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公开(公告)号：CN116395033A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310144535.5
申请日：2023-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
摘要： 一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，包括：滑板底盘、桁架模块、动力电池系统、传动系统、底盘电控系统、头尾对称架构、电池桁架一体化车架。所述滑板底盘具有头尾对称的架构，在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的行进方向。这样的设计可以使得本发明拥有更好的操作，可以在更狭窄的空间内行驶自如。此外，本发明具有电池桁架一体化车架，即电池箱体是作为结构零部件焊接在桁架车架中间的，加强了桁架车架的结构强度，具有更强的防水性，并且更能保障电池模组的安全。同时也将整个底盘和车身完全分离，通过搭载不同的车身，可以将本产品应用到不同的环境。
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公开(公告)号：CN112606810A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011571258.9
申请日：2020-12-27
申请人： 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 一种带驻车功能的双电机控制液压制动器，包括：行车制动机构、导向限位机构、制动主缸和驻车制动机构。本发明利用行车制动电机和驻车制动电机，用一套装置完成行车制动以及驻车制动，一个制动电机失效时，另一制动电机依然能提供一定的制动力；制动时，两个制动电机可一同工作，快速达到要求制动力；利用双电机的控制，可将需求转矩分配到两个电机上，减少对电机性能以及传动系统传动比的要求；利用驻车弹簧的压紧力，在制动液有轻微泄露的情况下，依然能够提供足够的驻车制动力；利用前、后限位螺母以及限位块进行限位和吸能减震，避免限位滑杆与齿轮的直接接触，提高零件的使用寿命；利用透气阀，避免因温度变化，气体膨胀导致密封结构的失效。
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公开(公告)号：CN110884442A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811046752.6
申请日：2018-09-08
申请人： 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种集成式PCB板及相关配置，该PCB板集成高压接触器、高压继电器、低压继电器、母排、熔断器等电力配置单元元件，故取名为多合一集成式电力配置单元。通过母排连通大部分的高压部分电路，以及PCB板布线连接低压控制电路。总体结构上，本发明分为两层，上层放置了熔断器、接插件、母排等。下层放置了高压接触器、高压继电器，并通过下方的塑料垫层的紧密接触，减少了各器件对于PCB板的压力，保证PCB板的结构稳定。另外设计了一个可以灵活控制的继电器组，通过外部线束的方法以实现不同的功能。其优点在于：本发明将原本杂乱的各类继电器以及保险等器件集成到了一个PCB板之中，大大地节省了空间，并且有利于电力配置单元的维修。
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公开(公告)号：CN109664842A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910079713.4
申请日：2019-01-28
申请人： 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车配电单元集成式控制电路板，包括有熔断器、低压继电器、低压插接件、铜排等，其特征在于：将熔断器、铜排、低压继电器、低压插接件安放在印制电路板上，形成集成式控制电路板。该印制电路板集熔断器和继电器及低压控制回路于一体。通过铜排引入母线电压，导通各个保险。总体结构上，本发明分为两部分。右边部分是熔断器部分，将熔断器集中在一起，便于管理与检测和维修。左边部分是继电器及低压控制回路部分，该部分有四个控制线路可随意变换的五脚继电器，其优点在于：本发明将原本杂乱的各类继电器以及保险等器件集成到一个印制电路板中，大大地节省了空间，并且有利于电力配置单元的维修，从而还减少了维护的成本。
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公开(公告)号：CN108054319A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711410089.9
申请日：2017-12-23
申请人： 北京华田汽车科技有限公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 一种采用槽壳结构承载的电池系统托架，其特征在于：包括托架基板、底盘转接支架、托架基板间连接件、加强筋等组件；托架基板采用商用车底盘式的结构形式，采用X向、Y向交错固定的梁组成基本框架，利用U型梁的中间立面承重；不少于1层托架基板通过托架基板间连接件进行固定，形成多层电池系统总成。本发明的优点是：利用槽壳轻量坚固的特性，电池托架结构简单，加工方便，在结构强度达标的前提下极大的减少了材料的使用，减轻托架整体的重量，提高托架的抗扭转能力。
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公开(公告)号：CN107901744A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711186817.2
