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公开(公告)号：CN113738291B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110959691.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下双向旋转螺旋钻杆、卸扣装置和装卸系统及方法，双向旋转螺旋钻杆包括钻杆公头、钻杆母头、芯杆及螺旋叶片，钻杆公头为外六方结构，外壁设有环形凹槽，钻杆母头为内六方结构，内有销钉及磁铁；配套卸扣装置包括卸扣机械手、水平伸缩机构及连接弹簧，卸扣机械手为内六方形状，每个内平面内置磁铁；钻杆装卸系统包括配套卸扣装置、钻机、上杆工作臂等。本发明解决了螺旋钻杆自动上卸扣问题，使钻机具备钻杆反转功能，使得钻进可实现钻杆双向旋转，满足钻进工艺要求；可用于自
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公开(公告)号：CN113756711B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110943600.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113833421B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111098453.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实现煤矿坑道钻机自动上卸扣装置及控制方法，包括主机和自动上杆机构，主机包括机身、夹持器、动力头、给进油缸、拉线传感器、编码器和光栅传感器以及用于给进回转加压的液压模块；自动上杆机构包括安装架、钻杆仓、钻杆夹紧单元、升降单元；钻杆仓位于机身正上方，钻杆夹紧单元能夹紧钻杆后在升降单元带动下在钻杆仓和主机之间输送钻杆。本发明具有自动上卸扣功能，无需使用卸扣器，改善作业环境，减少工人劳动强度，由液压模块控制主机各部件相互配合可以实现自动钻进，大幅提高钻孔作业效率，安全性好。
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公开(公告)号：CN115434646B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210950383.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弹性摩擦式水便及控制方法，水便杆的尾部可旋转式密封安装在水便壳内；水便杆上设置有活塞部，活塞部的外径大于水便杆的外径，活塞部上套装有液动壳，水便杆穿过液动壳并且能够相对于液动壳旋转；水便杆的头端安装有摩擦式连接弹性座，摩擦式连接弹性座上开设有用于与钻杆密封连接的摩擦式弹性槽。本发明的水便解决了现有的后部加杆方式施工水便需要反复装卸，中间加杆方式一根钻杆需多次上扣，上扣精度高，工序复杂的技术问题。本发明的第二液压口通过压力的调节控制进水控制阀的通断，进而控制水便的来水的通断，实现往复运动液压控制回路与进水回路的联动控制，进一步提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN109989740B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910282818.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤系地层钻进智能识别系统及其方法。本发明智能识别系统施工效率高、操作简单，有效利用孔内和孔外参数信息实时识别钻头当前位置的地层岩性与煤系地层的结构信息，并且能够获得目标区域的三维地层预测模型，不仅能够为煤系地层智能识别提供准确的信息，也为其他隧道工程、边坡工程等岩土工程施工提供借鉴和指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111692143B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010494663.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B11/042 , E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置及液控方法，该装置包括控制装置、液压系统和执行元件。其中控制装置包括并联式减压阀、可调斜面控制装置；液压系统包括三位六通换向阀、梭阀、主阀、先导手柄、液压管线；执行元件包括回转马达及给进油缸。可调斜面手柄控制两个直线型并联式减压阀通过斜面输出定比例压力至液压系统主阀先导控制口，进而使得主阀中回转及给进阀按照斜面机构的比例输出相应流量，驱动给进油缸及回转马达，完成上卸扣动作。所述控制装置的控制方法包含本发明能够有效解决钻杆上卸扣时给进及回转不匹配问题，减少丝扣的磨损，通过调节可调斜面角度，可控制回转及给进速度比例，从而适应不同钻机。
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公开(公告)号：CN112849283B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110226753.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B62D55/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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公开(公告)号：CN111983718A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010752298.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种定向钻孔掘进工作面远距离超前探测方法，属于地球物理勘探技术领域，能在掘进工作面处的长距离(≥500m)定向钻孔中实现钻孔瞬变电磁和钻孔雷达联合探测，有效融合定向钻孔和地球物理探测二者的优势的远距离超前探工作装置，并通过独有算法对数据进行立体成像解释，确保巷道快速掘进和煤矿绿色高效智能开采。
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公开(公告)号：CN110656931A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910589215.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种矿用液动随钻孔径测量装置及方法，测量装置包括壳体，锥型弹簧，测量球，测杆，垂直复位弹簧，扶正筛管，滑动靴，轴向复位弹簧，外限位套，L型水流通道块，充电电池，信号发射器，上转接头，喷流嘴，轴向位移传感器，垂直位移传感器，信号接收器，数据分析器等。所述下限位环套设有L型泄流通道，所述扶正筛管带有长方形通孔和斜通道，用于通过液体扶正滑动靴；由此，本发明通过下放测量装置到孔内，随着钻孔作业的进行，实时测量成孔孔径，通过绘制出的孔深-孔径的关系曲线可合理确定孔内不同下放物的实际需求量，为钻探技术领域提供安全可靠的测量。
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公开(公告)号：CN108104839B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711335366.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种煤矿巷道底板快速修复施工系统及其施工方法，施工系统包含修复设备、二运转载设备、锚固注浆设备以及张拉设备，所述修复设备为巷道修复机，锚固注浆设备包含锚固钻机、平板车、搅拌站和注浆泵，张拉设备包含张拉器和张拉泵站，施工方法包含步骤一：设备优化配置；步骤二：将施工系统中的各设备运输到位并进行调试；步骤三：预注浆施工；步骤四：锚固施工；步骤五：锚索张拉；由此，本发明采用流程化作业，施工系统中各设备均可实现自动行走，机械化程度高，人工劳动强度小，可大幅提高煤矿巷道底板修复施工速度，改善作业环境，降低施工成本。
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