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公开(公告)号：CN113997930B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010740130.4
申请日：2020-07-28
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 张芳
摘要： 本发明公开一种自动泊车方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，寻找空闲车位；当寻找到空闲车位，规划泊车轨迹；基于所述泊车轨迹控制车辆进行自动泊车，在自动泊车过程中，当车辆后方剩余测量距离小于等于车辆后背门打开距离阈值时，展示提示。本发明通过对车辆后方剩余测量距离与车辆后背门打开距离阈值进行比较，在后方无法打开后背时能主动提示用户，保证在自动泊车完成时，车辆的后背门可正常开启。
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公开(公告)号：CN110119573B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910397607.0
申请日：2019-05-14
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种车辆悬架静载荷的提取方法及装置，提取方法包括：生成第一脚本程序，第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；响应于一工况仿真下选取的参数，运行第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；输出用于有限元静强度分析的载荷数据。本发明极大地提高了主机厂车辆结构有限元分析静载荷输入的效率，有效地缩短了车辆的研发周期。
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公开(公告)号：CN110008614B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910298900.1
申请日：2019-04-15
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 万守臣
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明实施例公开了一种白车身扭转刚度优化方法，其包括：获取弹性应变能结果；将弹性应变能结果与预定应变能进行比对，筛选出弹性应变能结果大于预定应变能的区域作为待优化区域；对待优化区域进行优化。利用本发明实施例不仅可快速精确找出影响白车身扭转刚度性能的关键薄弱点，节约优化时间，提高优化效率，有效保证整车开发目标以及开发时间节点的达成，而且还可大幅度降低对白车身设计师的设计经验要求，减少工作量，降低劳动强度，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN114312237A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011060260.X
申请日：2020-09-30
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动车辆的热管理系统，包括：第一压缩机、第二压缩机、第一换热器、回热器、第一电子膨胀阀、气液分离器、第二电子膨胀阀、车内蒸发器、电池冷却器、第一水泵、电池包水冷板、第二水泵以及第一散热器。所述热管理系统可将乘员舱制冷和电池包括冷却的回路串联起来实现二次冷却，简化了制冷模式下的热管理系统的连接关系并节省了能耗。
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公开(公告)号：CN114205343A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010873766.6
申请日：2020-08-26
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： H04L67/025 , H04L69/16
摘要： 本申请提供了一种数据处理方法、装置及控制设备、远程监控终端和系统。数据处理方法包括：获取电动汽车的电池数据；对电池数据进行封装，得到第一报文格式的电池数据包；将电池数据包由第一报文格式转换为预定通信模组报文格式，并向远程监控终端发送预定通信模组报文格式的电池数据包。本申请可满足不同设备(如控制设备和远程监控终端)的格式要求，使电池数据的传输更加方便，以实现可靠的远程监控。
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公开(公告)号：CN114161938A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010944718.1
申请日：2020-09-10
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开一种电动汽车能量回收方法及电子设备，方法包括：获取电动汽车的踏板信息；获取踏板输出扭矩关系；根据踏板信息、以及踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；根据驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；控制电动汽车的电机采用回收扭矩进行滑动能量回收。本发明将用户设定回收系数引入计算回收扭矩的扭矩链中，使得用户可以自行设定回收系数，从而调节最终的回收扭矩，可让用户微调电动汽车回收强度，驾驶性覆盖面更广，让每一个用户都能定制化自己车的回收强度大小。本发明在不增加Pedal Map的基础上，通过增加回收系数，使得回收强度增大或者减小，使电动汽车能量回收强度达到无级变速的效果。
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公开(公告)号：CN114075898A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010839744.8
申请日：2020-08-19
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种隐藏式车门把手控制方法及系统、车辆，该方法包括：实时获取当前时刻的车门锁状态和门把手状态；获取初始状态下门把手微动开关的第一按压信号；初始状态为当前时刻的车门锁状态和门把手状态；根据第一按压信号，检测汽车钥匙信号；若检测到汽车钥匙信号，则根据第一按压信号和车门锁状态，延时第一预设时间后生成车门解锁指令或者车门闭锁指令，以控制车门锁状态切换；根据第一按压信号、门把手状态以及车门锁状态，延时第二预设时间后生成把手展开指令或者把手折叠指令，以控制门把手状态切换；其中，第二预设时间大于第一预设时间，可通过一次按压微动开关实现门把手展开或者无钥匙闭锁的功能，从而增加了用户体验。
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公开(公告)号：CN114074675A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010827705.6
申请日：2020-08-17
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60Q9/00 , G08C17/02
摘要： 本申请提供了一种车辆故障警示系统置及其车辆故障警示方法、汽车。该车辆故障警示系统包括：控制单元、故障警示单元、信号处理单元和无线电发射接收模块。由于本申请实施例的车辆故障警示系统包括了信号处理单元和无线电发射接收模块，其中，无线电发射接收模块与信号处理单元连接，用于接收到信号处理单元传递的所述故障信号后，向车辆周边发射预设频率和预设强度的无线电信号，以及接收预设频率和预设强度的无线电信号，从而使得安装有车辆故障警示系统的汽车能够摆脱对无线网络的依赖及时在信号不好或者隧道之类的地方，也能够让车辆故障警示系统正常工作，及时提醒驾驶员规避事故车辆，减少二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN114074673A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010835312.X
申请日：2020-08-19
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 阳鹏
IPC分类号： B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及一种自适应驾驶模式的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：采集车辆的车速数据和操作数据；根据所述车速数据和所述操作数据计算目标指数；根据所述目标指数调节车辆的当前指数；根据调节后的当前指数修正输出扭矩与所述车速数据、所述操作数据的对应关系，以及扭矩响应与所述车速数据、所述操作数据的对应关系；以及根据所述调节后的当前指数调取修正后的各所述对应关系，以运行所述自适应驾驶模式。本发明能够根据驾驶员的驾驶风格和驾驶习惯进行自适应学习，并实时调整车辆的扭矩解析及扭矩滤波，以满足不同用户及不同路况的个性化驾驶需求。
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公开(公告)号：CN114056031A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010769133.0
申请日：2020-08-03
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 罗石
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本申请实施例提供了一种车载空调的控制方法、装置、车载空调系统及车辆。该车载空调的控制方法，包括：根据当前初始吸气量控制信号以及当前变量控制信号，确定出当前目标吸气量控制信号；根据当前目标吸气量控制信号，确定出压缩机的当前理想吸气量；根据当前目标吸气量控制信号驱动压缩机工作，获取压缩机的当前实际吸气量；确定出当前实际吸气量与当前理想吸气量之间的当前吸气量差值；若当前吸气量差值不属于误差值区间，则至少获取新的变量控制信号后进入下一次控制循环，直至当前吸气量差值属于误差值区间。本申请实施例可提高压缩机吸气量的精度，可有效提高空调的制热制冷效率，可极大地降低失火等事故的发生概率。
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