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公开(公告)号：CN110447754B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910684378.0
申请日：2019-07-26
申请人： 北京古点科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备，用于解决现有蛋筒输出设备容易将蛋筒破碎的技术问题。所述的全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。本发明从料仓上方提取蛋筒，移动距离较短，蛋筒不再依靠自重下落，有效避免了蛋筒破碎。
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公开(公告)号：CN107381483A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710544083.4
申请日：2017-07-05
申请人： 北京古点科技有限公司
CPC分类号： B67D1/06 , B67D1/0878
摘要： 本发明公开了一种饮料机及饮料分注系统。根据本发明的饮料机，用于将饮料注入到饮料杯中，包括：识别装置，用于读取饮料杯的识别信息，并发送识别信息；控制装置，接收识别信息，并获取与识别信息对应的饮料种类信息和/或饮料量信息，并根据饮料种类信息和/或饮料量信息输出注入控制信息；注入装置，接收并根据注入控制信息将对应的饮料种类和/或饮料量注入到饮料杯中。本发明通过识别装置读取饮料杯的识别信息，控制装置获取与识别信息对应的饮料种类信息和/或饮料量信息，并控制注入装置将相应的饮料种类和/或饮料量注入到饮料杯中。也即本发明的饮料机操作更简单，有效降低操作人员的要求。
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公开(公告)号：CN114304364B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011061182.5
申请日：2020-09-30
申请人： 北京古点科技有限公司
IPC分类号： A23G9/28
摘要： 本发明公开了一种蛋筒架和一种冰激凌机。该蛋筒架包括：旋转模组和第一驱动装置；旋转模组包括：螺旋式蛋筒支架和转子；螺旋式蛋筒支架用于螺旋放置多个蛋筒；转子与螺旋式蛋筒支架同轴，转子轴向设置有多块伸入螺旋式蛋筒支架的隔板，相邻隔板之间仅可容纳单个蛋筒；第一驱动装置与转子连接，每次驱动转子转动预设角度，以驱动转子的隔板从螺旋式蛋筒支架上推出单个蛋筒。本申请的蛋筒架通过螺旋式蛋筒支架可螺旋放置多个蛋筒，空间利用率高，蛋筒排列紧凑，且转子的相邻隔板之间只容下单个蛋筒，从而可以确定每次推出单个蛋筒，不会有顾客多拿蛋筒的情况出现。
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公开(公告)号：CN108305385B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810245296.1
申请日：2018-03-23
申请人： 北京古点科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种台下式自动售卖设备，用于解决售卖机不能从顶部输出商品、占用较大安置空间的技术问题。所述台下式自动售卖设备包括机壳，所述机壳中设置有若干层货架组件，售卖商品排列在所述货架组件上，所述机壳中设置有顶升机构，所述机壳顶壁上设置有出料口，所述货架组件中设置有转移机构，所述转移机构将所述售卖商品从所述货架组件上转移至所述顶升机构上，所述顶升机构将所述售卖商品向上顶出所述机壳上的出料口。本发明为用户取货提供了更加方便的途径，同时也减小了台下式自动售卖设备的体积。
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公开(公告)号：CN106618231B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201611179275.1
申请日：2016-12-19
申请人： 北京古点科技有限公司
IPC分类号： A47J31/46
摘要： 本发明公开了一种液体输出设备，解决了现有技术中水龙头不能自动旋转，水龙头在台面上方所占空间过大，无法折叠收缩和收纳的问题。该液体输出设备包括上机体和下机体，上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使悬臂在水平与竖直位置之间转换；下机体设置有驱动上机体旋转的第三驱动模组。本发明具有体积可变，结构灵活，可动态调整出水口模组的运动轨迹的特点。
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公开(公告)号：CN105739341B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610183699.9
申请日：2016-03-28
申请人： 北京古点科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统。该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块，液体供给设备的通信方法包括：利用无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；利用建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；利用中央控制器解析命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端。本发明的技术方案能够实现对液体供给设备的便捷控制。
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公开(公告)号：CN108170149A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810061022.7
申请日：2018-01-22
申请人： 北京古点科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主移动式办公方法和系统。该方法包括：安装有办公装置的运动装置扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将SLAM鸟瞰图发送至服务器；接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；根据自身起始位置坐标、目标位置坐标和SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据规划的行进路线移向目标位置；根据办公服务指令控制办公装置执行相应操作，实现自主为用户提供办公服务，解决了办公装置无法得到充分合理的有效利用的问题，节约了用户的时间，提升了用户的工作效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN105739341A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610183699.9
申请日：2016-03-28
申请人： 北京古点科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统。该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块，液体供给设备的通信方法包括：利用无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；利用建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；利用中央控制器解析命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端。本发明的技术方案能够实现对液体供给设备的便捷控制。
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公开(公告)号：CN105768884B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610184706.7
申请日：2016-03-28
申请人： 北京古点科技有限公司
发明人： 姜迅
摘要： 本发明公开一种咖啡冲泡自动实现系统和方法，该系统包括控制台、机械臂和咖啡冲泡用具，控制台接收到咖啡冲泡启动指令后，根据获取到的机械臂冲泡动作轨迹生成控制指令；机械臂在咖啡冲泡启动后夹持咖啡手冲壶按照机械臂冲泡动作轨迹移动，执行手冲咖啡模拟动作；电子秤实时采集冲泡时咖啡杯中咖啡液重量发送给控制台；控制台还根据机械臂冲泡动作轨迹和咖啡液重量，生成反馈控制指令调整机械臂的动作使机械臂的移动满足机械臂冲泡运动轨迹。本发明利用机械臂并通过控制机械臂按照预先获取的机械臂冲泡运动轨迹自动完成手冲模拟动作冲泡咖啡，解决了咖啡师等人工手冲咖啡过程中的人为因素导致的咖啡口感不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107825435A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711215616.0
申请日：2017-11-28
申请人： 北京古点科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J13/003
摘要： 本发明公开了一种遇需即停式饮品分配装置和方法。所述方法包括：安装有饮品分配设备的运动设备根据预设行进路线进行移动；利用摄像头采集图像信息，根据所述图像信息确定可视范围内人体的距离，若所述距离在距离阈值范围内，则控制运动设备停止运动，并控制饮品分配设备询问是否输出饮品，若是，则根据用户需求控制所述饮品分配设备输出符合用户需求的饮品。实现自动为需要饮品的用户输出饮品，节约用户时间。
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