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公开(公告)号：CN109074973B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780023984.7
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
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公开(公告)号：CN106457564B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580024225.3
申请日：2015-05-05
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： B25J9/16 , B23Q15/00 , G05B19/409
摘要： 本发明涉及一种用于为机器或设备(4)的控制装置(3)产生控制命令的操纵装置(2)，其特征在于，所述操纵装置具有评估装置(13)，所述评估装置与触摸屏(5)的触摸传感器(8)连接并且所述评估装置包括实时数据处理装置(14)和输出接口(16)，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)构建用于，根据触摸传感器(8)的传感器数据为控制装置(3)生成控制命令并且在输出接口(16)上提供，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)相对于可视化装置(10)的数据处理装置(11)是独立的。本发明还涉及一种控制系统以及一种用于控制机器或设备的方法。
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公开(公告)号：CN109643110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780053666.5
申请日：2017-08-28
申请人： KEBA股份公司
发明人： H·菲舍尔
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种用于运行工业控制系统(1)的方法，所述工业控制系统包括至少一个静止的控制装置(2、2‘)和至少一个由操作人员(6)可携带的控制技术的手持式操作装置(5)。在手持式操作装置(5)的至少之一中保存有至少一个数据技术标识(21)，所述数据技术标识至少代表相应的手持式操作装置(5)的相应的硬件实施和相应的软件状况。根据该数据技术标识(21)关于如下方面确定或影响相应的控制装置(2、2‘)或整个控制系统(1)的行为方式：(i)控制技术上的相互作用的建立的允许性或不允许性；(ii)在生效的控制技术上的相互作用期间的功能行为；以及(iii)与在相应的控制装置(2、2‘)与手持式操作装置(5)之间控制技术上的相互作用的结束有关的功能行为。再者提出一种相应地构成的控制系统(1)。
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公开(公告)号：CN109074973A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023984.7
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
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公开(公告)号：CN106457564A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024225.3
申请日：2015-05-05
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： B25J9/16 , B23Q15/00 , G05B19/409
摘要： 本发明涉及一种用于为机器或设备(4)的控制装置(3)产生控制命令的操纵装置(2)，其特征在于，所述操纵装置具有评估装置(13)，所述评估装置与触摸屏(5)的触摸传感器(8)连接并且所述评估装置包括实时数据处理装置(14)和输出接口(16)，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)构建用于，根据触摸传感器(8)的传感器数据为控制装置(3)生成控制命令并且在输出接口(16)上提供，其中，所述评估装置置(10)的数据处理装置(11)是独立的。本发明还涉及一种控制系统以及一种用于控制机器或设备的方法。(13)的实时数据处理装置(14)相对于可视化装
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公开(公告)号：CN101002234A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200580023218.8
申请日：2005-04-28
申请人： KEBA股份公司
CPC分类号： G07F11/54 , G07F11/007 , G07F17/12
摘要： 本发明涉及一种物品的自动储存机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)可移动的关闭装置(7)。关闭装置(7)的驱动装置的驱动力的大小可如此确定或调整和/或在驱动装置与关闭装置(7)之间的一传动线路或一运动传递路段中包括一力或转矩限定装置，以使作用到关闭装置(7)上的最大的力或转矩传递值可如此确定或调整，获得通过关闭装置的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害并且尽管开动的驱动装置仍能够手动停止或推开关闭装置(7)。为关闭装置(7)或驱动装置配置至少一个可控制地激活的和/或无效的或可擦地定位的止挡装置，其构成用来机械地限定一最大的允许的关闭装置(7)的开口宽度(12)。借此达到自动储存机(1)提高程度的对人身和同时存取的安全性。
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公开(公告)号：CN109983425B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780072187.8
申请日：2017-11-22
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： G06F3/0362
摘要： 本发明涉及一种用于电控机器(2)的操作元件(4)，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，以用于将命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，该转动轮(10)能围绕旋转轴线转动地设置在操作元件本体(7)上，并且旋转轴线被周面围绕，转动轮(10)在该周面上能被机器操作者(5)握持和扭转。在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第一传感器区域，该第一传感器区域由至少一个第一传感器元件检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者对第一传感器区域的触碰。在转动轮(10)的周面上还构成与第一传感器区域间隔开距离的握持区域。此外，本发明涉及一种用于在使用操作元件(4)的情况下将命令输入电控机器(2)的控制装置(3)中的方法。
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公开(公告)号：CN109074032B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201780028116.8
申请日：2017-05-05
申请人： KEBA股份公司
发明人： G·普赖辛格
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于技术设备(2)的控制系统(1)。该控制系统(1)具有至少一个能够由操作人员(11)携带并移动式使用的电子的手持操作装置(9)，用于影响并观察控制系统(1)或连接在控制系统上的技术设备(2)。手持操作装置(9)一方面具有无线通讯接口(16)，也具有能通过连接电缆(17)建立的通讯接口(18)。在手持操作装置(9)上的至少一个能够由操作人员(11)操作的安全开关元件(15)至少用于终止可能带来危险的控制指令和运动过程。有线通讯接口(18)包括在手持操作装置(9)上的接触式插接接口(20)，所述插接接口(20)具有手持操作装置(9)上的第一接合元件(21)和相对于第一接合元件(21)能根据需要接合和断开的第二接合元件(22)。直接在第二接合元件(22)中或直接在第二接合元件(22)附近在连接电缆(17)上或中构成至少一个终端标识(27)，与第二接合元件(22)，所述终端标识(27)能由终端标识探测装置(28)电子地检测。
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公开(公告)号：CN111406239A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880029735.3
申请日：2018-05-28
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/4063 , G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种加工设备(1)，所述加工设备包括：至少两个加工机器(2)，所述加工机器分别具有功能控制装置(3)；至少一个中央计算机(5)，所述中央计算机与所述功能控制装置(3)耦联，以至少用于单侧地数据传输；至少一个发射站(9)，所述发射站用于在所述加工设备(1)中提供无线网络，其中，所述发射站(9)与所述至少一个中央计算机(5)耦联，以至少用于单侧地数据传输；至少一个移动显示仪(6)，所述移动显示仪具有接收装置(10)，所述接收装置用于接收来自无线网络的数据并且用于图示所接收的数据。所述移动显示仪(6)和/或所述加工机器(2)具有配设装置(11)，借助于所述配设装置能将所述移动显示仪(6)配设给确定的加工机器(2)。
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公开(公告)号：CN109789557A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780056107.X
申请日：2017-09-11
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： B25J13/02 , G05G1/08 , G05G5/03 , G06F3/01 , G06F3/0362
摘要： 本发明涉及一种用于工业机器的具有受控制的运动驱动装置(13)的控制设备(2、2')，所述运动驱动装置用于机器部件。在此，设置有至少一个操作元件(16)，所述操作元件设置用于手动地影响或规定所述机器部件中的至少一个机器部件的调整运动并且构造为具有可连续转动的操纵机构(18)的旋转调节器操作元件(17)。所述操纵机构(18)与可受控改变的旋转阻力生成器件(19)运动连接或所述操纵机构(18)与其可置于运动连接。所述旋转阻力生成器件(19)能由分析处理和控制装置(21)操控。在此，所述分析处理和控制装置(21)和所述旋转阻力生成器件(19)设置用于根据所述控制设备(2、2')已知的或根据由所述控制设备(2、2')可检测的机器状态或事件阻止所述操纵机构(18)的可旋转运动性或者以由操作人员在触觉上可感知的增加的旋转阻力来加载。此外，给出一种对应的控制方法。
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