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公开(公告)号：CN101057264B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200580039107.6
申请日：2005-08-26
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种物品的自动存取机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，其由一自动机壳体(2)或一其他的轮廓至少部分地包围，并且包括至少一个可相对于一自动机壳体(2)中的中心的预定的存取开口(6)移动的闭锁装置(7)，以便开放或阻止向一确定单个格架(3)或向一组确定的邻接的格架(3)的存取可能性。自动存取机(1)还包括至少一个驱动装置用于闭锁装置(7)的受控的移动，其中闭锁装置(7)的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限。该自动存取机(1)具有至少一个安全系统(28)，用于面对因自动化过程引起的危险或面对其可自动化启动的运动传动装置大大提高了人身安全性。
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公开(公告)号：CN109074973B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780023984.7
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
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公开(公告)号：CN109074973A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023984.7
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
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公开(公告)号：CN101002234A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200580023218.8
申请日：2005-04-28
申请人： KEBA股份公司
CPC分类号： G07F11/54 , G07F11/007 , G07F17/12
摘要： 本发明涉及一种物品的自动储存机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)可移动的关闭装置(7)。关闭装置(7)的驱动装置的驱动力的大小可如此确定或调整和/或在驱动装置与关闭装置(7)之间的一传动线路或一运动传递路段中包括一力或转矩限定装置，以使作用到关闭装置(7)上的最大的力或转矩传递值可如此确定或调整，获得通过关闭装置的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害并且尽管开动的驱动装置仍能够手动停止或推开关闭装置(7)。为关闭装置(7)或驱动装置配置至少一个可控制地激活的和/或无效的或可擦地定位的止挡装置，其构成用来机械地限定一最大的允许的关闭装置(7)的开口宽度(12)。借此达到自动储存机(1)提高程度的对人身和同时存取的安全性。
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公开(公告)号：CN102150089A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135245.2
申请日：2009-07-15
申请人： KEBA股份公司
CPC分类号： B25J13/06 , B25J19/06 , G05B9/02 , G05B2219/39447 , H01H3/022 , H01H9/0214 , H01H83/04
摘要： 本发明涉及可移动手动设备(9)的操作方法，手动设备(9)用于对与该手动设备或其他手动设备(9’)有效连接的可控技术装置(1)输出或启用具有潜在危险的控制命令。设置包括至少一个评估电路和与评估电路信号连接的至少一个确认键(18)的安全开关装置(16)，确认键具有在无操作力时自动位于的静止状态和通过不同操作力和/或通过不同调整行程确定的确认操作状态和惊慌操作状态形式的两个连续操作状态。为该至少一个确认键(18)分配激活模式或不活动模式，激活模式中当进入确认操作状态时能提供或信号发送确认状态以执行具有潜在危险的操作命令，不活动模式中抑制或不支持确认状态的提供或信号发送。当评估电路基于信号探测到进入惊慌操作状态或进入惊慌操作状态及静止状态时或之后，为相应确认键(18)分配激活模式。此外提供相应的可移动手动设备(9、9’)和相应的安全开关装置(16)。
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公开(公告)号：CN101002234B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200580023218.8
申请日：2005-04-28
申请人： KEBA股份公司
CPC分类号： G07F11/54 , G07F11/007 , G07F17/12
摘要： 本发明涉及一种物品的自动储存机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)可移动的关闭装置(7)。关闭装置(7)的驱动装置的驱动力的大小可如此确定或调整和/或在驱动装置与关闭装置(7)之间的一传动线路或一运动传递路段中包括一力或转矩限定装置，以使作用到关闭装置(7)上的最大的力或转矩传递值可如此确定或调整，获得通过关闭装置的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害并且尽管开动的驱动装置仍能够手动停止或推开关闭装置(7)。为关闭装置(7)或驱动装置配置至少一个可控制地激活的和/或无效的或可擦地定位的止挡装置，其构成用来机械地限定一最大的允许的关闭装置(7)的开口宽度(12)。借此达到自动储存机(1)提高程度的对人身和同时存取的安全性。
