-
公开(公告)号：CN115387777B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210950365.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于煤岩感知的液压坑道钻机给进回转控制方法，包括：步骤一，特征获取；步骤二，特征筛选；步骤三，煤层硬度识别模型搭建；步骤四，推荐钻速和推荐转速获取；步骤五，输入信号预处理；步骤六，给进回转控制系统构建；步骤七，恒扭矩控制；步骤八，恒钻速控制；步骤九，钻速微调控制；本发明的方法能够突破传统钻进过程对于人工经验的过度依赖，通过煤层硬度识别模块和最优钻速和转速推荐模块得到当前钻进工况下的最优钻速和转速，并在恒扭矩控制的基础上实现对钻机钻速的控制，同时利用回转速度对推荐钻速进行微调，可以有效提升钻进过程效率，降低钻进过程风险。
-
公开(公告)号：CN114198033A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582887.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。与现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置结构设计巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。
-
公开(公告)号：CN108776022B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810338762.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种泵车性能检测装置及方法，属于泵车检测技术领域，具体涉及一种基于定向钻进孔内负载模拟的泵车性能检测装置及方法。本发明由高压水泵、动态性能加载部件、脉冲消减器、流量监测单元、压力监测单元组成。通过调节钻孔内负载加载装置的不同截止阀的设定压力和顺序阀的设定压力，模拟加载螺杆马达不同工况下所需工作压力及流量和不同孔深的钻孔沿程压损，从而检测泥浆泵车工作输出的动态性能。
-
公开(公告)号：CN109611039B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811238010.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种搓杆头、煤矿井下动力头钻机用搓杆装置及起下钻方法，该搓杆装置包括两个搓杆头、安装在两个搓杆头下方的夹紧单元、滑架和集成阀组；两个搓杆头的搓轮相对设置且均相互平行；夹紧单元包括中心板，中心板通过收紧油缸分别连接有位于中心板两侧的左侧板和右侧板；两个搓杆头分别安装在左侧板和右侧板上端；滑架包括相互平行的安装底座、定位板和垂直安装在安装底座和定位板之间的滑轨；滑轨贯穿中心板且滑轨平行于搓杆头的搓轮；集成阀组通过导线分别连接搓杆头和夹紧单元。本发明的搓杆装置带动钻杆旋转速度是动力头带动钻杆旋转速度的2～4倍；通过设置集成阀组将钻杆的旋转速度与轴向移动速度进行匹配，可适应不同规格的钻杆。
-
公开(公告)号：CN107419761B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710568677.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，全断面巷道修复机包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；由此，本发明施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107605400A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711039404.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B7/02
Abstract: 一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法，该钻机包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，以履带车体为平台，可三个方向稳固支撑；钻进系统的主机可在调角系统的机架、回转平台、副回转装置和主回转装置控制下沿平行和垂直于履带车体的两个平面内旋转并任意角度定位；本发明克服了现有技术的不足，既能快速调整开孔倾角，又缩小了运输尺寸，还可清晰观察钻进施工情况，解决了岩层钻进困难的难题，具有搬迁运输方便，全倾角钻孔施工效率高、钻进安全可靠等显著优点。
-
公开(公告)号：CN106335821A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610779980.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B65H75/44
CPC classification number: B65H75/4442 , B65H75/44 , B65H75/4402 , B65H75/4489 , B65H2701/34
Abstract: 一种机械式液驱卷缆装置，包括支撑座、右卷筒、回转调速装置、摆缆机构、摆缆机构动力装置和左卷筒，所述右卷筒从右至左包括第一电缆槽和第二电缆槽，所述第一电缆槽和第二电缆槽之间的分隔板设有供电缆穿过的通孔，所述回转调速装置设置于第一电缆槽和其中一侧板之间，以驱动右卷筒旋转，所述左卷筒包括第三电缆槽，所述摆缆动力装置安装在左卷筒内，其与摆缆机构连接以驱动摆缆机构旋转；由此，本发明避免了人工拖拽使电缆磨损加快，产生漏电等安全隐患，降低了工人劳动强度，可根据电缆型号及长度，随意更改外形尺寸，最终实现保障设备前进时不会因拖曳力过大而将电缆拉断，设备后退时及时卷起电缆。
-
公开(公告)号：CN104047613B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410326411.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道底板用锚固方法，其通过锚注支护在巷道底板形成承压拱结构以防止巷道底鼓，适用于煤矿巷道支护工程。其基本步骤为：巷道掘进完成并施加顶帮支护后，在巷道底板开挖垂直于巷道轴线方向的仰拱沟槽，在此沟槽内施工垂直于反拱弧线的注浆锚索，在锚索互相作用影响范围之内形成的一个承压拱结构，该承压拱结构拱脚作用在巷道两帮稳定范围内，能起到屏蔽巷道底板荷载的作用，可以有效控制巷道底板变形。
-
公开(公告)号：CN103899249B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410173845.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道底板锚固钻车，有效解决目前煤矿巷道支护施工，尤其是巷道底板锚固施工中，普遍采用的气动钻机、常规液压钻机及机械立轴式钻机等钻进设备，所存在的钻孔效率低、搬迁速度慢、工人劳动强度大，施工环境恶劣等问题。本发明为全液压动力头履带式锚固钻车，包括主机、动臂、除尘器、操作台、底盘总成等。钻车停车一次，可完成向巷道底板施工1排4个间距最大1.2m的钻孔，且保证4个钻孔处于同一条直线，便于钢梁(架)的铺设；并且在动臂和主机滑架之间回转减速器的作用下，主机可实现360°回转，形成钻车施工底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的巷道全断面施工作业模式；钻车安装的除尘器能及时处理施工中产生的粉尘。
-
公开(公告)号：CN103924934B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410143083.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 本发明涉及一种全液压动力头钻机用胶筒式液压卡盘上的卡瓦组件。包括卡瓦(1)、调整挡板(2)和弹簧(3)，所述的卡瓦(1)前后两侧设有四个方形凹槽，上下两侧设有两组柱状孔；所述的调整挡板(2)前后两侧设有两个方形凸台；所述的弹簧(3)有四组，分别安装在相邻两卡瓦(1)的两组柱状孔内，使得四件卡瓦(1)成圆柱状整体安装在胶筒内。卡盘工作时，调整挡板对卡瓦径向移动起导向作用，可显著减少胶筒和卡瓦的磨损，减少辅助时间，降低作业成本，提高系统效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.036 seconds)
