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公开(公告)号：CN118519136A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410456798.4
申请日：2024-04-16
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达回波信号的车内人体判别及定位检测方法，首先利用毫米波雷达对车内进行信号采集；然后对雷达多个通道回波信号进行预处理，得到一维距离像，并对一维距离像进行均值滤波，滤除强金属反射物；随后对滤波后的一维距离像进行目标检测，筛选出潜在目标，同时提取潜在目标的相位信息，再对提取到的连续多帧的相位序列进行方差计算，根据阈值判别是否为人体；再利用多通道的回波数据估计人体目标的角度信息，最后根据人体目标的距离角度信息进行座位区域匹配，从而对车内人体目标进行定位。本发明有效的利用雷达回波信号对车内人体进行特征提取，算法简单，易于嵌入式实现，在保证乘员隐私的前提下，能够准确的对车内人员进行判别，并确定其所在位置。
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公开(公告)号：CN118485992A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410603698.X
申请日：2024-05-15
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种基于多毫米波雷达的全天候车载感知系统，包括点云融合模块，用于融合多个毫米波雷达输出的点云数据；目标检测模块，根据多个毫米波雷达的融合点云数据，识别车辆、人体目标，生成3D检测框；目标跟踪模块，通过卡尔曼滤波预测目标运动轨迹，通过匈牙利算法将当前时刻目标检测框与历史时刻的预测值关联匹配，实现对目标的关联跟踪。本发明对多个毫米波雷达的点云数据进行时间和空间上的融合，并引入PointRCNN网络实现目标检测，生成3D检测框，最后通过匈牙利‑卡尔曼滤波算法对检测框实现关联跟踪。本发明将可以全天候工作的毫米波雷达作为核心传感器，通过融合多个毫米波雷达的点云数据拓展环境感知系统的探测范围，弥补单一雷达点云稀疏的缺陷，提高对目标的探测精度，实现了在户外环境的全天候工作，为车辆提供车身四周环境的精准点云信息和车辆、行人目标信息。
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公开(公告)号：CN118348495A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410386169.9
申请日：2024-04-01
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于GPU的车载毫米波雷达并行信号处理方法。该方法基于CUDA编程模型设计了一套并行算法，用于处理毫米波雷达的差频信号。通过CPU获取车载毫米波雷达的原始ADC数据并动态分配GPU的内存，将ADC数据拷贝至GPU内存中，编写GPU的核函数实现雷达信号处理，具体包括：数据预处理、2D‑FFT、非相干累加、恒虚警检测、解速度模糊、角度估计，这些模块的并行实现。该并行化设计极大提高雷达信号处理的计算效率，提升车载毫米波雷达的实时性。
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公开(公告)号：CN117949127A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410216025.9
申请日：2024-02-27
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轮胎摩擦力测试机技术领域，具体的说是一种轮胎多环境下摩擦力测试机，包括切换机构、固定机构、调节机构、移动机构、限位机构，所述切换机构一端设有固定机构，所述固定机构上端设有调节机构，所述调节机构一端设有移动机构，所述移动机构一端设有限位机构，通过设置的结构带动多个测试板进行切换，使轮胎在多种环境下的摩擦力测试，采用设置的结构在第二滑动杆向上运动会插入小孔内部，从而对第二轴承与测试板进行限位，通过电脑控制第二电动机速度，动态扭矩传感器显示扭力值，通过扭力值自动计算出摩擦系数，采用设置的结构在轮胎向上运动的时候两侧的钢珠会远离轮胎侧壁，这样在不对轮胎进行检测的时候可以方便安装和拆卸轮胎。
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公开(公告)号：CN118458272A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410545471.4
申请日：2024-05-06
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
IPC分类号： B65G43/00 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06T5/90 , B65G43/08 , B65G35/00 , B65G57/00 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/43 , G05D105/20
摘要： 本发明公开了一种AGV导航避障和搬移堆垛装置和方法，包括导航避障模块、搬移堆垛模块和中央管理控制系统模块。其中，导航避障模块由ArUco码和IMU组成的组合定位部分和由毫米波雷达和单目摄像头组成的避障部分共同组成，前者为了实现精准室内定位，后者为了实现避障功能；搬移堆垛模块由行程开关、霍尔接近传感器和激光测距传感器组成的入叉辅助装置和用于识别货盘孔等目标的双目摄像头共同组成，入叉辅助装置主要是为了实现入叉时的精准和安全，双目摄像头主要是为了实现对货盘和货盘孔等目标的识别；中央控制管理系统由AGV任务发布和管理部分、视频监控部分和后端数据库部分共同组成，主要是为了操作员通过PC端来监控和控制AGV的工作。
