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公开(公告)号：CN116946213A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961657.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海欣铁智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了有砟轨道道床断面测量装置，属于铁路轨道测量技术领域。针对有砟轨道道床断面测量精度低、测量连续性差、道砟量计算误差大的问题，本申请提供了有砟轨道道床断面测量装置，包括车体，车体上设置有激光发射机构和多个图像获取设备；激光发射机构用于向道床发射激光，且激光覆盖道床的断面轮廓，以形成道床的轮廓图像；多个图像获取设备位于车体在垂直行走方向上的两侧，且多个图像获取设备沿车体行走方向与轮廓图像间隔设置，使得多个图像获取设备的视野至少覆盖轮廓图像。本申请在保证图像获取设备能够获取完整的轮廓图像的同时，保证了测量装置在钢轨上行走时图像获取设备的准确性，提高了道床断面的测量精度。
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公开(公告)号：CN113371028A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110627157.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 南昌轨道交通集团有限公司运营分公司 , 上海欣铁机电科技有限公司
Abstract: 本发明的一种电客车载轨道智能巡检系统及方法，通过子巡检系统一和子巡检系统二对左右股轨道进行测量得到测量数据一和测量数据二，通过子巡检系统三对轨枕进行测量得到测量数据三，所述测量数据一、测量数据二和测量数据三均与编码器数据、里程电子标签数据相匹配，对测量数据一、测量数据二、测量数据三、编码器数据和里程电子标签数据同步分析得到对应里程断面详细的实际轨道图像数据，对实际轨道图像数据分析得到轨道磨损缺陷数据，相对于传统的人工巡检，效率大大提高且准确度也有更好的保证。
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公开(公告)号：CN108149536B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711385029.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/08
Abstract: 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括：第一和第二测量箱体，第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开，第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一和第二排轮，第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上；以及第三和第四排轮，第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上，第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点，可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN107059516B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710470557.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测设备，包括用于对轨道进行各项检测的两台检测小车，两台检测小车用于分别滑动装设于两条并排设置的轨道上，两台检测小车之间设有用于连接两者且沿两者连线方向伸缩设置以自适应两条轨道之间的轨距变化的横梁伸缩装置，横梁伸缩装置包括：沿两台检测小车连线方向延伸的横梁长轴，横梁长轴的两端各转动连接有一组横梁伸缩构件，两组横梁伸缩构件关于横梁长轴长度方向的中点对称设置，且各横梁伸缩构件与对应设置的检测小车拆卸连接。本发明的铁路轨道检测设备便于携带、检测时推行方便、测量时操作简单，测量基准唯一，可消除机械误差的影响，大大提高测量时的精确度。
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公开(公告)号：CN107364466A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710584552.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
CPC classification number: B61K9/08 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆的非接触式轨道巡检系统，包括用以拍摄轨道钢轨、扣件、轨道板和道床图像的CCD高速线阵列摄像装置和对图像进行分析处理的图像分析处理系统，所述CCD高速线阵列摄像装置安装在搭载于工务轨道检查车或钢轨探伤车的悬挂安装座上，本发明的有益效果是：解决了现有检测方法手段单一、可靠性低、工作效率低等问题，检测工作自动化、信息化、连续化和精准化，工作量小且效率高，降低了运营成本，能给出高质量的综合评价结果，可以及时掌握轨道质量状态，正确指导线路养护维修，确保道路运输安全，满足了当今高速铁路及城市轨道交通发展的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123321A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210698251.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司徐州工务段 , 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海铁路经济开发有限公司 , 同济大学
Inventor： 杨东晓 , 杨怀志 , 刘学文 , 谷永磊 , 江军 , 乔成 , 王有能 , 杨飞 , 尤明熙 , 叶一鸣 , 许玉德 , 龚一帆 , 赵文博 , 张煜 , 高芒芒 , 孙善超 , 曲建军 , 李国龙 , 刘贵宪 , 徐菲 , 梅田 , 魏子龙 , 张博 , 孙宪夫 , 朱久红 , 陈玉佩 , 蒋富根 , 余佳磊 , 崔瀚钰 , 董兆立 , 朱飘
Abstract: 本发明公开了一种基于动态基准弦的钢轨短波不平顺检测装置，属于钢轨检测技术领域。它包括连杆和分别连接在所述连杆两侧的两机箱，至少一所述机箱内设置有用于检测钢轨短波的检测机构，所述检测机构包括激光位移传感器，设有所述检测机构的所述机箱的两端设置有用于在钢轨上行走的排轮机构，所述排轮机构包括若干沿所述钢轨的长度方向前后依次排列的滚轮。本发明基于弦测法测量钢轨短波，并通过在设置在机箱两端的排轮机构提供动态基准弦，保证所测位移值的基准弦始终可以位于波峰面顶，在弦测法的原理基础上达到提高1米范围内短波不平顺检测精度的目的。
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公开(公告)号：CN109987117A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910326304.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及扫描检测技术领域，特别是涉及一种机器视觉线扫描装置、系统以及巡检车。所述机器视觉线扫描装置包括：安装部以及设置于其上的线扫描相机、第一光源以及第二光源；所述安装部用于所述机器视觉线扫描装置的安装固定；所述线扫描相机设置于所述安装部上，用于被测对象的图像采集；所述第一光源和第二光源设置于所述安装部上，可分别相对于所述安装部转动使得两者的照射范围至少部分重叠，且重叠区域至少部分位于所述线扫描相机的视野范围内。本发明通过设置第一光源以及第二光源，通过调节两者的相对角度使两者的照射区域重叠，从而消除散斑，提高扫描区域亮度，使采集到的图像更为清晰，提高检测的可靠度。
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公开(公告)号：CN108072332A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810065236.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁维修段 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
Inventor： 徐伟昌 , 张志远 , 叶一鸣 , 许玉德 , 张家海 , 张雨 , 邓婕 , 肖剑虹 , 赵康云 , 陈佳伟 , 李铭 , 洪剑 , 龚佩毅 , 汤友福 , 崔瀚钰 , 龚一帆 , 刘一鸣 , 余佳磊
Abstract: 本发明提供一种移动式钢轨状态检测系统，包括左股钢轨移动检测部分与右股钢轨移动检测部分，所述左股钢轨移动检测部分包括用于检测左股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的左股钢轨采集组件、与用于承载所述左股钢轨采集组件、且在左股钢轨上移动的左股钢轨移动设备；所述右股钢轨移动检测部分包括用于检测右股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的右股钢轨采集组件、与用于承载所述右股钢轨采集组件、且在右股钢轨上移动的右股钢轨移动设备。本发明可以在钢轨上进行移动，并在移动过程中以获得钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据。
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公开(公告)号：CN116989740A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975279.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海欣铁智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了轨道线路路基沉降检测装置，属于轨道线路检测技术领域。针对轨道线路路基沉降检测可靠性差以及适用性差的问题，本申请提供了轨道线路路基沉降检测装置，包括检测组件和与检测组件电连接的辅助组件，且检测组件位于辅助组件的上方；检测组件包括第一检测机箱，第一检测机箱内设置有激光发射器和图像获取设备，激光发射器用于向路基发射激光，以形成位于路基上的标记，图像获取设备用于获取含有标记的检测图像，并检测路基的沉降；辅助组件包括电源，电源用于为激光发射器和图像获取设备供电。本申请利用激光发射器向路基发射激光形成标记，使得位于路基上的标记为虚拟的、非实体的，且可灵活设置，从而提高了检测可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN108163009B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711387771.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。
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