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公开(公告)号：CN109109841A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810770987.3
申请日：2018-07-13
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
摘要： 本发明公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。本发明基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN105716518B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610074111.6
申请日：2016-02-03
申请人： 浙江荣众机械有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，其包括通过位置传感器支架(9)固定于主控制腔体(7)内的位置传感器(8)，还包括复位杆(81)，所述复位杆(81)与制动器顶杆(3)位于主控制腔体(7)内的部分固定连接，其随制动器顶杆(3)的运动能为位置传感器(8)所探测，所述位置传感器(8)与主控制器(10)连接。本发明的车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，体积小、易集成。
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公开(公告)号：CN108638964A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325496.8
申请日：2018-04-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。
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公开(公告)号：CN108622059A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810434722.6
申请日：2018-05-09
申请人： 浙江荣众机械有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开一种商用车电控气制动气压控制方法及装置。方法包括如下步骤：(10)气压采集：分别采集管路气压和期望制动气压；(20)误差计算：根据管路气压和期望制动气压，计算气压跟踪误差；(30)制动控制：根据气压跟踪误差，控制电磁阀。所述气压控制装置(2)包括低通滤波器(21)、模数转换单元(22)、离散卡尔曼滤波单元(23)、信号特征统计单元(24)、电磁阀控制单元(27)、电磁阀控制电路(270)、CAN通讯单元(25)、ID地址判断单元(26)、CAN总线驱动(250)、桥选电路(260)。本发明的商用车电控气制动气压控制方法及装置，控制精度高、气压跟踪控制的稳态误差小、响应速度快。
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公开(公告)号：CN105716518A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610074111.6
申请日：2016-02-03
申请人： 浙江荣众机械有限公司
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，其包括通过位置传感器支架(9)固定于主控制腔体(7)内的位置传感器(8)，还包括复位杆(81)，所述复位杆(81)与制动器顶杆(3)位于主控制腔体(7)内的部分固定连接，其随制动器顶杆(3)的运动能为位置传感器(8)所探测，所述位置传感器(8)与主控制器(10)连接。本发明的车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，体积小、易集成。
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公开(公告)号：CN108622060A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810434729.8
申请日：2018-05-09
申请人： 浙江荣众机械有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开一种电控气制动桥阀,包括阀体(5)、进气口(1)、出气口(2)、排气口(3)、气压控制口(4)和继动活塞(9)，还包括集成在阀体(5)顶盖内的电子控制单元(6)和电磁阀控制板(74)以及置于阀体(5)内的增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)和气压传感器(8)；增压电磁阀(71)的气路一端与进气口(1)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通；减压电磁阀(72)的气路一端与出气口(2)相通，另一端与排气口(3)相通；备压电磁阀(73)的气路一端与气压控制口(4)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通。本发明的电控气制动桥阀，集成度高、制动气压控制精确。
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公开(公告)号：CN102748526A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210216519.4
申请日：2012-06-27
申请人： 浙江荣众机械有限公司
IPC分类号： F16K31/126 , F16K27/00
摘要： 本发明属于阀门技术领域，尤其是涉及一种自动放水阀。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括具有空腔的主阀体，主阀体的下部具有接头部，接头部上连接有接头体，接头体下端设有阀芯组件，接头部和接头体之间形成腔室，接头部下端面设有将所述腔室分隔成第一腔室和第二腔室的环形隔板，阀芯组件和环形隔板之间设有能与阀芯组件和/或环形隔板相顶靠的弹性片，主阀体侧部设有连通所述箱体与第一腔室的第一通道，接头部上设有连通所述第二腔室与所述空腔的第二通道。与现有的技术相比，本自动放水阀的优点在于：设计合理，结构简单，过滤效果好，工作可靠，密封效果好，可自动调控排放水，易于维护人员进行维护，且维护的成本较低。
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公开(公告)号：CN109131277A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810769525.X
申请日：2018-07-13
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
摘要： 本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块，当驾驶员主动控制车辆时，主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，屏蔽驾驶员操纵信息，保持报警和制动控制策略模块控制权。本发明通过合理的人机协调控制机制设置，在自动紧急制动系统工作的过程中，协调驾驶员与自动紧急制动系统之间的控制权转移，确保整车更安全，更人性化。
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公开(公告)号：CN108515954A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810434731.5
申请日：2018-05-09
申请人： 浙江荣众机械有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开一种商用车双模式气压制动系统，包括主控制器(1)、电控气制动桥阀(2)、电子脚阀(3)、储气筒(4)、ABS阀(5)和制动气室(6)；所述电控气制动桥阀(2)与电子脚阀(3)通过气控管路(7)相连，电控气制动桥阀(2)与主控制器(1)通过电控线路(9)相连；所述电控气制动桥阀(2)既可通过电子脚阀(3)的气控管路(7)控制ABS阀(5)与储气筒(4)相连，也可通过电控线路(9)控制ABS阀(5)与储气筒(4)相连，ABS阀(5)另一端与制动气室(6)相连，所述电子脚阀(3)通过电控线路(9)与主控制器(1)相连。本发明的商用车双模式气压制动系统，集成度高、控制精确、安全性好、适应性强。
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公开(公告)号：CN105698672B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610076287.5
申请日：2016-02-03
申请人： 浙江荣众机械有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种车辆制动踏板转角嵌入式测量方法，在踏板转角和顶杆位移具有近似线性关系的取值范围内，通过测量顶杆位移得到踏板转角，或通过测量反映顶杆位移的位置传感器输出电压得到踏板转角。本发明的车辆制动踏板转角嵌入式测量方法，能够嵌入式准确测量车辆制动踏板的转角，为测量装置的小型化设计、一体化集成提供方便。
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