-
公开(公告)号：CN116080418A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144313.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮减速度与电机转矩控制的车轮防抱死方法，该方法包括路面附着系数估计(1)，估计得出最大路面附着系数(112)；理想轮减速度计算(2)用于确定理想的轮减速度αid(210)；目标轮减速度计算(3)根据当前整车状态需求的轮减速度αp(301)和理想的轮减速度αid(210)，用于确定目标轮减速度αg(302)；基于轮减速度动力学控制器设计uk(σk)(4)根据电动汽车实际的运动状态信息和目标轮减速度αg(302)用于确定控制器的控制率uk(σk)(413)；基于轮减速度动力学控制律参数整定uk(5)用于优化控制律参数σ(409)；电机控制器(6)根据优化得到控制率uk(509)输出需求的电机制动力矩；动力系统(7)用于输出当前电动汽车实际的运动状态信息，包括电动汽车的车轮减速度αi(701)、车速v(702)和车轮角速度ωi(703)；所述方法能够有效地解决电动汽车在紧急制动时电机再生制动的车轮抱死的问题，并且提高了电动汽车制动过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112158106A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011152801.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种双电池系统电动汽车的充电控制电路及控制方法，该电路在于在第一电池系统和第二电池系统之间设置桥接接触器，并使得充电口的充电正、负接触器分别位于电池系统主正接触器和主负接触器的两端，使得第一充电口给第二电池充电或者第二充电口给第一电池充电的时候，无须同时闭合电池系统主正接触器和主负接触器，避免出现第一电池和第二电池正极对正极，负极对负极连接的情况，从而避免第一电池和第二电池之间的电压差产生相互影响。通过BMS的控制，能够使得第一充电口或者第二充电口在完成自己所属的电池的充电以后，为第二电池或者第一电池进行充电。减小了用户对乱插充电枪隐患的担忧，增强了电动汽车充电技术的安全性和用户的体验感。
-
公开(公告)号：CN112124208A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011046837.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种承载紧固结构以及使用该结构的电力控制箱体，该承载紧固机构包括通过彼此焊接主支架和副支架，形成90度夹角的安装空间，利用主支架和副支架横向纵向交叉的螺栓，将压力传递到箱体4个棱边外侧的4个固定支架上，接着传到支架下方的橡胶减震块，有限地减少车身传递到电力控制单元的振动。本发明的主支架和副支架的形状尺寸可以按照不同车型的要求重新定制，以达到能让同一款电力控制单元灵活适配各种不同车型的需求，整个箱体的重量通过横向纵向交叉的螺栓均匀分布避免箱体撕裂的风险；通过L型角钢和防水螺栓整体焊接以提高整体强度；不规则的固定圆孔起到限位作用，以便对螺栓施加足够大的力矩来紧固减震橡胶块。
-
公开(公告)号：CN109941085A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910079357.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供的纯电动卡车底盘电池与电力控制单元中置及内部一体化加强架构，包括车架、动力电池包、电力控制单元、集成式电驱动桥、充电口等，其特征在于：所述集成式电驱动桥电机朝向车尾方向布置；所述电力控制单元固定在车架两纵梁之间，且介于后桥中心线与后板簧前吊耳之间；所述动力电池包固定在车架两纵梁之间且电池包中心介于后板簧前吊耳与前板簧后吊耳之间；充电口固定在车架最后一根横梁上；在前板簧后吊耳与动力电池前吊耳之间的纵梁内侧设置前U型槽钢加强车架结构，在后板簧前吊耳与动力电池后吊耳之间的纵梁内侧设置后U型槽钢加强车架结构。此种布置方案动力布局紧凑，整车质量分布更均匀，缩短大功率驱动线缆的长度，降低线缆成本。
-
公开(公告)号：CN116338465A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310144425.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种电池端电压动力学模型(1)与荷电动力学模型(3)及其荷电状态估计算法，具体包括：根据电池荷电特性(11)、安时积分公式(12)和锂离子电池模型(13)建立电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型(3)，获取电池端电压(138)估计值。电池端电压动力学模型(1)采用观测器(2)作为电池荷电状态估计算法(7)；电池荷电状态动力学模型(3)采用卡尔曼滤波器(33)作为电池荷电状态估计算法(7)。本发明创新出了电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型(3)，并根据两个模型推导出两个全新的电池荷电状态估计算法(7)。本发明将锂离子电池模型(13)、电池荷电特性(11)以及安时积分公式(12)整合到一个电池动力学模型方程中，简化了估计算法的复杂性，有利于降低系统计算量以及增加电池荷电状态(111)估计精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802154A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210273997.2
