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公开(公告)号：CN118256351A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410130636.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于器官芯片技术领域，具体公开一种基于液态金属传感器的高精度细胞拉伸芯片，包括主培养流道层和气体通道层，主培养流道层上开设有培养腔，气体通道层上开设有气道，主培养流道层和气体通道层之间设置有传感器薄膜层；传感器薄膜层内开设有液态金属流道，液态金属流道包括首尾相连的闭环通道；液态金属流道连接有液态金属注入通道；液态金属流道内均设置有液态金属；本发明提供了一种对细胞所受机械刺激的大小进行精准量化的基于液态金属传感器的高精度细胞拉伸芯片。
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公开(公告)号：CN113361478B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110756608.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种细胞运动过程中的形变跟踪方法，所述方法包括如下步骤：将流式细胞形变测试仪拍摄得到的每一帧的医学图像依次输入训练后的UNet网络模型进行细胞分割，获得每一帧的医学图像对应的包含初步分割结果的第一二值图；滤除每个第一二值图中的初步分割结果中的非正常细胞，获得包含最终分割结果的第二二值图；基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法对每一帧的医学图像对应的第二二值图中的最终分割结果进行形变跟踪。本发明采用基于UNet的分割算法得到细胞轮廓，同时结合了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法，实现了流式细胞形变测试仪拍摄得到的医学图像的细胞分割与跟踪，能够完整的提取出细胞运动过程中的物理特性的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114544876A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164899.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种粘弹性材料特性确定方法及系统，涉及纳米操作技术领域，首先利用AFM获取粘弹性材料样品的力学特性曲线；其次利用流体流动阻力校正力学特性曲线，获得校正曲线；然后利用校正曲线确定粘弹性材料样品的表观黏度；最后利用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型，根据表观黏度计算粘弹性材料样品的弹性模量。本发明考虑到探针在加载过程中受到流体流动阻力的影响，通过利用流体流动阻力校正所述力学特性曲线，准确计算粘弹性材料特性，进而实现准确地表征柔性材料。另外，本发明采用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型直接计算粘弹性材料样品的弹性模量，能够快速计算粘弹性材料样品的弹性模量。
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公开(公告)号：CN113322181A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110646975.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法，属于细胞裂解纯化技术领域；所述细胞裂解装置包括脉冲电源(1)和与脉冲电源(1)电连接的微细管电极(12)，所述微细管电极(12)包括电极管(1‑1)；所述电极管(1‑1)的内壁附着有液态金属薄膜。本发明通过控制脉冲电源(1)释放电压通过电极管(1‑1)在杂质细胞的上方形成非均匀的电场。杂质细胞因为周围电压远高于自身跨膜电位，因此快速裂解，达到裂解杂质细胞的目的。
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公开(公告)号：CN113274174A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110483106.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自卷血管支架成形系统及成形方法，成形系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源、计算机控制系统、压印机、气泵、温控系统，成形系统首先在三轴运动平台的驱动下，通过静电直写工艺成形血管支架的最内层的沟槽结构，再通过微压印技术将沟槽结构复合到事先通过压印制备好的基础薄膜上，作为血管内层；再通过自卷薄膜的溶胀性，利用其自卷曲特性，将基础薄膜被动卷成管状；最后再在三轴运动平台的驱动下，通过静电纺丝工艺成形血管支架的最外层，最终形成具有足够机械强度的三层血管支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924670A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110272037.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/573
Abstract: 本发明属于微流控芯片技术领域，公开一种糖尿病足伤口渗出液检测芯片。检测芯片包括基底，基底上设有检测垫，检测垫上设有加样区、通道区、反应区和吸水区；通道区包括非加速通道，非加速通道入口端与加样区连通，其出口端与反应区连通，非加速通道上设有显色剂包被区，非加速通道两侧设有加速通道；非加速通道和加速通道之间设有疏水间隔；加速通道入口端与加样区连通，其出口端设有斜向通道，加速通道通过斜向通道与反应区连通，加速通道上设有抗体包被区；反应区内设有检测线和质控线，反应区出口端与吸水区连通。本发明检测芯片能快速检测出糖尿病足患者伤口渗出液中是否含MMP‑9，及时了解患者伤口的恢复情况，为后续治疗提供帮助。
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公开(公告)号：CN112283061A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011178675.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于可溶性气体溶解提供驱动的微流控被动泵，属于微流控流体驱动技术领域，通过密闭容器内可溶性气体溶解到触发液中产生出负压作为源动力，通过压力执行单元的转换，作为正向驱动和负向驱动来驱动与之连接的微流控芯片，本发明结构新颖，构思巧妙，无需外接电源，适应能力强，应用范围广，驱动动力强，工作精确，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110111369A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910379288.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于边缘检测的尺度自适应海面目标跟踪方法。该方法采用HED边缘检测网络对目标的边缘检测候选区域进行处理，不依赖于相对于当前帧之前的信息，HED能够检测出目标的封闭外轮廓，从而确定目标的尺度，能够对目标的位置进行进一步的修正，提高目标跟踪精度。因此，该方法是一种鲁棒性的跟踪算法，在不同的跟踪场景中取得了不错的效果，解决了现有KCF只对目标的位置进行跟踪却没有估计目标的尺度，不能够处理海面目标尺度变化大的情况，进一步提高了海面目标跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN109767456A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910018842.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于SiameseFC框架和PFP神经网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）基于SiameseFC框架，对视频第1帧中的目标区域进行处理得到模板特征；将模板特征输入到PFP神经网络中，得到模板最终特征；（2）基于SiameseFC框架，对t-1帧中的目标区域进行处理得到搜索区域特征；将搜索区域特征输入到PFP神经网络中得到搜索区域最终特征；（3）将模板最终特征作为卷积核，在搜索区域最终特征上进行卷积，确定第t帧中跟踪目标的中心位置以及目标区域；（4）重复步骤（2）步骤（3）至视频结束，完成对跟踪目标的中心位置以及目标区域的跟踪。本发明能够对上下文信息和不同感受野信息进行融合，从而提高目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109223099A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810988870.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液的多模态血管机器人，该血管机器人包括机身本体、通过转动关节均匀布置在机身本体的手爪、以及设置在机身本体内部的变量泵、超声电机、微型电机；手爪、转动关节均为空腔结构；手爪的腔体内设置有穿过转动关节与变量泵连通的通道；转动关节的前部包括多个相同的第一半圆柱台，后部包括多个相同的第二半圆柱台，且相邻两个第一半圆柱台之间、相邻两个第二半圆柱台之间均存在间隙；转动关节的腔体内和手爪的腔体内均填充有巨电流变液。本发明将巨电流变液利用在血管机器人中，简化了转动关节的结构，增强了手爪的支撑强度，增加了血管机器人的工作模态，使其具有疏通血栓，清除动脉脂肪沉积物、支撑血管等功能。
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