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公开(公告)号：CN115314770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN114733252A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210429353.8
申请日：2022-04-22
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： B01D35/143 , B01D35/157 , B01D35/16
摘要： 本发明公开了一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法，其中矿用水自动净化处理系统包括多级过滤系统、自动供药管路、本地监控系统和远程服务器，多级过滤系统包括第一过滤器、第二过滤器、纯水设备和数据采集模块；数据采集模块包括设置在第一压差监控组件、第二压差监控组件、第一水质监控组件和第二水质监控组件；数据采集模块与所述本地监控系统电连接，本地监控系统与远程服务器通讯连接。本发明通过本地监控系统、远程服务器监测过滤器和纯水设备的工作状态信息，实现了多级过滤系统的远程监测，本地监控系统对数据采集模块的信息进行分析处理并控制过滤器的清洗和过滤，实现了过滤器的自动清洗，有效避免堵塞而影响井下工作面的供水。
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公开(公告)号：CN114165265A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210005927.9
申请日：2022-01-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成调速功能的电液主阀，包括：阀体，具有主进液通道；调速阀套，设置在所述阀体内，所述调速阀套的进口端与所述主进液通道的进口端相连通，调速阀套的中部与主进液通道的出口端相连通，调速阀套的尾部设置有螺套；调速阀芯，设置在调速阀套的内腔中，所述调速阀芯的头部设置有节流孔，调速阀芯具有连通主进液通道进口端和出口端的第一位置，以及阻断主进液通道进口端和出口端、同时通过所述节流孔连通主进液通道进口端和出口端的第二位置；电控阀，用于使调速阀芯从所述第一位置到达所述第二位置。本发明有效提高了支架位置调整的速度和精准度，满足了液压支架的工作要求。
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公开(公告)号：CN113936062A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111234203.3
申请日：2021-10-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 智控网联科技(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面液压支架护帮板定位方法，包括安装和标定摄像机；建立摄像机与护帮板的相对位置模型，并在模型中为护帮板设置编号；控制摄像机旋转，并获得摄像机的旋转角度及拍摄的图像；从理论上计算在旋转角度下每个护帮板编号对应的理论成像区间；利用计算机识别所述图像中护帮板的实际成像区间；将护帮板的所述实际成像区间与所述理论成像区间一一比对判断，确定护帮板的位置。本发明优点在于采用单目相机，不需要在待检测护帮板设置标识物和机器学习训练，就能够准确的确定护帮板的位置，根除了待测物体对标识物或机器学习的依赖性，不受采煤机的运动和井下作业环境的限制，有效防止采煤机滚筒损坏护帮板。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113389584A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110734673.X
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供了一种防止伸缩梁别卡的系统，包括顶梁、伸缩梁、伸缩千斤顶、清洁模组、漏煤结构、液压管路和控制模组；顶梁内设置腔室和滑道，伸缩梁滑动安装在滑道中，伸缩千斤顶的一端连接顶梁、另一端连接伸缩梁；漏煤机构包括分布于顶梁的腔室底盖上的若干漏煤孔；清洁模组包括安装于顶梁的腔室中并正对伸缩梁和滑道的回收端喷水的一组喷嘴，一组喷嘴外接供水管路；控制模组包括支架控制器和定位装置，定位装置与的一组喷嘴的控制电路均连接支架控制器，定位装置用于识别伸缩梁的动作状态，支架控制器根据定位装置所识别的伸缩梁的动作状态控制一组喷嘴的启闭。该系统能够及时将煤、泥、矸等杂物清理干净，防止伸缩梁别卡。
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公开(公告)号：CN113033006A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110346187.0
申请日：2021-03-31
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井下开采工作面三维模型还原方法，S1，通过对采煤机、刮板运输机和液压支架的动作部件进行扫描测量，获取所述采煤机、刮板运输机和液压支架的数字化信息；S2，在仿真软件中，根据实际开采工作面建立三维虚拟空间模型；S3，在液压支架的底座、连杆、尾梁、顶梁以及护帮板上安装倾角传感器，对液压支架姿态信息进行采集；S4，主控计算机和支架控制器实时接收各倾角传感器、红外发射和红外接收装置、压力传感器、位移传感器、轴编码器、位置编码器和电流检测装置所采集的数据；S5，将驱动数据与三维虚拟空间模型中的虚拟设备驱动数据点进行绑定，从而实时反映煤矿井下实际开采工作面的真实状态。
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公开(公告)号：CN112412915A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011563342.6
申请日：2020-12-25
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用三级卸荷大流量立柱液控单向阀，包括设置有安装腔的阀体，阀体上开设有与安装腔相连通的第一主控阀接口、第二主控阀接口和下腔回液接口，安装腔内设置有阀串，该阀串由阀套、活塞、阀杆、前阀芯、后阀芯、第一弹簧和第二弹簧组成，其中，当第二主控阀接口和下腔回液接口处于截止状态时，后阀芯顶面与阀杆三级台阶面的间距小于前阀芯顶面与二级台阶面的间距。本发明结构巧妙，安全可靠，能够满足单阀串流量大于1000L/min的设计要求，其采用阶梯式的阀杆，并与活塞套筒和一二级阀芯相配合实现了立柱下腔的三级卸荷，有效减小了立柱下腔回液时受到的剧烈冲击，有利于提高设备的使用寿命，维持生产的长周期稳定运行。
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公开(公告)号：CN112282820A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011497310.0
申请日：2020-12-17
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用互锁阀，包括阀体，其内设置有第一单向阀阀串和第二单向阀阀串，第一单向阀阀串具有第一阀座和与其相对设置的第一端堵，第一阀座上开设有第一进液口和第一回流口，第一阀座内设置有第一阀芯，第一阀芯和第一端堵之间的第一容置腔内设置有第一回位弹簧；第二单向阀阀串的结构与第一单向阀阀串类似，其中第一容置腔通过第一阻尼通道与第二单向阀阀串的第二进液口相连通，第二单向阀阀串的第二容置腔通过第二阻尼通道与第一进液口相连通。本发明结构巧妙，便于安装，能够充分避免液压支架同时进行两个动作产生的安全隐患，保证采煤过程的稳定安全，维护操作人员的生命安全，提高采煤的经济效益。
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公开(公告)号：CN111441812A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010202220.8
申请日：2020-03-20
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采煤机位置信息后通过CAN网传输给顺槽主控计算机。顺槽主控计算机将收到的采煤机位置坐标信息生成采煤机行走轮廓曲线，计算出每个液压支架修正量和液压支架实际移架距离，通过CAN网将移架控制指令发送给每台液压支架上的电液控制器进行移架控制，完成综采工作面自动调直。本发明优点是操作简单、响应快、移架控制准确度高，不受综采工作面复杂环境如光照不足、煤尘大等的影响，抗干扰性强。
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