申请日：2022-03-20
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种同轴双电机线控制动系统，包括制动动力机构，减速机构，制动执行机构，制动动力机构包括第一制动电机和第二制动电机，其在同一轴线上并通过减速机构与二级从动齿轮啮合，丝杆通过二级从动齿轮实现轴向转动，通过导向支架和顶杆实现对制动主缸的建压，并在回位弹簧的作用下实现丝杆的回位。本发明的两个制动电机能够同时工作，并且互相独立，在其中一个制动电机故障失效时，另一制动电机仍可正常工作，实现系统的冗余，提高制动系统的安全性；双电机同轴同时为制动系统提供助力，可以减小制动系统对电机性能的要求，在简化减速机构的同时保证制动助力大小仍在合适范围内；制动器结构无踏板输入，能够良好的与当前智能汽车相匹配。
-
公开(公告)号：CN112124208B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011046837.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种承载紧固结构以及使用该结构的电力控制箱体，该承载紧固机构包括通过彼此焊接主支架和副支架，形成90度夹角的安装空间，利用主支架和副支架横向纵向交叉的螺栓，将压力传递到箱体4个棱边外侧的4个固定支架上，接着传到支架下方的橡胶减震块，有限地减少车身传递到电力控制单元的振动。本发明的主支架和副支架的形状尺寸可以按照不同车型的要求重新定制，以达到能让同一款电力控制单元灵活适配各种不同车型的需求，整个箱体的重量通过横向纵向交叉的螺栓均匀分布避免箱体撕裂的风险；通过L型角钢和防水螺栓整体焊接以提高整体强度；不规则的固定圆孔起到限位作用，以便对螺栓施加足够大的力矩来紧固减震橡胶块。
-
公开(公告)号：CN112660234A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011571271.4
申请日：2020-12-27
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种商用车双电机线控转向系统，动力机构依次通过两级齿轮减速机构、丝杆传动机构、摇臂机构三个不同类型混合传动机构,先将旋转运动转换为方形螺母往复直线运动后又转换为转向摇臂的摆动，转向摇臂通过横拉杆转动车轮，实现该线控转向装置驱动车轮转向。本发明取消了复杂传统转向系统的机械结构，质量轻，易于维护保养，采用双电机控制，系统的容错能力更好，整车操纵稳定性和横摆响应高；可通过程序设置提高线控转向系统的匹配性，整车更为稳定，噪音低，传动效率高。
-
公开(公告)号：CN116395033A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310144535.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，包括：滑板底盘、桁架模块、动力电池系统、传动系统、底盘电控系统、头尾对称架构、电池桁架一体化车架。所述滑板底盘具有头尾对称的架构，在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的行进方向。这样的设计可以使得本发明拥有更好的操作，可以在更狭窄的空间内行驶自如。此外，本发明具有电池桁架一体化车架，即电池箱体是作为结构零部件焊接在桁架车架中间的，加强了桁架车架的结构强度，具有更强的防水性，并且更能保障电池模组的安全。同时也将整个底盘和车身完全分离，通过搭载不同的车身，可以将本产品应用到不同的环境。
-
公开(公告)号：CN112606810A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011571258.9
申请日：2020-12-27
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种带驻车功能的双电机控制液压制动器，包括：行车制动机构、导向限位机构、制动主缸和驻车制动机构。本发明利用行车制动电机和驻车制动电机，用一套装置完成行车制动以及驻车制动，一个制动电机失效时，另一制动电机依然能提供一定的制动力；制动时，两个制动电机可一同工作，快速达到要求制动力；利用双电机的控制，可将需求转矩分配到两个电机上，减少对电机性能以及传动系统传动比的要求；利用驻车弹簧的压紧力，在制动液有轻微泄露的情况下，依然能够提供足够的驻车制动力；利用前、后限位螺母以及限位块进行限位和吸能减震，避免限位滑杆与齿轮的直接接触，提高零件的使用寿命；利用透气阀，避免因温度变化，气体膨胀导致密封结构的失效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
392
records
(took 0.068 seconds)