申请日：2017-11-24
申请人： 北京华田汽车科技有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明公开了一种纯电动专用车多动力电池系统架构，包括底盘电池系统、上装电池系统、底盘、上装、电力控制单元、底盘用电负载、上装用电负载；在车辆正常工作时，底盘电池系统给底盘用电负载供电，上装电池系统给上装用电负载供电；当上装电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，底盘电池系统也可以给上装用电负载供电；当底盘电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，上装电池系统也可以给底盘供电；此外，通过电力控制单元的调配，两套电池系统可以协同工作，同时给上装或者底盘供电以及相互充电。本发明在底盘电池系统基础上，增加了上装电池系统，增加了整车电池能量匹配的灵活性，提高了整车电池系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107719093A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710927738.6
申请日：2017-10-09
申请人： 北京华田汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中置多包电池系统底盘布置结构。包括多个电池包、电池包托架、电力控制单元、驱动电机、电动后桥、高压线束、横梁、转接支架。多个电池包固定在电池托架上，电池托架通过转接支架固定在汽车纵梁上；电力控制单元可布置在纵梁两侧，亦可布置在车头或者车尾处；采用电机与后桥一体化的电动后桥；多个电池包之间通过高压线缆电气连接，电池包将电输出给电力控制单元，电力控制单元将电分配给车上的用电部件。其优点在于：本发明将电池系统布置在底盘中间，改变了以前电池包布置在纵梁两侧的情况，提高了底盘适用性。将电力控制单元可以在底盘上灵活的布置，根据不同的需求布置在底盘相应的位置，且电力控制单元方便维修。
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公开(公告)号：CN107719092A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710927662.7
申请日：2017-10-09
申请人： 北京华田汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全新纯电动专用车底盘布置。包括电池包、外置电器盒、电力控制单元、电驱系统、高压线束、充电口在底盘上的布置方案。所述电池包通过纵梁上的吊耳与纵梁相连，所述电力控制单元通过纵梁上的吊耳或支架与纵梁相连，所述电驱系统由驱动电机和电动后桥组成，所述高压线束为整车高压用电器之间的连接线束。其优点在于：本发明将电池系统布置在底盘中间，替代了原有传动轴的位置，改变了电池包布置在纵梁两侧的情况，提高了底盘适用性；电力控制单元可布置在整车尾部，也可以布置在驾驶室下方，亦可布置在纵梁两侧，且电力控制单元集成程度高，方便整车维修；将充电口置于纵梁尾部，提高了车辆对充电桩的适应性。
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公开(公告)号：CN107512232A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710577797.5
申请日：2017-07-15
申请人： 北京华田汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种电力控制单元结构（Power Control Unit以下简称“PCU”），其包括壳体、固定底座、密封压条、接插件护盒、可拆卸冷却水包、DCDC、车载充电机、驱动电机控制器、附件电机控制器（可包括油泵电机控制器、气泵电机控制器）、叠层母排。PCU壳体由上下盖和箱体构成。PCU固定底座为焊装在PCU下盖的矩形盒体。密封压条为安装在PCU上盖的Z形的钢板。接插件护盒为安装在PCU壳体前后两侧的矩形盒体。可拆卸冷却水包，由“工”字型支撑、钢板进行加固，冷却液进出水管与箱壁的密封可用过盈配合也可用螺纹配合。本发明集成度高、结构强度高、密封性好、壳体可采用钢壳或者铝合金易于控制成本。
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公开(公告)号：CN116080418A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144313.3
申请日：2023-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轮减速度与电机转矩控制的车轮防抱死方法，该方法包括路面附着系数估计(1)，估计得出最大路面附着系数(112)；理想轮减速度计算(2)用于确定理想的轮减速度αid(210)；目标轮减速度计算(3)根据当前整车状态需求的轮减速度αp(301)和理想的轮减速度αid(210)，用于确定目标轮减速度αg(302)；基于轮减速度动力学控制器设计uk(σk)(4)根据电动汽车实际的运动状态信息和目标轮减速度αg(302)用于确定控制器的控制率uk(σk)(413)；基于轮减速度动力学控制律参数整定uk(5)用于优化控制律参数σ(409)；电机控制器(6)根据优化得到控制率uk(509)输出需求的电机制动力矩；动力系统(7)用于输出当前电动汽车实际的运动状态信息，包括电动汽车的车轮减速度αi(701)、车速v(702)和车轮角速度ωi(703)；所述方法能够有效地解决电动汽车在紧急制动时电机再生制动的车轮抱死的问题，并且提高了电动汽车制动过程中的稳定性。
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