一种煤矿采空区两带高度智能预测方法

    公开(公告)号:CN118840216A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411322538.4

    申请日:2024-09-23

    摘要: 本发明公开了一种煤矿采空区两带高度智能预测方法,属于煤层两带高度预测技术领域,首先获取煤矿地区的采煤资料,并根据采煤地层特征,对煤矿地区进行采煤区域分类,接着基于采煤资料,构建各个采煤区域的已有数据,然后根据已有数据构建全卷积神经网络模型的训练集,并将训练集输入全卷积神经网络模型进行训练,得到煤矿采空区两带高度预测模型,最后将采煤设计数据输入煤矿采空区两带高度预测模型,得到煤矿采空区的两带高度预测结果。本发明充分利用了已有的采煤资料,对各类型煤矿采空区的两带高度预测具有普适性,有利于安全、高效地采煤及绿色矿山建设。

    一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置

    公开(公告)号:CN118811049A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410821814.5

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B63C11/48 B63C11/52

    摘要: 本发明公开了一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置,包括主架机构、设置在主架机构上的趴卧板、设置在趴卧板前方且可沿主架机构滑动的转向机构、设置在趴卧板后端的安装架以及活动连接在安装架上的推进机构;转向机构包括转向架、通过转轴轴向设置在转向架上的左右转向舵、贯穿所述转轴端部且可绕转轴的贯穿孔转动的上下转向舵,转向架滑动设置在主架机构上。其结构简单可靠,整体为框架式结构,生产制造便捷,成本低,重量轻;整体呈直线形结构,阻力小,降低行驶功耗,同时可采用直线踩踏的动力机构,提供高效的动力支持;根据使用需要可选择定浮架的安装与否,提高使用范围,适应多场景下的水下作业需要。

    一种弹性固体表面超声速滑动摩擦减小方法

    公开(公告)号:CN118364582B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410437830.4

    申请日:2024-04-12

    摘要: 本发明公开了一种弹性固体表面超声速滑动摩擦减小方法,包括:提出织构结构弹性基板;构建铝滑块在弹性固体上超声速滑动的二维平面应力模型;分别进行滑块与基准弹性基板、滑块与织构结构弹性基板相对运动的模拟仿真;模拟在亚声速、跨声速和超声速条件下的滑块与基准弹性基板、滑块与织构结构弹性基板的相对运动;根据滑动特性和归一化摩擦系数,分析得到在超声速条件下,滑块与织构结构弹性基板的相对运动具有较低且稳定的摩擦特性。基于本发明的分析方法,可确定织构结构弹性基板从亚声速到超声速的稳态滑动,并具有高摩擦减量;且分析得到的织构结构弹性基板概念可以作为设计现实世界滑动表面的模型。

    基于自适应时空卷积注意力网络的双模态信号融合方法

    公开(公告)号:CN118626940B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411106056.5

    申请日:2024-08-13

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应时空卷积注意力网络的双模态信号融合方法,属于大脑多模态信号分类的技术领域,其包括获取处理后的脑电信号;对处理后的脑电信号进行两次二维卷积操作和滑动窗口处理,得到多个窄时间序列;提取多个窄时间序列中的时间特征,并基于多层感知机分类层,得到EEG数据时间分支的脑认知任务的分类结果;采用等距方位角投影将血红蛋白浓度转化为三维空间张量,并引入深度空间卷积和空间注意机制提取三维空间张量中的关键空间信息;最后采用决策融合策略融合并行双分支的结果,最终得到目标脑认知任务的分类结果。本发明有效满足了脑认知多任务识别的需要,并增强了网络泛化性。

    一种基于改进变邻域下降的多卡车多无人机任务分配方法

    公开(公告)号:CN118378981B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410808657.4

    申请日:2024-06-21

    申请人: 深圳大学

    摘要: 本发明提供了一种基于改进变邻域下降的多卡车多无人机任务分配方法,属于无人机任务分配技术领域,该方法包括构建多卡车多无人机协同包裹收取与派发问题的初始解;初始化当前最优解以及当前解,并初始化当前退火温度;判断当前退火温度是否大于等于终止温度,若是,则利用领域搜索策略得到新解,以重新生成卡车路径和无人机路径,否则,输出多卡车多无人机任务分配策略;针对新解被接受时,更新当前最优解;针对当前解已应用完所有的邻域结构时,进行降温处理,输出多卡车多无人机任务分配策略。本发明解决了多卡车协同多无人机包裹收取与派发的问题。

    基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法

    公开(公告)号:CN118586679A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411061832.4

    申请日:2024-08-05

    申请人: 深圳大学

    摘要: 本发明公开了一种基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法,首先采用虚拟编码作为染色体的编码方式,并基于拓扑排序生成初始可行染色体,然后通过局部遗传算子和全局遗传算子提高染色体和种群整体的适应度,即提高多机器人任务分配结果的质量,最后引入了自适应终止策略来减少算法的计算时间。本发明能够在满足每个时序约束的同时,最小化整个机器人团队访问所有目标位置所需的总时间,有效的解决了复杂时序约束下的多机器人任务分配问题。