公开(公告)号：CN106989142A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611181682.6

申请日：2016-12-09

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/323 ,  F16H2057/02069 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明涉及机器人减速技术领域，一种工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器，包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮及曲轴的内摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴；转臂轴承为锌基合金滑动轴承，其外圆有螺旋油槽，而轴向长度比摆线轮多出5～10mm；偏心套与行星轴内斜齿轮副连接，内斜齿圈采用塑性精密成形，具有相位微调功能，第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈，另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧；第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。有益效果：组装式双偏心曲轴辅以偏心套与行星轴内斜齿轮副确保相位差精度；锌基合金滑动轴承能自润滑；常规制造精度，成本低60‑75％。

公开(公告)号：CN106763524A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611061765.1

申请日：2016-11-18

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H2001/327 ,  F16H2057/02069

摘要： 本发明涉及减速器技术领域，一种工业机器人高刚性之中空RV减速器，包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮与曲轴的内摆线部件及包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：刚性盘、摆线轮、从动齿轮及太阳轮均有中心孔；曲轴隔挡两侧偏心段上有轴用弹性挡圈，挡圈与隔挡间有转臂轴承组件，包括套圈、弹性挡圈与向心轴承，向心轴承处于轴向预紧结构，套圈与摆线轮相应孔配合，或融于孔，向心轴承为深沟球轴承，或向心推力球轴承，或单列圆锥滚子轴承，或单只双列圆锥滚子轴承。有益效果：转臂轴承用轴向预紧结构，提高了轴承刚性，保证包括轴承弹性变形引起的总回差不超过6arc min；国产机床，常规制造精度，工艺简单，成本低55‑70％。

公开(公告)号：CN104500660B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410808512.0

申请日：2014-12-08

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

摘要： 本发明涉及摆线减速技术领域，一种工业机器人零回差摆线减速器，包括针齿壳、针销、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套，输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴，左、右刚性盘用轴承支承在针齿壳两侧，其特征在于：行星轴上有二挡圈，挡圈间设有二偏心套，其端面为梯形或波浪齿啮合；第一偏心套紧固在行星轴，而第二偏心套与行星轴滑配，第二偏心套与第二挡圈间有弹簧；摆线轮A轮齿与针齿壳上半区针销逆针侧靠紧，摆线轮B轮齿与针齿壳下半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮相位Φ＜180°；偏心套用滚针支承在摆轮，左刚性盘圆柱凸缘穿过摆轮与右刚性盘用螺钉连接，摆线轮均布六相同孔，针齿壳半埋孔线切割。有益效果：工艺简单，成本低55-70％，零回差自动补偿。

公开(公告)号：CN106122317A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610683210.4

申请日：2016-08-08

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16D65/14 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D125/22 ,  F16D125/50 ,  F16D121/04

CPC分类号： F16D65/14 ,  F16D2121/04 ,  F16D2121/14 ,  F16D2123/00 ,  F16D2125/22 ,  F16D2125/50

摘要： 本发明涉及驻车制动系统技术领域，一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，执行机构包括直流电机、壳体、盖板及传动件，电机紧固在壳体上，壳体的主体是一凸起的薄壁圆筒，其端面连接钳体，传动件包括同步带件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒内，同步带小带轮设在电机上，大带轮在输入轴上，针齿壳连接在薄壁圆筒内圆环壁上，摆线件还包括偏心轴承、摆线轮、针销、柱销、输出轴及轴承，轴承置于薄壁圆筒内，输出轴连接螺杆，螺杆转动时螺母直线移动活塞使摩擦副压紧制动。技术效果：结构简单，工艺性好，拆装方便；效率高；摆线齿无应力集中点，因而受冲击、过载能力强。

公开(公告)号：CN103791039B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201210443615.2

申请日：2012-10-30

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  F03D15/00

CPC分类号： Y02E10/722

摘要： 本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种轴承用脂润滑风电复合行星齿轮箱，包括箱体、NW行星轮系及定轴，其特征在于：行星架两侧轴颈分别用第一、轴承支承在前箱体与后箱体内孔，第一轴承两侧有第一、二密封件，第二轴承两侧有第三、四密封件；行星轮两侧分别用第一、第二密封轴承支承在行星架两侧壁孔中；末级主动轮两端用第三、四密封轴承分别支承在大、小端盖内孔；输出齿轮轴两侧用第五、六密封轴承分别支承在大、小端盖内孔；密封轴承为接触式径向密封轴承，有单唇和双唇两种；密封件为旋转轴唇形或车氏密封。有益效果：轴承运转可靠，因而减速器使用寿命长、噪声低。

