-
公开(公告)号：CN117576227B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410056526.5
申请日：2024-01-16
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供一种手眼标定方法、设备及存储介质，涉及3D相机技术领域；该方法应用于3D立体圆球标定系统，3D立体圆球标定系统的标定板上设有立体三维半圆球，手眼标定方法包括：获取三维半圆球上多个接触点在机器人系统的基坐标系的位置信息，通过三维半圆球的半径融合多个位置信息，获得立体三维半圆球的中心在机器人系统的基坐标系中的坐标数据；通过待标定机器臂上的3D传感器采集标定板的点云数据，得到立体三维半圆球在相机坐标系中的坐标数据；从而确定待标定机器臂的相机坐标系在工具坐标系的转换矩阵；根据转换矩阵，完成手眼标定，实现相机坐标系在机器人基坐标系转化关系，本发明提高了手眼标定的精度。
-
公开(公告)号：CN118595688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410628358.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于焊接机器人的焊接方法以及系统，涉及自动焊接技术领域，所述基于焊接机器人的焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，根据所述焊缝信息生成规划路径；基于所述规划路径，控制焊接机器人沿着所述工件行进并进行试焊；实时获取所述焊接机器人在试焊过程中的第一焊接参数；根据所述第一焊接参数确定符合焊缝中心线的对准条件的焊枪位置点，以使所述焊接机器人的焊枪沿着所述焊枪位置点对所述工件进行焊接。本发明，降低了焊接时对工件标准化的要求，能够始终保持在焊缝中心线上方进行焊接，保证了自动焊接的精准性。
-
公开(公告)号：CN116861517A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310709749.2
申请日：2023-06-15
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及桥梁工程中立面线形放样技术领域，提供了一种中墩顶落梁的钢混组合梁图纸深化的立面线形放样方法。本方法大致包括：根据纵坡求Ypn值、列出已知点设计预拱度坐标Ygn值和根据钢梁常用的二次抛物线公式求出YZn值，Yn为等于Ypn值、Yzn值和Ygn值相加，以每隔1000mm取一个点（X2，Y2）、（X3，Y3）……（Xn，Yn），整理坐标、绘制线形、放样完成。采用本发明的放样方法，具有快速、准确、误差小的特点，为中墩顶落梁的钢混组合梁的制造线形放样提供了一种好的方法。
-
公开(公告)号：CN115198664A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210570321.X
申请日：2022-05-24
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明公开了一种山区高墩特小曲率半径连续钢箱梁的施工方法，包括在工厂预制多段钢箱梁梁段，搭设临时拼装平台，在混凝土高桥墩上安装钢牛腿，安装调试顶推设备。在现场预选的混凝土梁侧采用汽车吊站在混凝土桥面上，按照设计线型要求依次吊装钢箱梁节段、在进行钢箱梁拼装、焊接。采用步履式顶推设备顶推各梁段至相应位置，顶推过程中采用高精度纠偏装置进行纠偏，采用落梁工艺将整桥下落至桥位。采用本发明的技术方案，采用多点式顶推技术结合高墩钢牛腿的施工方法，临时支架措施使用量大大减少，材料成本低。顶推过程中采用高精度的激光测距装置进行测量，采用液压进行纠偏，纠偏精度高，安全平稳，确保了小曲率半径连续钢箱梁的安装质量。
-
公开(公告)号：CN116933508A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310824905.X
申请日：2023-07-06
申请人： 中铁贵州公路建工有限公司
摘要： 本发明涉及大长钢构件吊装钢丝绳的长度计算技术领域，提供了一种大长钢构件吊装钢丝绳长度的放样计算方法。本发明采用SolidWorks三维软件对吊装时吊点和钢丝绳进行空间作图模拟，通过构件外形尺寸、吊点位置、钢丝绳与构件的夹角等已知条件推导得出空间夹角下钢丝绳的准确长度尺寸，确保狭窄空间和吊机臂长一定的情况下吊装作业的顺利进行。较传统吊装钢丝绳长度估算不准确的情况，本发明能准确、直观的放样计算出吊装钢丝绳的长度尺寸，能保证吊装作业的顺利进行。
-
公开(公告)号：CN103058056B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310031710.6
申请日：2013-01-28
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 刘中玲 , 舒伟浩 , 张尚尉 , 张雄超 , 胡进 , 孙志敏 , 周辉辉 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 樊友洪 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
摘要： 本发明的目的就在于克服现有吊具导向及防摇摆装置的不足，提出一种防摇摆可靠、使用维护方便的吊具，具有均衡防摇的集装箱起升机构，解决现有技术所存在8根钢丝绳受力不均的难题。为实现上述目的，本发明提供了一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，包括均衡阻尼机构、上吊架、均衡油缸、卷扬机、钢丝绳、改向滑轮、起重小车架、小车行轮、操纵室和集装箱吊具。
-
公开(公告)号：CN103043067A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310031162.7
申请日：2013-01-28
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 张尚尉 , 于永平 , 黄晓波 , 张同宝 , 舒伟浩 , 樊友洪 , 张雄超 , 胡进 , 刘中玲 , 周辉辉 , 孙志敏 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 万恒国 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
摘要： 本发明的目的就在于针对当前铺架装备中五轴转向架所存在的不足，提出一种新型五轴构架式转向架及其制动梁配件快速更换方法，提高过轨运输速度及安全性，快速更换制动梁配件，同时满足施工的要求。
-
公开(公告)号：CN103043068B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310031163.1
申请日：2013-01-28
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 张尚尉 , 于永平 , 黄晓波 , 张同宝 , 舒伟浩 , 樊友洪 , 张雄超 , 胡进 , 刘中玲 , 周辉辉 , 孙志敏 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 万恒国 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
摘要： 本发明的目的就在于针对当前铺架装备中五轴转向架所存在的不足，提出一种改良的五轴构架式转向架以及应用该转向架的铺架装备承载方式转换方法，提高过轨运输速度及安全性，同时满足施工的要求。
-
公开(公告)号：CN103058056A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310031710.6
申请日：2013-01-28
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 刘中玲 , 舒伟浩 , 张尚尉 , 张雄超 , 胡进 , 孙志敏 , 周辉辉 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 樊友洪 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
摘要： 本发明的目的就在于克服现有吊具导向及防摇摆装置的不足，提出一种防摇摆可靠、使用维护方便的吊具，具有均衡防摇的集装箱起升机构，解决现有技术所存在8根钢丝绳受力不均的难题。为实现上述目的，本发明提供了一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，包括均衡阻尼机构、上吊架、均衡油缸、卷扬机、钢丝绳、改向滑轮、起重小车架、小车行轮、操纵室和集装箱吊具。
-
公开(公告)号：CN103043068A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310031163.1
申请日：2013-01-28
申请人： 中铁重工有限公司 , 中铁科工集团有限公司
发明人： 董平华 , 张尚尉 , 于永平 , 黄晓波 , 张同宝 , 舒伟浩 , 樊友洪 , 张雄超 , 胡进 , 刘中玲 , 周辉辉 , 孙志敏 , 郭双桥 , 刘新汉 , 王艳丽 , 万恒国 , 孙华平 , 马莉 , 尹桂芳 , 张俊 , 方津
摘要： 本发明的目的就在于针对当前铺架装备中五轴转向架所存在的不足，提出一种改良的五轴构架式转向架以及应用该转向架的铺架装备承载方式转换方法，提高过轨运输速度及安全性，同时满足施工的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.071 秒)
