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公开(公告)号：CN108638964A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325496.8
申请日：2018-04-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。
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公开(公告)号：CN101916089B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010224064.1
申请日：2010-07-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B60R16/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了包含一车载综合信息模块和若干可配置控制模块的可配置客车车身控制系统，车载综合信息模块包括处理器、开关量输入端口、控制信号输出端口、高速和低速CAN总线接口模块、数字仪表接口、存储模块和RS232接口；可配置控制模块包括处理器模块、开关量和模拟量输入电路、控制信号输出电路、低速CAN总线通信模块和存储器。本发明还公开了此系统的参数配置方法，包括参数配置文件的生成、下载和解释执行，客车车身控制系统的输入输出信号均由参数配置文件设定。本发明使客车车身控制系统具有灵活性和通用性，可运用在不同车型上，满足不同客户的需求，研发周期短，研发费用少，且方便车辆售后服务和备品备件管理。
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公开(公告)号：CN108482370B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810331279.X
申请日：2018-04-13
申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
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公开(公告)号：CN108466617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN101917320A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010224074.5
申请日：2010-07-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了客车车身可配置控制模块的配置参数下载装置和下载方法，将车载综合信息模块和若干可配置控制模块依次串联电连接，形成一个车载综合信息模块位于其始端的单向配置链，位于配置链前端的可配置控制模块先被触发唤醒，当某可配置控制模块已触发唤醒，并已存有参数配置文件后，才将触发信号传递给后续的可配置控制模块，可配置控制模块按在配置链中的排列顺序依次下载参数配置文件，直到所有可配置控制模块都存有参数配置文件为止。本发明采用硬件和软件相结合的技术，在不增加成本和车身布线复杂度的情况下，解决了若干个可配置控制模块通过CAN总线下载保存参数配置文件中会遇到的无法寻址和CAN总线的优先级冲突的问题。
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公开(公告)号：CN108466617A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN101917320B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010224074.5
申请日：2010-07-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了客车车身可配置控制模块的配置参数下载装置和下载方法，将车载综合信息模块和若干可配置控制模块依次串联电连接，形成一个车载综合信息模块位于其始端的单向配置链，位于配置链前端的可配置控制模块先被触发唤醒，当某可配置控制模块已触发唤醒，并已存有参数配置文件后，才将触发信号传递给后续的可配置控制模块，可配置控制模块按在配置链中的排列顺序依次下载参数配置文件，直到所有可配置控制模块都存有参数配置文件为止。本发明采用硬件和软件相结合的技术，在不增加成本和车身布线复杂度的情况下，解决了若干个可配置控制模块通过CAN总线下载保存参数配置文件中会遇到的无法寻址和CAN总线的优先级冲突的问题。
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公开(公告)号：CN101916089A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010224064.1
申请日：2010-07-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B60R16/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了包含一车载综合信息模块和若干可配置控制模块的可配置客车车身控制系统，车载综合信息模块包括处理器、开关量输入端口、控制信号输出端口、高速和低速CAN总线接口模块、数字仪表接口、存储模块和RS232接口；可配置控制模块包括处理器模块、开关量和模拟量输入电路、控制信号输出电路、低速CAN总线通信模块和存储器。本发明还公开了此系统的参数配置方法，包括参数配置文件的生成、下载和解释执行，客车车身控制系统的输入输出信号均由参数配置文件设定。本发明使客车车身控制系统具有灵活性和通用性，可运用在不同车型上，满足不同客户的需求，研发周期短，研发费用少，且方便车辆售后服务和备品备件管理。
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公开(公告)号：CN101931581A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010224060.3
申请日：2010-07-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种CAN总线接收信息过滤器的数据配置方法，将每个节点需要接收的CAN信息标识符ID组成一个数组，然后利用最小汉明距离准则对其进行聚类分析，将标识符ID分类到不同的类，类的数目与节点的接收信息过滤器数目相同，聚类分析后，每个类中的CAN信息标识符ID具有高度的相似性，接收信息过滤器的屏蔽寄存器中需要屏蔽的位最少，可避免不需要接收的信息通过信息过滤器。然后分别计算出每个接收信息过滤器的接收码寄存器和接收屏蔽寄存器的配置数据，分别写入接收信息过滤器接收码寄存器和接收屏蔽寄存器，完成CAN总线接收信息过滤器的数据配置。本发明不再需要人工计算接收信息过滤器的配置数据，工作量小、效率高。
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公开(公告)号：CN2880628Y
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200620070319.2
申请日：2006-03-14
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种客车发动机舱多功能隔墙装置，所述客车发动机舱多功能隔墙是以发动机舱顶骨架为依托，包括吸声层、隔声层、阻尼层，并且在发动机舱顶骨架的上、下构建双层复合隔声结构，此结构上方铺设竹木地板及地板革，该结构下方用穿孔铝板网及压条进行固定。试验证明，该结构不仅能起到较好的隔热作用，还能对吸声、隔声有较明显的效果。
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