一种通过混合效应模型预测疾病下降率的方法

    公开(公告)号:CN118919060A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411093611.5

    申请日:2024-08-09

    发明人: 黄广宇 王开发

    摘要: 本发明涉及一种通过混合效应模型预测疾病下降率的方法,属于医学数据分析领域。一种通过混合效应模型预测疾病下降率的方法,包括以下步骤:S1、输入患者的基本信息和时序检测数据;S2、计算患者每个检测时刻的HBsAg水平相对基线的下降率;S3、建立组轨迹模型,使用条件概率公式计算患者属于不同异质性潜在类别组的概率,判断患者最可能属于的异质性潜在类别组;S4、建立时间效应预测模型,利用患者的HBsAg水平下降率数据,预测患者未来的HBsAg水平下降趋势;S5、将时间效应预测模型和组轨迹模型耦合,提高患者未来的HBsAg水平下降率的预测精度。通过将时间应预测模型和组轨迹模型相结合以预测下降率,考虑患者的个体差异和时间的动态变化,提高了预测精度。

    一种机械臂光路跟踪控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118700140A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410899262.X

    申请日:2024-07-05

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请公开了一种机械臂光路跟踪控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机械臂控制技术领域,方法包括:确定入射激光与反射器平面的反射位置误差;或,确定反射位置误差和入射激光与接收器平面的接收位置误差;根据反射位置误差,或反射位置误差和接收位置误差,以及PID控制算法,计算出机器臂的末端速度误差;根据末端速度误差和雅可比矩阵确定机械臂的关节角速度误差;利用关节轨迹规划控制算法根据关节角速度误差确定关节角位置误差和关节角加速度误差;利用关节控制器根据关节角位置误差和关节角加速度误差确定关节角速度控制信号;根据关节角速度控制信号控制机械臂驱动反射器移动,可对激光进行高精度高时效的跟踪反射或跟踪遮挡。

    3D培养外泌体携载circ_0011129载体的构建方法及应用

    公开(公告)号:CN118480579A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410589654.6

    申请日:2024-05-13

    摘要: 本发明涉及生物医药技术领域,具体地,涉及3D培养外泌体携载circ_0011129载体的构建方法及应用。3D培养外泌体携载circ_0011129载体的构建方法,步骤包括:构建circ_0011129质粒和使用慢病毒进行包装质粒,然后使用过表达circ_0011129的慢病毒载体转染3D‑hADSCs后,产生过表达circ_0111129的hADSCs;最后从过表达circ_0111129的3D‑hADSCs培养上清液中通过差速离心提取其分泌的外泌体,成功构建了3D‑circ_0011129‑Exo载体。实施例提供了将circRNA递送到外泌体从而构建circRNA‑Exo载体的有效方法。本发明提供的circRNA‑Exo载体及其制备方法,通过构建circRNA‑Exo载体,外泌体也可以作为circ_0011129有效载体,两者具有良好抗光损伤作用,外泌体能更好保持circ_0011129的稳定性和靶向性,并加强circ_0011129抗光损伤治疗作用。

    一种消化道重构手术器械及机器人

    公开(公告)号:CN118252563A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410454501.0

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明公开了一种消化道重构手术器械及机器人,包括旋拧机构、缝合装置、切割装置、第一机械臂以及第二机械臂,第一机械臂一端设有第一驱动装置,第一驱动装置的输出端设有加工刀具,切割装置包括刀具以及刀具固定件,切割装置的外部套设有缝合装置,第二机械臂一端设有夹爪,旋拧机构包括传动杆以及固定件,固定件与缝合装置之间设有控制装置,利用控制装置使得第二机械臂将旋拧机构塞入消化道一端,将切割装置与缝合装置塞入另一端并固定,通过控制装置将第一机械臂操控加工刀具插入凹槽内,将传动杆旋入刀具固定件内,完成缝合、切割操作,通过提升操作时的灵活性以及精准度,有效控制了吻合口瘘的发生率,本发明属于医疗手术器械技术领域。

    一种人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗原、抗体及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118126155A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410164946.5

    申请日:2024-02-05

    摘要: 本发明提供了一种人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗原、抗体及其制备方法与应用,属于生物医药技术领域。本发明提供了一种人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗原肽,并采用该抗原肽制备针对人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗体。本发明的针对人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗体可检测正常细胞、肿瘤细胞及用药后肿瘤细胞的表达差异,有助于研究人NBS1蛋白的乳酸化修饰在肿瘤疾病发生发展过程中的作用,为临床肿瘤疾病的诊断或治疗提供潜在的作用靶点;本发明的针对人NBS1蛋白赖氨酸388位点乳酸化抗体可以检测人NBS1蛋白的乳酸化水平,探究其与肿瘤诊断、放化疗耐药的关系,在疾病诊断、治疗及预后判定等方面具有广泛的临床应用前景。

    3-羟基黄酮在制备治疗MLL基因重排急性髓系白血病的药物中的应用

    公开(公告)号:CN115040504B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210500231.3

    申请日:2022-05-09

    发明人: 曹楠 林东军 刘静

    IPC分类号: A61K31/352 A61P35/02

    摘要: 本发明涉及生物技术领域,具体公开了一种3‑羟基黄酮在制备治疗MLL基因重排急性髓系白血病的药物中的应用。本发明通过体内和体外研究发现,3‑羟基黄酮抑制MLL基因重排急性髓系白血病细胞生长,诱导其凋亡并改变其细胞周期比例;本发明通过动物水平验证3‑羟基黄酮在体内具有杀伤MLL基因重排急性髓系白血病细胞的作用,而且对小鼠无明显毒副作用,说明采用3‑羟基黄酮与现有化疗药物相比具有较小的副作用,安全性好,具有较显著的应用前景。

    一种细菌水解酶响应型水凝胶抗菌敷料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115025280B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210785409.3

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: A61L26/00

    摘要: 本发明公开了一种细菌水解酶响应型水凝胶抗菌敷料及其制备方法,属于生物医药材料领域。该产品以细菌胞外水解酶底物与抗菌药物配合搭载,随后通过海藻酸钠凝胶体系制备水凝胶类抗菌敷料,由于该结构的特殊性,所述产品在使用时可被外部细菌分泌的胞外酶降解,从而实现抗菌药物的释放,其含有的钙离子源可在产品被降解的同时调控细菌胞外水解酶的活性,促进或抑制酶降解过程,进而实现抗菌药物的智能释放,改善抗菌药物的不可控毒性。此外,该产品组分均是天然生物大分子物质,因此具有生物相容性高的优势,而水凝胶体系本身也为伤口愈合提供了良好的生理环境,非常适用于治疗外部皮肤损伤。