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公开(公告)号：CN118888365A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411394255.0
申请日：2024-10-08
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： H01H19/14 , H01H3/40 , H01H31/02 , H01H1/50 , H01H1/58 , H01H1/60 , H01H19/02 , H01H19/08 , H02J9/06
摘要： 本发明属于电气开关技术领域，尤其涉及一种井下带漏电保护的双电源隔离开关，包括安装座，所述安装座的前侧安装有控制器，所述控制器的前侧转动插接有用于切换电源的旋钮，所述控制器的两侧对称设置有开关本体，所述开关本体的顶部和底部均开设有多个接线孔，所述接线孔内固定安装有接线柱。本发明通过设有连接组件，在整个切换电源档的过程中，控制器上的旋钮除了实现对电源的切换操作外，当一个电源被使用时，另一个电源上的进线和出线都能够随着对应开关本体内的连接环的转动而被切断与对应开关本体的连接操作，从而避免因环境潮湿而引发的漏电现象，大大增加切换电源后电动防爆胶轮车在井下的用电安全性。
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公开(公告)号：CN118869122A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411329422.3
申请日：2024-09-24
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： H04B17/391 , G06T17/00 , H04B17/345
摘要： 本发明涉及通讯性能测试技术领域，尤其涉及一种用于井下充放电设施的通讯性能测试方法及系统。所述方法包括以下步骤：对井下通信环境进行多维参数实时监测，得到井下多维环境参数集；基于井下多维环境参数集对井下通信环境进行动态环境模型构建，得到井下通信环境动态模型；获取井下通信频谱分配数据；根据井下通信频谱分配数据对井下通信环境进行多频段信号注入测试，得到多频段信号传播特性数据；基于井下通信环境动态模型与多频段信号传播特性数据对井下通信系统进行自适应频段优化，并进行智能调制方式选择，得到井下最优通信频段数据与井下调制方式数据。本发明能够全面评估充放电设施的通信性能，提供准确的性能反馈。
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公开(公告)号：CN118794492A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411274772.4
申请日：2024-09-12
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种用于井下充换电硐室安全监控视频系统及监控方法。所述方法包括以下步骤：对充换电硐室进行电磁场强度扫描，得到电硐室电磁场强度分布数据；基于电硐室电磁场强度分布数据对充换电硐室进行电磁屏蔽效能评估，得到电硐室电磁屏蔽效能指数；对充换电硐室进行温度梯度测量，得到电硐室温度梯度分布数据；根据电硐室温度梯度分布数据对充换电硐室进行热应力分析，得到电硐室热应力分布数据；根据电硐室热应力分布数据对充换电硐室进行材料热疲劳预测分析，得到电硐室材料热疲劳寿命预测数据。本发明实现了对硐室安全状况的全方位、精准评估。
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公开(公告)号：CN113484872A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669105.6
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号：CN113484871A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
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公开(公告)号：CN115290086A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN113484872B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110669105.6
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号：CN115290086B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210958388.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN113378730A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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公开(公告)号：CN113378730B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110669976.8
申请日：2021-06-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/58
摘要： 本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时，根据所述地面障碍的障碍宽度和所述车辆的车辆宽度控制所述车辆直行或者转弯，并在转弯时计算计算所述车辆的避障行驶边界；在检测到会车时，根据所述管道截面数据和所述车辆宽度计算所述车辆的会车保持边界。本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
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