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公开(公告)号：CN109109841A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810770987.3
申请日：2018-07-13
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
摘要： 本发明公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。本发明基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制，可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108638964A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325496.8
申请日：2018-04-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。
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公开(公告)号：CN109131277A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810769525.X
申请日：2018-07-13
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
摘要： 本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块，当驾驶员主动控制车辆时，主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，屏蔽驾驶员操纵信息，保持报警和制动控制策略模块控制权。本发明通过合理的人机协调控制机制设置，在自动紧急制动系统工作的过程中，协调驾驶员与自动紧急制动系统之间的控制权转移，确保整车更安全，更人性化。
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公开(公告)号：CN112965470B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110368117.5
申请日：2021-04-06
申请人： 上海创程车联网络科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种商用车数据中心测试系统，所述测试系统包括：属于被测对象并且集成在数据中心内的以太网接口、CAN接口、485接口、232接口、电源接口；优选地，所述上位机控制所述可编程程控电源上电时，所述数据中心通过100Base‑T1以太网络与所述以太网测试仪连接，所述数据中心通过CAN网络与所述CAN网络测试仪相连接。本发明解决现有技术中车载数据收集分析与验证在实车测试过程中操作复杂、测试难度大和测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108466617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN106043165A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610590026.5
申请日：2016-07-26
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种车载自动诊断集成系统，采用OBD接口，所述OBD接口上包括发动机诊断CAN线，OBD接口上还包括发动机标定CAN线，总线仪表诊断CAN线，ABS诊断线和新能源DLC诊断CAN线。所述OBD接口上每个孔位有固定定义，避免不同的定义带来多余的操作。本发明所提供的车载自动诊断集成系统，增加多条诊断线，成本几乎不增加，给新设备试验、整车下线调试、售后服务等带来获取数据的便利，如当整车仪表报故障时，直接通过OBD读取仪表内部数据或者整车CAN数据来联合判断问题点，避免拆仪表等繁琐操作等。
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公开(公告)号：CN106043164A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610587811.5
申请日：2016-07-25
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023
CPC分类号： B60R16/005 , B60R16/0235
摘要： 本发明公开了一种客车用灯光总开关集成系统，包括由旋钮开关构成的灯光总开关，所述灯光总开关与车载CAN总线连接，车辆的位置灯、近光灯、前雾灯、后雾灯的开关信息通过CAN总线传输。所述车载CAN总线连接车辆的组合仪表，所述组合仪表用于显示车灯开关信息。所述灯光总开关安装于组合仪表的左侧，其上预留有CAN线接口。本发明所提供的客车用灯光总开关集成系统，采用旋钮式灯光总开关，可避免传统灯光组合开关在转向管柱上安装操作不便、线束凌乱等问题；由CAN总线传输灯光开关信息，灯光总开关处只需要预留CAN线接口及开关电源，减少了各种灯光信号线，节约成本，操作方便，且很大程度上提高整车系统的集成度。
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公开(公告)号：CN118288895A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410233469.3
申请日：2024-03-01
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60Q5/00 , B60R1/23 , B60K35/81 , B60K35/53 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要： 本说明书涉及监控显示报警领域，涉及一种后视镜显示屏盲区报警方法、后视镜显示屏。后视镜显示屏盲区报警方法包括接收汽车监测装置生成的车外盲区图像并进行前置处理，将处理后的所述车外盲区图像输入行人检测模型，所述行人检测模型对所述车外盲区图像进行推理判断，输出绘制有行人标注框的图像，所述后视镜显示屏将绘制有行人标注框的图像显示给驾驶员；所述行人检测模型的训练步骤包括：获取汽车安全距离和汽车周围含有标注数据的图像集；基于所述标注数据生成初始标注框；将带有初始标注框的图片输入YOLO网络进行训练，直至所述YOLO网络收敛。本说明书的方法能使驾驶员通过后视镜显示屏高效便捷地判断车外行人的距离，提高驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108482370B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810331279.X
申请日：2018-04-13
申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
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公开(公告)号：CN111114433A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010025383.3
申请日：2020-01-10
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60K35/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种三危驾驶行为监测与报警系统，包括三危驾驶监测器、组合仪表、T-BOX及T-BOX网络后台，所述三危驾驶监测器分别通过CAN总线连接组合仪表、T-BOX，所述T-BOX通过无线网络连接T-BOX网络后台。所述三危驾驶监测器安装于车身前部位置，包括三轴加速度和计算单元，计算单元根据三轴加速度计监测的各方向的加速度大小，综合判断司机危险驾驶行为及危险等级。本发明的三危驾驶行为监测与报警系统，监测器内部集成的三轴加速度计，具有低功耗和高分辨率性能，灵敏度可达49mg，极大的提高了驾驶行为监测的精度与准确率；将报警数据传输至后台并形成分析报表，便于公交公司掌握公交司机驾驶情况，做出针对性管控。
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