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公开(公告)号：CN220446934U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321882692.8
申请日：2023-07-18
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有快速降温功能的叉车轮子模具，涉及模具工艺技术领域，包括箱体，所述箱体的正面设有降温机构，降温机构包括与箱体正面固定连接的防护箱，防护箱的内底壁分别固定连接有半导体水循环制冷器与水泵，本实用新型能够通过设置半导体水循环制冷器与水泵，便于将水资源进行制冷以达到通过冷气对模具的快速降温，通过设置水泵、通水管一、通水管二与蛇形管，便于将制冷后的水资源进行循环使用，减少水资源的浪费和资源损耗，通过设置短管，便于将防护箱内部产生的冷气进行传输至箱体内部，从而实现对模具的快速降温，提升使用效率，便于使用。
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公开(公告)号：CN220615369U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321892455.X
申请日：2023-07-19
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有快拆结构的聚氨酯轮叉车轮子，涉及叉车车轮技术领域，包括支架，所述支架外部设有车轮，所述车轮的内部设有拆装机构。本实用新型能够通过设置支架、车轮和拆装机构之间相互配合，将支架焊接在叉车上指定的位置，之后通过拆装机构能够使车轮更加快速的进行拆装的工作，并且不再需要使用到螺丝刀等额外的工具，在安装的时候可以通过导向槽将车轮插入到支架转轴的表面上，当插入到底部的时候，可以使两个限位块借助伸缩弹簧使两个限位块分别弹入到限位槽中，实现车轮的快速安装，之后可以通过向外拉动两个圆片，使两个限位块分别从限位槽中移动出，进而解除限位，然后将车轮取下，实现快速拆卸。
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公开(公告)号：CN220447577U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321882620.3
申请日：2023-07-18
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有固定结构的聚氨酯轮叉车轮子，涉及叉车车轮技术领域，包括车轮本体，所述车轮本体的上方设置有叉车架，车轮本体的外部设置有两个固定机构，固定机构包括与车轮本体和叉车架上孔洞滑动连接的滑动筒，滑动筒的外表面开设有两个凹槽。本实用新型能够通过车轮本体可以使叉车的移动更加轻松方便，车轮本体采用聚氨酯材质制作具有较高的硬度，承载能力高、抗氧化能力强等优点，通过叉车架和固定机构之间的相互配合可以实现对车轮本体的安装固定，可以使工作人员在对车轮本体进行固定和拆卸的时候更加方便快捷，能够有效的提高工作效率，能够增加装置的实用性。
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公开(公告)号：CN220576419U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321882540.8
申请日：2023-07-18
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有叉车轮子模具固定装置，涉及模具技术领域，包括工作台，工作台的外部设置有固定机构，固定机构包括螺杆和模具本体，螺杆与工作台转动连接，螺杆的外表面螺纹连接有两个驱动块，两个驱动块均与工作台的底面滑动连接，两个驱动块的前后两侧面均通过销轴铰接有驱动杆，每个驱动杆的底面均通过转轴转动连接有联动杆，每个联动杆的上表面均固定连接有转动杆。本实用新型能够通过固定机构之间的配合设置，能够对不同大小叉车轮子模具进行固定，可以适应多种尺寸的轮子模具，避免了为每个不同尺寸的模具单独设计和制造固定装置的成本和时间，这样可以降低生产成本，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220447574U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321892406.6
申请日：2023-07-19
申请人： 安徽台创智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有定位安装结构的聚氨酯叉车轮，涉及叉车轮技术领域，包括轮毂，所述轮毂的预留孔固定连接有轮轴，所述轮轴的外表面转动连接有安装架，所述安装架的两侧面均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的上方均设置有两个定位机构，所述定位机构包括与所述滑杆外表面滑动连接的滑块，所述滑块的预留孔螺纹连接有螺纹杆。本实用新型能够对该装置上的安装孔进行调节，使该装置上的安装孔和需要安装部位开设好的安装孔相对应，避免因安装孔之间发生偏差造成车轮无法安装，有利于对叉车轮的安装工作，有效解决了因安装孔发生误差不能进行安装的问题。
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