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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
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公开(公告)号：CN118527365A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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公开(公告)号：CN119138134B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411305758.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，包括移动座体，移动座体上安装有捡石机构、旋耕机构以及播种机构；捡石机构包括中置的集石槽以及围绕集石槽布局的多组捡石组件；集石槽固定布局；所有捡石组件安装在同一旋转架上，旋转架能够被驱动机构驱动运转；捡石组件包括横杆，横杆上安装有横向分散布局的多个捡石刀；捡石刀包括相对于横杆固定的固定部，还包括能够相对于固定部旋转的旋动部；旋动部与固定部的相对状态由状态切换机构驱动切换；驱动机构与旋转架之间具有力矩传感器；移动座体上还安装有位于捡石机构前方的相机；相机、力矩传感器以及驱动机构均连接控制单元。本发明的方案使得捡石组件能够按需运转，如此能够减少空转，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118901382A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN118489357B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410805872.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞小区穗行播种机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有配种机构与多组播种装置；所述配种机构包括循环单元、多组种盒组以及供种管道，所述种盒具有盒体与盒盖；所述盒体上具有对接轴，所述种盒之间通过所述对接轴组成所述种盒组；所述循环单元上等距固定有U字形的敞口的对接件；所述配种机构还包括沿着所述循环单元设置的盒体保持架与盖体保持架，所述盒体保持架以及所述盖体保持架均为后侧不闭合的折弯钢丝；所述盖体保持架上具有位于所述循环单元的下侧的下凸部。本发明可以方便对种子进行管理，满足不同的种植需求，不同组的种盒组所装的种子也能够分别进行配置，以方便形成青稞种植小区，便于后续对不同品种的青稞作物进行对比。
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公开(公告)号：CN118489357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805872.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞小区穗行播种机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有配种机构与多组播种装置；所述配种机构包括循环单元、多组种盒组以及供种管道，所述种盒具有盒体与盒盖；所述盒体上具有对接轴，所述种盒之间通过所述对接轴组成所述种盒组；所述循环单元上等距固定有U字形的敞口的对接件；所述配种机构还包括沿着所述循环单元设置的盒体保持架与盖体保持架，所述盒体保持架以及所述盖体保持架均为后侧不闭合的折弯钢丝；所述盖体保持架上具有位于所述循环单元的下侧的下凸部。本发明可以方便对种子进行管理，满足不同的种植需求，不同组的种盒组所装的种子也能够分别进行配置，以方便形成青稞种植小区，便于后续对不同品种的青稞作物进行对比。
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公开(公告)号：CN118901382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN119807882A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510298095.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/84 , A01C1/02 , A01D45/30 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及物理测量和数据处理技术领域，尤其涉及一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统，所述系统包括：预处理模块；激励与采集模块；信号处理模块，用于从混合信号中分离单粒种子数据并提取高区分度特征，输出每粒种子的声学特征向量；分类与分选模块；其中，所述预处理模块与激励与采集模块通过种子矩阵编码信息连接，激励与采集模块与信号处理模块通过多通道时域波形数据连接，信号处理模块与分类与分选模块通过声学特征向量连接。通过联合收获质量智能检测与筛选系统，显著提升了牧草草籽收获的效率和质量，降低了损失率，并有效解决了当前行业面临的多种技术难题，从而为牧草产业的可持续发展奠定了坚实基础。
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