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公开(公告)号：CN117519275A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483390.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号：CN117606033A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311453625.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及锅炉水冷壁维护技术领域，该方法包括：通过确定第一清理需求和第一清理需求对应的第一待清理区域；根据第一清理需求和预设对应关系控制第一爬壁机器人对第一待清理区域进行清理，并获取对第一待清理区域进行清理后的图像数据；其中，预设对应关系为第一爬壁机器人与第一清理需求的对应关系；根据图像数据确定第二清理需求；根据第二清理需求对锅炉水冷壁进行清理。本发明的技术方案，通过图像识别技术确定锅炉水冷壁不同区域的清理需求，进而进行区域划分以及相应清理功能的爬壁机器人的工作任务规划，提高清理效率，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117197113A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311267924.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种电站锅炉水冷壁的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待测水冷壁的待测缺陷图像，根据多尺度注意力网络确定待测缺陷图像的至少两组图像特征信息；其中，多尺度注意力网络包括至少两条特征提取链路，每条特征提取链路中包括至少两个相同数量的特征提取组；根据路径聚合网络确定与至少两组图像特征信息对应的至少两个候选缺陷图像；根据目标检测网络确定候选缺陷图像的候选缺陷信息；根据候选缺陷检测精度从候选缺陷信息中确定目标缺陷信息，根据目标缺陷信息确定待测缺陷图像的缺陷检测结果。本技术方案，能够有效解决电站锅炉水冷壁缺陷检测精度差、效率低和经济性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893509A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073759.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中能融合智慧科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、缺陷检测方法、电子设备及存储介质；该方法包括：获取异常图像，其中，一张异常图像对应一个异常掩码，异常掩码用于指示其对应的异常图像中缺陷的位置和类型；对异常图像及其对应的异常掩码进行预处理，得到至少一张样本图像和至少一个分割掩码，并将样本图像划分为训练图像集和验证图像集；利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型；将验证图像集输入图像分割模型，确定检测准确率；若检测准确率小于预设阈值，则更新训练图像集，并返回执行利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型的步骤，直至检测准确率大于或者等于预设阈值为止。本方案实现了利用较少的样本图像提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115450709A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210982304.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机叶顶间隙的监控方法和监控系统装置，所述监控方法包括：建立待监控汽轮机模型，并在模型上标记至少两个膨胀标记点；设定汽轮机模型的边界条件以及运行参数，分析得到不同运行参数下的位移场数据，并根据位移场数据建立膨胀标记点的膨胀量Z与各级叶片的叶顶间隙hrn之间的函数模型；检测汽轮机运行过程中的运行参数，检测后按照所述函数模型实时计算汽轮机中各级叶片的叶顶间隙，监控得到汽轮机中叶片的叶顶间隙的最小值hr以及变化率最大值ar，并确定汽轮机的启动策略。本发明利用有限元计算建立标记点膨胀量与叶顶间隙的函数关系，为汽轮机的优化启动、避免动静碰磨，保证汽轮机高压缸效率。
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公开(公告)号：CN115450709B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210982304.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机叶顶间隙的监控方法和监控系统装置，所述监控方法包括：建立待监控汽轮机模型，并在模型上标记至少两个膨胀标记点；设定汽轮机模型的边界条件以及运行参数，分析得到不同运行参数下的位移场数据，并根据位移场数据建立膨胀标记点的膨胀量Z与各级叶片的叶顶间隙hrn之间的函数模型；检测汽轮机运行过程中的运行参数，检测后按照所述函数模型实时计算汽轮机中各级叶片的叶顶间隙，监控得到汽轮机中叶片的叶顶间隙的最小值hr以及变化率最大值ar，并确定汽轮机的启动策略。本发明利用有限元计算建立标记点膨胀量与叶顶间隙的函数关系，为汽轮机的优化启动、避免动静碰磨，保证汽轮机高压缸效率。
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公开(公告)号：CN109960852B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910136691.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供了一种空冷式高参数汽轮机低压缸的结构与性能设计及监控方法，实现了空冷式高参数汽轮机低压缸的结构与性能的优化改进和设计监控。如果空冷式高参数汽轮机的低压缸的性能与结构安全性的设计不合格，通过在设计阶段需要对末级动叶片、低压转子、低压汽缸等结构进行优化改进，使空冷式高参数汽轮机低压缸的性能与结构安全性处于受控状态，达到了通过结构改进与性能优化的设计监控方法及系统来控制与优化空冷式高参数汽轮机热力性能与结构安全性能的目的。本发明可用于在设计阶段设计空冷式高参数汽轮机低压缸的结构与性能以及定量评定与优化改进空冷式高参数汽轮机低压缸的结构与性能，保证空冷式高参数汽轮机低压缸的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN109902426A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910183230.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的性能与结构设计方法、性能监控方法及结构安全性监控方法。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的进汽和排汽参数设计、流量与结构尺寸模化设计、焓降优化分配与变反动度设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的功率与热力性能优良。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的结构设计、材料设计、动叶片强度振动设计、转子蠕变与强度及寿命设计、内缸蠕变与强度及寿命设计、汽缸严密性设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的结构安全性。达到了通过性能优化与结构改进的设计监控方法，来优化与控制空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的热力性能与结构安全性能的技术效果。
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