7
申请日：2023-11-09
申请人： 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本申请涉及转动传动装置领域，具体涉及一种电动旋转驱动装置以及具有转动功能的工业设备，电动旋转驱动装置包括壳体，壳体上连接有安装结构；转动设置在壳体内的旋转轴；用于驱动旋转轴转动的驱动元件和控制模块的电控单元；控制模块与驱动元件连接；传动单元，传动单元的一端与驱动元件连接，传动单元的另一端与旋转轴连接，传动单元为提高驱动元件传递给旋转轴的扭矩并降低旋转轴转速。本申请通过电控单元为旋转驱动装置提供动力，以电力替代液压，响应速度快，且电力的控制更加便利，通过出传动单元可以使得旋转轴最终的转速和扭矩符合工况需求。
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公开(公告)号：CN117189533A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311041691.5
申请日：2023-08-18
申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种柱塞泵。一种柱塞泵，包括：斜盘，设置在泵体内；变量活塞，驱动所述斜盘偏摆，所述变量活塞的轴线平行于所述泵体的轴线；功率控制阀，位于泵体外，且位于所述斜盘偏摆路径的一侧，所述功率控制阀的轴线垂直于所述泵体的轴线；反馈件，所述反馈件平行且偏离于所述斜盘的偏摆轴线设置，所述反馈件的一端与所述斜盘连接，所述反馈件的另一端作用于所述功率控制阀。还包括流量控制阀，所述流量控制阀设置在泵体外，所述流量控制阀的轴线垂直于所述泵体的轴线。解决了现有的柱塞泵无法兼顾控制方式的需求和小型化的需求，无法安装在微型挖掘机上的技术问题。
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