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公开(公告)号：CN118950112A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024039.7
申请日：2024-07-29
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于微流控检测技术领域，具体涉及一种集成弹性阀的多路可控顺序反应微流控芯片，包括基底层、液体通道层和气体通道层；液体通道层的下表面开设有多个反应腔室，相邻两个反应腔室之间通过液体通道连通；靠近液体通道层一端的反应腔室设有清洗液灌注口；靠近液体通道层另一端的反应腔室设有废液排出口；每个反应腔室均开设有对应的加样口，加样口通过液体通道与反应腔室连通；加样口、清洗液灌注口、废液排出口均贯穿气体通道层与大气连通；气体通道层的下表面开设有与液体通道层液体通道相适配的气体通道，气体通道在液体通道层的垂直投影和与所述气体通道相适配的液体通道相交，形成弹性阀；气体通道层一端封闭，气体通道的另一端设有气体灌注口，气体灌注口与气源连通。本发明微流控芯片通过弹性阀能控制液体进入反应腔室的顺序和速率，能够按照设定的反应顺序，从而实现多路反应的顺序可控。
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公开(公告)号：CN118000647A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410339595.7
申请日：2024-03-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，涉及医疗设备技术领域，包括壳体、驱动模块和储样模块；壳体内具有容置腔；驱动模块和储样模块均设置于容置腔内，壳体靠近储样模块的一侧壁上设置有连通容置腔的采样孔；驱动模块用于驱动组织液通过采样孔进入容置腔；储样模块具有多个储液层，各储液层一端均为吸液端并靠近采样孔，且多个储液层的吸液端与采样孔的距离依次增大，各储液层均设置为湿度响应材料，各储液层的吸液端能够吸取组织液并能够发生变形以远离采样孔。本发明提供的基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，无创采样，且能够进行多靶点采样，提升舒适性和适应性。
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公开(公告)号：CN117653879A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311716925.1
申请日：2023-12-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本发明公开一种血管内置的磁性颗粒回收装置及方法，涉及磁性纳米颗粒回收技术领域；该装置包括用于穿刺进入血管内的导管，导管材料采用硅胶，较为柔软、耐用，有良好的生物相容性，不易产生污染，具有较高的柔韧性和弹性，适用于介入治疗；导管上固定设有限位部，限位部的体积能够调节，从而进入血管后，限位部体积膨胀，能够将导管固定于血管内；导管侧壁上环设有磁回收模块，用于吸附流经导管的磁性颗粒。本发明基于上述装置的血管内置的磁性颗粒回收方法，能够将疾病治疗后逗留于体内的磁性纳米颗粒回收并移除出体内，避免潜在风险。
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公开(公告)号：CN117025359A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311072147.7
申请日：2023-08-24
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于微流控芯片技术领域，具体公开一种可机械拉伸的环形器官芯片及方法，包括薄膜层，还包括在薄膜层两侧设置的流道层和底层，流道层上设置有培养腔，培养腔为首尾相连的凹槽结构，培养腔通过细胞通道连接有储液仓；流道层与薄膜层上开设有连通的气孔，底层上开设有与气孔连通的气腔；气腔为凹槽结构，气腔的边缘在流道层上的投影位于培养腔的内边缘与外边缘之间；本发明提供了一种在同一芯片中形成实验组和对照组的可机械拉伸的环形器官芯片及方法，在对照度芯片和实验组芯片中，避免由于细胞悬液混合不均影响实验结果；还能够对细胞进行均匀拉伸，方便观察细胞生长趋势。
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公开(公告)号：CN116945185A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311005435.0
申请日：2023-08-10
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训练，同时引入L1正则化产生稀疏模型，得到软体驱动器理论模型；将当前软体驱动器对应输入数据输入软体驱动器理论模型，输出得到对应模拟输出数据，根据模拟输出数据，对软体驱动器进行相应控制。与现有技术相比，本发明采用神经网络模型，结合改进的非线性激活函数以及梯度下降算法，以提高迟滞系统建模精度及鲁棒性，从而有效改善后续控制效果。
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公开(公告)号：CN115159421B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210799421.X
申请日：2022-07-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种防污染批量试管开盖结构，包括旋盖头、试管盖提升机构和旋盖驱动机构。本发明提出的防污染批量试管开盖结构，适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。
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公开(公告)号：CN115106142A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210798159.7
申请日：2022-07-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种多通道间距可调移液装置，包括调节机构和吸液机构，调节机构包括弹性体和充放气装置，吸液机构包括若干移液枪和负压吸液装置；本发明利用充放气装置对弹性体充放气，控制由若干刚性结构排列而成的矩阵等比例放大或缩小，能快速使得多排、大量移液枪的间距快速进行调整，满足采样管架上试管间距与移液板上的孔洞间距需求，从而解决了现有多通道移液枪所存在的无法实现多排移液枪间距调节的问题。上述多通道间距可调移液装置结构新颖简单，便于操作，有利于大大提高分杯系统的效率。本发明还提出一种分杯系统，包括转移机构和如上的多通道间距可调移液装置，可实现多排、大批量移液枪的间距快速调整，大大提高了分杯系统的效率。
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公开(公告)号：CN113818512A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111408278.9
申请日：2021-11-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
IPC分类号： E02F9/06
摘要： 本发明公开了一种用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构，包括第一传输机构、第二传输机构、四个旋转轮和循环变重心机构；所述第一传输机构与第二传输机构相互平行，二者的两端分别连接一旋转轮；各旋转轮的内部设有水箱，水箱外部为密封结构，所述密封结构中充有气体；所述循环变重心机构包括平衡控制模块和水泵单元，所述平衡控制模块与设于挖掘机上的各传感器相连，用于检测挖掘机的机身是否发生倾侧，并产生相应的控制信号；所述水泵单元通过水管分别与各旋转轮内部的水箱相连通，并基于平衡控制模块发送的控制信号，调整相应旋转轮中水箱内的水，使得挖掘机的机身恢复平衡。本发明能够时刻保持挖掘机机身处于稳定且平稳状态。
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公开(公告)号：CN113538545A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808642.4
申请日：2021-07-16
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于电液可调焦镜头单目深度估计方法，包括电液可调焦镜头，还包括以下主要步骤：建立电液可调焦镜头光学成像系统模型、建立电液可调焦镜头焦距与最优成像物距之间的函数关系、采集不同焦距下的图像并记录对应的焦距、将采集到的图像配准、采用梯度算子对图像预处理、利用清晰度评价函数获得清晰度最大的滑动窗口所在图像对应的焦距、得到最优成像物距并作为滑动窗口中心像素对应空间点的深度估计值、以步长λ滑动滑动窗口计算所有像素的深度估计值；本发明解决了现有技术获取深度信息的方式效率低、算法复杂和成本高昂的问题。
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