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公开(公告)号：CN110905624A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911218871.X
申请日：2019-12-03
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司 , 南京国器智能装备有限公司
摘要： 一种高机油利用率二冲程发动机包括曲轴箱、分别安装在曲轴箱两侧的两个气缸、安装在曲轴箱顶部的簧片阀、通过簧片阀与曲轴箱连接的进气道、安装在进气道上的化油器、连接在进气道末端的空气过滤器、用于控制机油流量的机油泵，通过第一转轴的转速控制机油泵的效率，由此根据发动机的实际运行状态来调节机油的进油量。本发明通过曲轴箱内的转轴驱动机油泵工作，因此能够根据发动机实际运行情况控制进油量，避免机油过多或过少的不利影响。
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公开(公告)号：CN110525645A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910815087.0
申请日：2019-08-30
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司 , 南京国器智能装备有限公司
IPC分类号： B64C27/68 , B64C27/625
摘要： 一种无人机扭力臂旋翼机构包括定环、安装在定环上的动环、穿插在定环和动环中的主轴、连接在主轴上的桨毂、安装在桨毂两端的转轴、安装在转轴中的桨叶、连接主轴与动环的扭力臂、连接在定环上的第一拉杆、连接在第一拉杆上的舵机。本发明无人机扭力臂旋翼机构扭力臂结构为对称结构，在满足传递切向力可靠的前提下，安装和维护方便，提高了直升机安全性，避免了使用配重块带来的不良影响，延长旋翼机构配件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110001988A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910264923.0
申请日：2019-04-03
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司 , 南京国器智能装备有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。
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公开(公告)号：CN110733633A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910815793.5
申请日：2019-08-30
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司 , 南京国器智能装备有限公司
IPC分类号： B64C25/36
摘要： 一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。本发明具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN110697038A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911084669.2
申请日：2019-11-07
申请人： 南京国器智能装备有限公司 , 南京利剑无人机科技有限公司
IPC分类号： B64C27/54
摘要： 本发明适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机变距操纵机构，包括本体组件和用于在本体组件上旋转的转动组件，所述本体组件包括舵机安装座、齿轮箱和反扭环，所述反扭环和所述舵机安装座垂直设置，所述舵机安装座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有减震套；通过设置所述安装孔和所述减震套，使得所述舵机和所述舵机安装座通过所述安装孔和螺栓固定连接，从而使得所述舵机安装座与所述舵机相连的所述安装孔里装有的所述减震套，能有效的减小所述舵机垂直运动时产生的交变载荷带来的冲击，从而提高舵机寿命。
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公开(公告)号：CN107544545B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710951013.0
申请日：2017-10-13
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种可检测无人机状态的控制平台，包括装置本体，装置本体的左端安装有机控面板，且机控面板嵌入设置于装置本体内，机控面板的前端右侧设有数据插口，且数据插口与机控面板紧密焊接，机控面板的前后端均安装有卡夹板，且卡夹板与装置本体焊接，机控面板的左上端设有选择控制器，且选择控制器与机控面板固定连接，选择控制器的右端设有机控键盘，且机控键盘与机控面板紧密焊接，机控键盘的右端中部设有机控开关，且机控开关与机控面板固定连接，机控开关的后端设有摄像开关，且摄像开关与机控面板固定连接，能清晰的观察无人机的视角。
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公开(公告)号：CN107826246B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710942044.X
申请日：2017-10-11
申请人： 南京利剑无人机科技有限公司
发明人： 李玉盛
摘要： 本发明涉及一种具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机，包括主体、飞行机构、中控机构、除雪结构和喷洒机构，除雪机构包括移动组件、震动组件和夹紧组件，震动组件包括驱动单元和往复单元，往复单元包括震动轮、第一弹簧、连接杆和套管。该具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机中，通过除雪机构，使得电线震动，将积雪抖落，在抖动的同时，摆动杆带动敲击块不停的敲打电线上残留的顽固积雪，使得积雪的清除效果更好，通过喷洒机构中，通过喷洒氯化钠，降低了水的凝固点，使得不易结冰，通过这些，大大提高了无人机的实用性和功能性，大大提高了除雪效率，更加便捷安全。
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公开(公告)号：CN110515393A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201911015722.3
申请日：2019-10-24
申请人： 南京国器智能装备有限公司 , 南京利剑无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统，该方法利用气象站和差分系统，实时将地面气象信息和修正的地理信息传输到机载端，机载端中的控制器根据内部数据库自适应调整偏移量进而实时改变航线进行精准作业。本发明通过差分系统实时将修正的地理信息传输到无人机的控制器上，保证了GPS点定位的准确度；同时，能够根据传感器测得的环境因素变量自适应调整飞机偏移量，进而实时改变航线进行精准作业，从而有效地杜绝重喷和漏喷现象。
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公开(公告)号：CN110609466B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910903374.7
申请日：2019-09-24
申请人： 南京国器智能装备有限公司 , 南京利剑无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化伺服机构，包括余度控制器、健康监测系统和若干舵机；上位机发送控制信号给余度控制器，余度控制器发送控制信号给舵机，同时接收舵机反馈的位置信号，舵机驱动相应的操纵系统；健康监测系统接收余度控制器的状态信号，进行状态监测和故障识别，并发送控制信号给余度控制器。本发明将余度控制器、健康监测系统和余度舵机进行整合，简化伺服机构，提高整个伺服系统的可靠性；采用双余度光电电位器代替直线位移型变阻式电位器，解决当一个电位器出现故障时，一体化伺服系统不能工作的问题；并联冗余系统双余度伺服机构解决伺服系统出现器件故障时伺服系统不能正常工作的问题，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112783011A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911084668.8
申请日：2019-11-07
申请人： 南京国器智能装备有限公司 , 南京利剑无人机科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种基于CAN总线的舵机的控制方法，其通过一种控制系统实现控制，所述控制系统包括飞控板、指令控制器、舵机控制器、舵机和CAN总线，所述飞控板用于生成控制指令；所述指令控制器用于接收所述飞控板的控制指令并按CAN总线协议输出，所述舵机控制器用于将通过CAN总线传输的控制指令转化为控制信号，然后控制所述舵机电机的转动，舵机的位置反馈、状态和报警信息通过反舵机控制器发送到指令控制器，最终反馈到飞控板，形成一个闭环控制系统，所述指令控制器的输出端连接所述CAN总线，首先通过所述飞控板生成控制指令并传输到所述指令控制器，本发明具有信号互扰小，系统稳定性强的特点。
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