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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN111670660B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010686971.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 云南省烟草公司保山市公司
Abstract: 本发明公开了一种立式定量分层施肥机构，包括：连接座，连接座内部开设化肥流道；外套筒，外套筒顶端与连接座底端固定连接且与化肥流道相连通；内套筒，内套筒同轴套设在外套筒内，内套筒底端外周侧固定连接有下密封隔板，下密封隔板与外套筒内筒壁固定；内套筒和外套筒之间限定出上层肥料腔，外套筒筒壁上开设有与上层肥料腔连通的上层肥料出口，外套筒内部位于下密封隔板下方的位置设置有下层肥料腔，内套筒下端与下层肥料腔连通，外套筒筒壁上开设有与下层肥料腔连通的下层肥料出口；外套筒筒壁上位于上层肥料出口和下层肥料出口的位置均固定连接有破土部件。该施肥机构具有定量分层的效果，提高了肥料利用率和作业效率，省时省工。
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公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN119270650A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798866.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及智能化播种机械自动化控制系统，包括土壤可变性分析模块、动态播种模式调整模块、土壤结构调节模块、播种控制与优化模块、智能故障诊断模块和可视化模块。通过土壤可变性分析模块实时采集土壤数据，并利用机器学习算法分析土壤的空间变异性和适播性，动态播种模式调整模块根据分析结果自动调整播种深度、速度、种子间距和投放量，土壤结构调节模块可针对土壤的压实或松散情况智能调节结构，智能故障诊断模块实时监测播种机运行状态，诊断并修复故障，可视化模块提供远程监控界面。本发明，能够根据不同土壤条件精确控制播种过程，提高播种均匀性和作物发芽率，显著提升农业生产的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641248B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411113598.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机误差检测技术领域，且公开了一种智能农机停机起步误差检测装置及方法，包括底板，所述底板上设有偏移角度检测机构，所述偏移角度检测机构包括所述底板四角位置固定安装的支撑杆，可以实现对农机停机起步误差进行检测，并且在检测时可以实现对农机发生的偏移角度距离进行检测，经过多次反复测量，得出误差的距离，判断误差的距离是否满足要求；可以实现对农机的停机起步误差进行检测，并且能够实现对停机和起步的位置进行确定，并且对相应的数值进行确定，两个位置的数值做减，得出误差的距离，经过反复的测量检测；可以实现在检测时对检测的角度进行调整，便于模拟出不同坡度的田地，检测农机在不同的坡度下的停机起步误差。
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公开(公告)号：CN118696636A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411054042.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种设备技术领域，且公开了一种青稞智能播种施肥装置及方法，包括播种机本体，可以实现进行施肥，并且在施肥时可以实现分层施肥，并且可以分成多个层进行施肥，并且在进入到不同深度的过程中可以实现对施肥喷头进行防护封闭，防止出现喷头的堵塞，并且可以根据实际的需求将分层架上部设置成流线型，便于泥土通过，使得施肥更加的均匀，保证土地中的施肥均匀；可以实现对青稞进行播种，并且在播种时可以实现对播种的深度进行调节，实现不同深度的播种，而且在播种时可以实现对播种种植间隔的调整，实现不同的间隔进行播种；可以实现在播种进行掩埋，并且在掩埋后进行表面施肥，提高了播种施肥的效率，保证了青稞的产量。
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公开(公告)号：CN116158228B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310276205.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
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公开(公告)号：CN117601489A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311569495.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座旋转的转盘，转盘上具有多个成型腔；转盘的转轴平置设置，成型腔形成在其外圆周面上；每个成型腔内均安装有挤压板与杆部，挤压板能够相对于成型腔滑动；牛粪压块机构还包括导轨、保持板以及卸料机构；导轨为圆形结构，其固定安装，且其相对于转盘偏心安装，导轨能够作用于挤压板以使挤压板相对于成型腔滑动；保持板为圆弧形结构，其贴靠成型腔的外圆周面；保持板的上端具有牛粪入口；卸料机构位于转盘的底端。本发明的牛粪压块机构，部件布局紧凑巧妙，可以实现在转运牛粪物料的过程中将牛粪挤压成型与调转姿态，结合卸料机构的协同作用，可以实现平稳卸料。
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公开(公告)号：CN116158228A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310276205.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
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