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公开(公告)号：CN116573109A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310764697.9
申请日：2023-06-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器的回收导引装置及回收方法，通过摄像头采集到水下航行器的信号数据，控制机械臂调整抓取方向与水下航行器的方向一致，同时通过驱动件控制驱动筒沿固定筒的中轴线方向向抓取臂方向运动收拢抓取臂，在抓取到目标后，控制机械臂自动回正到坞舱轴线位置，控制驱动筒反向运动张开抓取臂，水下航行器直线航行即可通过中空的固定筒自动回收至水下回收平台内的坞舱内，实现水下航行器与水下回收平台在回收工程中的协同，大幅提高了回收的效率，降低了回收难度，为海底地形勘察、资源勘探、管道检测等提供技术和装备保障。
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公开(公告)号：CN114506420B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210057913.1
申请日：2022-01-19
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。
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公开(公告)号：CN112924504B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110115833.2
申请日：2021-01-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/333
摘要： 本发明公开了一种原位测量混凝土中氯离子浓度的传感器，包括氯离子选择电极，氯离子选择电极外包裹有测量介质，测量介质外套有镂空保护套筒，套筒顶部填有密封层，氯离子选择电极上连接有穿过密封层的导线。该传感器、能够在混凝土建筑初期就将传感器埋入，不在后期损坏混凝土结构，无损地测量混凝土中的氯离子浓度，制作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN114506420A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210057913.1
申请日：2022-01-19
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。
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公开(公告)号：CN109611097B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811424598.1
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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公开(公告)号：CN111046967A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911310684.4
申请日：2019-12-18
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络和注意力机制的水下图像分类方法，以Inception-Attention结构为基础构建卷积神经网络，实现对图像的背景特征进行提取并加权，使用训练集中的图像作为原始输入图像，输入到所提网络中进行训练，分别在网络的主干分类分支上和辅助分类分支上得到预测结果，通过分别计算预测结果与图像的真实标签之间的交叉熵以及网络的L2正则化项得到损失函数，并利用随机梯度下降对网络进行优化，再将待预测的图像输入到已训练的网络中，可得到对应的预测结果。本发明的优点在于：本发明通过收集大量的水下图像和非水下图像对所提网络进行训练，大规模图像数据集上进行识别水下图像任务时，可以快速、准确地进行图像分类。
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公开(公告)号：CN109611097A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811424598.1
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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公开(公告)号：CN116839876B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310519547.1
申请日：2023-05-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统，包括用于模拟存放采矿后矿水混合物的混料仓、模拟矿水提升的提升系统、用于处理提升后矿水的处理系统，所述提升系统包括与混料仓出口连接的提升泵、与提升泵出口连接的提升立管，提升立管另一端连接处理系统；所述提升立管采用柔性立管，且提升立管上设置海水运动模拟系统，海水运动模拟系统用于带动提升立管摆动。通过设置带动提升立管摆动海水运动模拟系统，可以有效模拟海水运动对提升立管的作用影响，真实反映提升立管内部矿石颗粒的实际运动情况，使陆上试验研究结果更符合实际工况条件，更有效指导深海采矿混输提升作业。
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公开(公告)号：CN117885109A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410142896.0
申请日：2024-02-01
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种光伏檩条智能安装设备及方法，安装设备包括行走小车、安装于行走小车上的升降装置、与升降装置连接的机械臂、与机械臂连接的夹取装置和控制系统，所述控制系统用于控制行走小车、升降装置、机械臂和夹取装置。行走小车上安装有用于监测行走小车倾斜角度的倾角传感器，所述控制系统接收倾角传感器的监测数据并根据监测数据控制各升降支腿的伸缩长度。本发明通过控制系统自动控制各结构进行光伏檩条安装，有效提高安装效率并降低人力成本；还通过升降装置调整机械臂及夹取装置安装角度，安装精确度高且适应各种安装环境及工况，提高设备通用性。
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公开(公告)号：CN116839876A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310519547.1
申请日：2023-05-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统，包括用于模拟存放采矿后矿水混合物的混料仓、模拟矿水提升的提升系统、用于处理提升后矿水的处理系统，所述提升系统包括与混料仓出口连接的提升泵、与提升泵出口连接的提升立管，提升立管另一端连接处理系统；所述提升立管采用柔性立管，且提升立管上设置海水运动模拟系统，海水运动模拟系统用于带动提升立管摆动。通过设置带动提升立管摆动海水运动模拟系统，可以有效模拟海水运动对提升立管的作用影响，真实反映提升立管内部矿石颗粒的实际运动情况，使陆上试验研究结果更符合实际工况条件，更有效指导深海采矿混输提升作业。
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