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公开(公告)号：CN108369406B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680073454.9
申请日：2016-10-28
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/427 , G05B19/423 , B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种用于通过运动设置器件(3)控制工业机器人(2)的铰接臂的运动的方法，所述运动设置器件由操作人员保持在相对于参考标志预先设定的相对位置中，并由运动设置器件识别以及必要时读取(16)参考标志(19)以及测量其到参考标记的距离(17)。运动设置器件的位置和定向通过内部的传感器(9)、例如惯性/加速度传感器检测或通过外部的传感器、例如3D相机检测。在满足耦合条件(25)时，工业机器人或其个别铰接臂虚拟地耦合在运动设置器件上并跟随其运动，如同相对于工业机器人建立了固定的或刚性的、或者可屈服的机械耦合。通过将运动设置器件机械地耦合在工业机器人的铰接臂上还可以附加地向操作人员提供触感上的反馈。
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公开(公告)号：CN101057264A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580039107.6
申请日：2005-08-26
申请人： KEBA股份公司
摘要： 本发明涉及一种物品的自动存取机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，其由一自动机壳体(2)或一其他的轮廓至少部分地包围，并且包括至少一个可相对于一自动机壳体(2)中的中心的预定的存取开口(6)移动的闭锁装置(7)，以便开放或阻止向一确定单个格架(3)或向一组确定的邻接的格架(3)的存取可能性。自动存取机(1)还包括至少一个驱动装置用于闭锁装置(7)的受控的移动，其中闭锁装置(7)的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限。该自动存取机(1)具有至少一个安全系统(28)，用于面对因自动化过程引起的危险或面对其可自动化启动的运动传动装置大大提高了人身安全性。
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公开(公告)号：CN108369406A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073454.9
申请日：2016-10-28
申请人： KEBA股份公司
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/427 , G05B19/423 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1656 , B25J9/1694 , G05B19/409 , G05B19/423 , G05B19/427 , G05B2219/36436 , G05B2219/36452
摘要： 本发明涉及一种用于通过运动设置器件(3)控制工业机器人(2)的铰接臂(21、22、23)的运动的方法，所述运动设置器件(3)由操作人员保持在相对于参考标志(19、19'、19”)预先设定的相对位置中，并由运动设置器件识别以及必要时读取(16)参考标志(19)以及测量其到参考标记的距离(17)。运动设置器件(3)的位置和走向通过内部的传感器(9)、例如惯性/加速度传感器检测或通过外部的传感器(31、32、33)、例如3D相机检测。在满足耦合条件(25)时，工业机器人或其个别铰接臂虚拟地耦合在运动设置器件上并跟随其运动，如同相对于工业机器人建立了固定的或刚性的、或者可屈服的机械耦合。通过将运动设置器件机械地耦合在工业机器人的铰接臂上还可以附加地向操作人员提供触感上的反馈。
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公开(公告)号：CN102150089B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200980135245.2
申请日：2009-07-15
申请人： KEBA股份公司
CPC分类号： B25J13/06 , B25J19/06 , G05B9/02 , G05B2219/39447 , H01H3/022 , H01H9/0214 , H01H83/04
摘要： 本发明涉及可移动手动设备(9)的操作方法，手动设备(9)用于对与该手动设备或其他手动设备(9’)有效连接的可控技术装置(1)输出或启用具有潜在危险的控制命令。设置包括至少一个评估电路和与评估电路信号连接的至少一个确认键(18)的安全开关装置(16)，确认键具有在无操作力时自动位于的静止状态和通过不同操作力和/或通过不同调整行程确定的确认操作状态和惊慌操作状态形式的两个连续操作状态。为该至少一个确认键(18)分配激活模式或不活动模式，激活模式中当进入确认操作状态时能提供或信号发送确认状态以执行具有潜在危险的操作命令，不活动模式中抑制或不支持确认状态的提供或信号发送。当评估电路基于信号探测到进入惊慌操作状态或进入惊慌操作状态及静止状态时或之后，为相应确认键(18)分配激活模式。此外提供相应的可移动手动设备(9、9’)和相应的安全开关装置(16)。
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