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公开(公告)号：CN114818561B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210375574.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3323 , B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避
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公开(公告)号：CN117335703A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311276363.3
申请日：2023-10-01
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种电机自标定控制方法，具体包括比例积分观测器，根据d轴电流反馈值、q轴电流反馈值、q轴参考电压、d轴参考电压，估算永磁同步电机实际同步估计转速和估计电角度，位置传感器实时检测电机转子电角度，通过转子位置自动标定计算得到转子电角度，经过角度切换函数输入到矢量控制中，用于帕克与逆帕克的坐标变换计算，实现对永磁同步电机的闭环控制。本发明创新出了比例积分观测器、转子位置自动标定和角度切换函数，实现电机自标定控制方法。本发明使电机在出厂时不需要对零位精确定位，可以在使用中自动完成转子位置的标定与控制算法的切换，简化了电机零位误差标定的复杂性，有利于量产化应用。
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公开(公告)号：CN114818561A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210375574.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3323 , B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避免了复杂的计算，增加了该方法在实车中应用的可能性。
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公开(公告)号：CN114802421A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274002.4
申请日：2022-03-20
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。
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公开(公告)号：CN112606810B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011571258.9
申请日：2020-12-27
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种带驻车功能的双电机控制液压制动器，包括：行车制动机构、导向限位机构、制动主缸和驻车制动机构。本发明利用行车制动电机和驻车制动电机，用一套装置完成行车制动以及驻车制动，一个制动电机失效时，另一制动电机依然能提供一定的制动力；制动时，两个制动电机可一同工作，快速达到要求制动力；利用双电机的控制，可将需求转矩分配到两个电机上，减少对电机性能以及传动系统传动比的要求；利用驻车弹簧的压紧力，在制动液有轻微泄露的情况下，依然能够提供足够的驻车制动力；利用前、后限位螺母以及限位块进行限位和吸能减震，避免限位滑杆与齿轮的直接接触，提高零件的使用寿命；利用透气阀，避免因温度变化，气体膨胀导致密封结构的失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878317A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910079361.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱壁半沉内骨架结构式动力电池包。包括上箱盖、下箱盖、电池包贯穿横梁、上层楼板，下层楼板，回字形支架，吊耳、电池模组等。所述电池包主体由上箱盖和下箱体构成；所述的下箱体箱壁结构尺寸下沉，箱壁高度略低于电池模组高压正/负极位置，电池包下箱体与电池包贯穿横梁、回字型支架、下层楼板固定在一起构成骨架式结构，再将下箱壁通过焊接固定形成内骨架式结构；所述的上层楼板可自由拆卸；所述电池包吊耳是和电池包贯穿横梁连接固定在汽车纵梁上，将电池包固定与汽车纵梁之间。本发明结构简单，设计合理，电池包呈骨架式，结构牢固；电池包箱壁下沉方便高低压线束连接，和水冷管道的安装。
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公开(公告)号：CN116080418A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144313.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮减速度与电机转矩控制的车轮防抱死方法，该方法包括路面附着系数估计(1)，估计得出最大路面附着系数(112)；理想轮减速度计算(2)用于确定理想的轮减速度αid(210)；目标轮减速度计算(3)根据当前整车状态需求的轮减速度αp(301)和理想的轮减速度αid(210)，用于确定目标轮减速度αg(302)；基于轮减速度动力学控制器设计uk(σk)(4)根据电动汽车实际的运动状态信息和目标轮减速度αg(302)用于确定控制器的控制率uk(σk)(413)；基于轮减速度动力学控制律参数整定uk(5)用于优化控制律参数σ(409)；电机控制器(6)根据优化得到控制率uk(509)输出需求的电机制动力矩；动力系统(7)用于输出当前电动汽车实际的运动状态信息，包括电动汽车的车轮减速度αi(701)、车速v(702)和车轮角速度ωi(703)；所述方法能够有效地解决电动汽车在紧急制动时电机再生制动的车轮抱死的问题，并且提高了电动汽车制动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112158106A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011152801.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种双电池系统电动汽车的充电控制电路及控制方法，该电路在于在第一电池系统和第二电池系统之间设置桥接接触器，并使得充电口的充电正、负接触器分别位于电池系统主正接触器和主负接触器的两端，使得第一充电口给第二电池充电或者第二充电口给第一电池充电的时候，无须同时闭合电池系统主正接触器和主负接触器，避免出现第一电池和第二电池正极对正极，负极对负极连接的情况，从而避免第一电池和第二电池之间的电压差产生相互影响。通过BMS的控制，能够使得第一充电口或者第二充电口在完成自己所属的电池的充电以后，为第二电池或者第一电池进行充电。减小了用户对乱插充电枪隐患的担忧，增强了电动汽车充电技术的安全性和用户的体验感。
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公开(公告)号：CN112124208A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011046837.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种承载紧固结构以及使用该结构的电力控制箱体，该承载紧固机构包括通过彼此焊接主支架和副支架，形成90度夹角的安装空间，利用主支架和副支架横向纵向交叉的螺栓，将压力传递到箱体4个棱边外侧的4个固定支架上，接着传到支架下方的橡胶减震块，有限地减少车身传递到电力控制单元的振动。本发明的主支架和副支架的形状尺寸可以按照不同车型的要求重新定制，以达到能让同一款电力控制单元灵活适配各种不同车型的需求，整个箱体的重量通过横向纵向交叉的螺栓均匀分布避免箱体撕裂的风险；通过L型角钢和防水螺栓整体焊接以提高整体强度；不规则的固定圆孔起到限位作用，以便对螺栓施加足够大的力矩来紧固减震橡胶块。
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公开(公告)号：CN109941085A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910079357.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供的纯电动卡车底盘电池与电力控制单元中置及内部一体化加强架构，包括车架、动力电池包、电力控制单元、集成式电驱动桥、充电口等，其特征在于：所述集成式电驱动桥电机朝向车尾方向布置；所述电力控制单元固定在车架两纵梁之间，且介于后桥中心线与后板簧前吊耳之间；所述动力电池包固定在车架两纵梁之间且电池包中心介于后板簧前吊耳与前板簧后吊耳之间；充电口固定在车架最后一根横梁上；在前板簧后吊耳与动力电池前吊耳之间的纵梁内侧设置前U型槽钢加强车架结构，在后板簧前吊耳与动力电池后吊耳之间的纵梁内侧设置后U型槽钢加强车架结构。此种布置方案动力布局紧凑，整车质量分布更均匀，缩短大功率驱动线缆的长度，降低线缆成本。
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