一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN108311832B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201810338516.5

    申请日:2018-04-16

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明提供一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置,包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11),所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部,伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上,机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连。本发明通过执行一系列步骤完成相应的点焊工作,本发明具有控制方便,点焊工作有条不紊,可以实现对汽车产品进行机器人自动化点焊。

    一种高低错开式自行车停放装置

    公开(公告)号:CN108407929B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201810350157.5

    申请日:2018-04-18

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: B62H3/08

    摘要: 本发明提供一种高低错开式自行车停放装置,包括至少两个平行设置的停车机构,所述停车机构包括导轨、运前轮镂空板车、镂空板车活动支撑板、取车机构,所述导轨包括支撑机构以及设置在支撑机构上的轨道,所述轨道为由底板和两个侧板构成的槽状结构,底板上设置有镂空结构,所述运前轮镂空板车设置于轨道内,包括镂空板和行走轮,所述镂空板车活动支撑板设置于轨道前端,所述取车机构包括取车钢线、取车钢线支架、取车踏板和支撑轴承座;所述取车钢线的两端分别固定在镂空板车活动支撑板和取车踏板上;本发明所述自行车停放装置能够显著节省停放空间,同时具有停车效率高、用材少、体积小、方便拆装、后期维护成本低廉、适用范围广的优点。

    一种直立式的自行车停放装置

    公开(公告)号:CN108357590B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201810311925.6

    申请日:2018-04-09

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: B62H3/00

    摘要: 一种直立式的自行车停放装置,包括固定于地面的底座,在底座上分别垂直设置底部套装有助力弹簧的导轨和设有滑槽的立板,所述导轨位于滑槽内,在立板上设有能够沿滑槽作上下运动的滑块,该滑块嵌套于滑槽内的部分同时套装在所述的导轨上;在滑块上设有用于固定自行车前轮的夹持机构。本发明的装置节约停放场地,停放操作简单便捷,可根据实际需求任意选择所需装置的数量,且装置之间互相独立,互不影响,也无需经常维护。

    一种预测冷冻猪肉在贮藏过程中品质变化的方法

    公开(公告)号:CN109033616B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201810814450.2

    申请日:2018-07-24

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: G06F30/20 G01N24/08

    摘要: 一种预测冷冻猪肉在贮藏过程中品质变化的方法,以低场核磁共振技术结合肉品品质指标测定方法为主要测量工具,以冷冻猪肉横向弛豫时间T2图谱数据、TVB‑N、TBARS、蛋白质溶解度、汁液流失率、总氨基酸流失率为数据,建立主成分分析模型,再将得到的综合得分与时间之间建立回归模型;以冷冻0、1、3、6、9、12月的猪肉各项测量值为数据库,求解回归模型,并通过预测验证模型的准确性。本发明具有分析过程简单、样品用量小、准确性高、耗时短、成本低、易于普及等优点,可用于准确地预测冷冻猪肉的剩余货架期,掌握和了解冷冻猪肉的营养状态和新鲜度,同时也为其它冷冻肉类的新鲜度和货架期预测模型的研究提供了一定的理论参考。

    一种手扶式双翼铧式开沟机

    公开(公告)号:CN109804740B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910277625.5

    申请日:2019-04-08

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: A01B49/02

    摘要: 本发明提供一种手扶式双翼铧式开沟机,其中,柴油机、驱动变速箱和旋耕减速箱均通过螺栓固定在机架上,驱动变速箱位于柴油机正后方,旋耕减速箱位于柴油机正下方,旋耕机构于机架两侧对称分布,开沟机构位于旋耕机构正后方,对行机构与机架螺栓连接,对称分布于机架两侧;整机动力由柴油机提供,动力和转速通过v带分别传递给驱动变速箱和旋耕减速箱,旋耕减速箱驱动旋耕刀轴旋转,驱动旋耕机构作业,开沟机构在旋耕后的土地上开出厢沟,驱动变速箱将动力传递给驱动轮,驱动整机前进。本发明的手扶式双翼铧式开沟机和厢沟开沟犁有助于降低劳动强度,提高开沟效率,降低稻茬田间渍水,提高小麦/油菜产量。

    一种泥石流松散物源活跃性判定方法

    公开(公告)号:CN108960680B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201810847386.8

    申请日:2018-07-27

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26

    摘要: 一种泥石流松散物源活跃性判定方法,首先进行松散物源调查,确定泥石流物源的地质背景条件并取样测试;其次计算松散物源的颗粒特征参数,分别求取有效粒径、不均匀系数和曲率系数,计算颗粒特征函数值;再次获取松散物源的地形参数,通过测量松散物源堆积体的中心剖面,计算松散物源堆积体坡面的坡度特征函数;最后计算物源赋存状态并判断其活动方式。本发明方法测试手段成熟,计算模式简单,针对泥石流灾害评估与勘查,可快速判断泥石流沟内物源的活跃程度,从而为较准确的评估泥石流灾害的活跃性提供支撑,有效提高防灾工作者对灾害体的评价精准度。

    一种3型鸭甲肝病毒弱毒株CH-P60及其应用

    公开(公告)号:CN109797139B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910036716.X

    申请日:2019-01-15

    摘要: 本发明公开了一种3型鸭甲肝病毒弱毒株CH‑P60及其应用,该病毒株于2018年12月2日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏地址为:湖北省武汉市武昌区八一路299号武汉大学校内,保藏编号为CCTCC NO:V201861。所述的3型鸭甲肝病毒弱毒株对雏鸭安全,无致病力,且可保护同源强毒的攻毒,具有实际和广泛的应用价值。

    一种基于任务均衡调度的GPU内部能耗优化方法

    公开(公告)号:CN109992385B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910205801.4

    申请日:2019-03-19

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/50

    摘要: 本发明属于设备状态与任务特性的任务平衡调度技术领域,公开了一种基于任务均衡调度的GPU内部能耗优化方法,利用待执行程序的均衡影响因子CB以及SM使用频率信息PHB把,提出均衡影响因子以及SM使用频率信息的CB‑HRV任务调度算法;CB‑HRV任务调度算法依据任务执行的时间将一组任务按照任务的均衡影响因子分配到对应的SM中执行;策略调度器把任务均衡地分配到各个SM中;同时,利用SM使用频率信息提高设备资源的使用效率;通过对待执行任务信息与资源信息的整合应用实现能耗优化的任务调度方法。本发明实现了在多个SM中的动态平衡调度,达到了GPU的能耗优化目标。

    一种银耳羹微胶囊及其制备方法

    公开(公告)号:CN107397212B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201710719606.4

    申请日:2017-08-21

    申请人: 西华大学

    摘要: 本发明提供一种银耳羹微胶囊及其制备方法,银耳羹微胶囊由如下重量份数的原料组成:银耳10~40份、冰糖4~20份、海藻酸钠4~20份、壳聚糖7~23份、乙酸7~15份、钙盐7~10份。本发明采用表面胶化成球技术,将银耳羹包裹于薄膜中,所得的产品为表面强韧、富有弹性的银耳羹微胶囊。食用时只需撕去外壁材,放入口中轻轻咬破内壁材即可使口中充满银耳羹,细腻爽口,并富含银耳多糖,具有方便携带、食用,能提高免疫力等多种生理功效。