公开(公告)号：CN105864410A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610344424.9

申请日：2016-05-12

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/029

CPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/029 ,  F16H57/0464

摘要： 本发明涉及减速器技术领域，一种两级行星轮边减速器，包括电机、轮毂及二级行星部件，其特征：齿形密封与第四耐磨圈间形成密封面，齿形密封前有防尘密封，固定架内孔与第三耐磨圈间有第三密封，第二内齿圈与第一轴承间有第一密封，第一密封与第二耐磨圈间形成密封面，第二内齿圈与第二轴承间有第二密封，第二密封与第一耐磨圈间形成密封面。第一行星轮用第一密封轴承支承在第一星轮轴上，行星架两侧用第三、四密封轴承分别支承在大、小端盖内，第二行星轮用第二密封轴承支承在第二星轮轴上，耐磨圈硬度Rc≥55、粗糙度Ra＝0.2～0.8μm。有益效果：齿形密封优于骨架与浮动油封；齿形密封磨损自动补偿；齿轮与轴承分别用油与脂润滑，减速器寿命长。

公开(公告)号：CN105840795A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610344423.4

申请日：2016-05-12

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H57/029

CPC分类号： F16H57/029 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0472

摘要： 本发明涉及轮边减速器技术领域，一种减速驱动型之轮边减速器，包括轮毂及行星部件，行星部件包括太阳轮、固定架、行星轮、星轮轴、内齿圈，星轮轴两端分别固定在固定架与连接盘上，固定架与连接盘用二轴承分别支承在内齿圈两侧，其特征在于：齿形密封与耐磨圈形成密封面，齿形密封前有一只防尘密封，固定架内孔与设在太阳轮轴颈上的第三耐磨圈间有一只第三密封，内齿圈与第一轴承间有第一密封，内齿圈与第二轴承间有第二密封。有益效果：(1)齿形密封许用线速度高；(2)齿形密封磨损自动补偿的，减速器不漏油；(3)轴承用脂润滑，而行星部件用齿轮油润滑，因而轴承润滑脂不被污染，运转可靠，减速器的使用寿命长。

公开(公告)号：CN103375543B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201210131701.X

申请日：2012-04-25

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

摘要： 本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道渐开线少齿差减速器，包括立式机座、电机、联接筒、输入轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈及包括输出机构，其特征在于：电机、联接筒、内齿圈及立式机座顺次联接一体，机座中央凸缘联接圆罩，偏心轴承外圆有带挡边的外套圈，两侧轮与中间轮相位差180°，两侧轮宽等于中间轮一半，机座上装有油尺，内齿圈顶部装的通气帽高出顶部50～60mm，通气帽主排气道φ25～φ35mm。有益效果：(1)渐开线少齿差结构简单、多齿啮合，承载力大，使用寿命长；(2)输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳；(3)重量比背景技术STJ型、HZL型索道摆线减速器轻40-50％。

公开(公告)号：CN103375541B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201210131672.7

申请日：2012-04-25

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/10

摘要： 本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道自制动摆线减速器，包括立式机座、电机、联接筒、制动件与传动件，所述传动件包括输入轴、偏心轴承、行星轮、内摆线齿圈及输出机构，其特征在于：电机、联接筒、内摆线齿圈及立式机座顺次联接一体，机座中央凸缘联接圆罩，偏心轴承外圆有带挡边的外套圈，两侧轮与中间轮相位差180°，两侧轮宽等于中间轮一半，机座上装有油尺，内摆线齿圈顶部装的通气帽高出顶部50～60mm，通气帽主排气道φ25～φ35mm，制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧。有益效果：(1)制动力矩随阻力矩增加而自动增；(2)输入轴上的回转质量处于静、动平衡状态，传动平稳；(3)比STJ、HZL轻40-50％。

公开(公告)号：CN102678831B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201210141277.7

申请日：2012-05-08

申请人： 吴小杰

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/10

摘要： 本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器，包括立式机座、电机、联接筒、制动件与传动件，所述传动件包括输入轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈及输出机构，其特征在于：电机、联接筒、内齿圈及立式机座顺次联接一体，机座中央凸缘联接圆罩，偏心轴承外圆有带挡边的外套圈，机座上装有油尺，内齿圈顶部装的通气帽高出顶部50～60mm，通气帽主排气道φ25～φ35mm，制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，有益效果：制动力矩随阻力矩增加而自动增；渐开线少齿差结构简单、多齿啮合，承载力大，使用寿命长；比背景技术的STJ型、HZL型索道减速器轻40-50％。