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公开(公告)号：CN118595688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410628358.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于焊接机器人的焊接方法以及系统，涉及自动焊接技术领域，所述基于焊接机器人的焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，根据所述焊缝信息生成规划路径；基于所述规划路径，控制焊接机器人沿着所述工件行进并进行试焊；实时获取所述焊接机器人在试焊过程中的第一焊接参数；根据所述第一焊接参数确定符合焊缝中心线的对准条件的焊枪位置点，以使所述焊接机器人的焊枪沿着所述焊枪位置点对所述工件进行焊接。本发明，降低了焊接时对工件标准化的要求，能够始终保持在焊缝中心线上方进行焊接，保证了自动焊接的精准性。
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公开(公告)号：CN115521645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211401967.1
申请日：2022-11-10
申请人： 贵州云天科贸有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司 , 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单组份无机富锌防锈抗滑移涂料，属于防锈防滑涂料。本发明旨在提供一种防锈防腐性能优异，抗滑移系数好的单组份无机富锌防锈抗滑移涂料。它由下列组分混配而成：内增韧聚合硅氧烷树脂、防沉剂、溶剂、锌粉、片状颜料、抗滑移功能材料。所述内增韧聚合硅氧烷树脂由下列原料制备而成：正硅酸乙酯、异丙醇、水、A混合液、B混合液、γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷；所述A混合液由盐酸与植酸按1:1混合而成，所述B混合液由聚甲基氢硅氧烷与γ‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷混合而成；其制备方法是将正硅酸乙酯、异丙醇、水与A混合液混合，加热；滴加B混合液，反应2～3h；加入γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷调节pH值至6.5～7.5。
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公开(公告)号：CN117576227B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410056526.5
申请日：2024-01-16
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供一种手眼标定方法、设备及存储介质，涉及3D相机技术领域；该方法应用于3D立体圆球标定系统，3D立体圆球标定系统的标定板上设有立体三维半圆球，手眼标定方法包括：获取三维半圆球上多个接触点在机器人系统的基坐标系的位置信息，通过三维半圆球的半径融合多个位置信息，获得立体三维半圆球的中心在机器人系统的基坐标系中的坐标数据；通过待标定机器臂上的3D传感器采集标定板的点云数据，得到立体三维半圆球在相机坐标系中的坐标数据；从而确定待标定机器臂的相机坐标系在工具坐标系的转换矩阵；根据转换矩阵，完成手眼标定，实现相机坐标系在机器人基坐标系转化关系，本发明提高了手眼标定的精度。
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公开(公告)号：CN115521645B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211401967.1
申请日：2022-11-10
申请人： 贵州云天科贸有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司 , 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单组份无机富锌防锈抗滑移涂料，属于防锈防滑涂料。本发明旨在提供一种防锈防腐性能优异，抗滑移系数好的单组份无机富锌防锈抗滑移涂料。它由下列组分混配而成：内增韧聚合硅氧烷树脂、防沉剂、溶剂、锌粉、片状颜料、抗滑移功能材料。所述内增韧聚合硅氧烷树脂由下列原料制备而成：正硅酸乙酯、异丙醇、水、A混合液、B混合液、γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷；所述A混合液由盐酸与植酸按1:1混合而成，所述B混合液由聚甲基氢硅氧烷与γ‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷混合而成；其制备方法是将正硅酸乙酯、异丙醇、水与A混合液混合，加热；滴加B混合液，反应2～3h；加入γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷调节pH值至6.5～7.5。
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公开(公告)号：CN220871686U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322793070.4
申请日：2023-10-18
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于U型肋孔的检验装置，涉及场内材料加工制造及检验技术领域，技术包括检验平台，检验平台上设置有若干个检验装置，检验装置布置在检验平台的中轴线上，使用时将待检测的U型肋放置在检验平台上，将两个检验装置分别安装在U型肋的两端，将过孔器安装在检验装置上，即可开始检测。本实用新型通过检验装置就可以完成U型肋的检验工作，相较之前人工卡尺测量节省了操作步骤，实现了快速检测。
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