一种工业机器人的健康监测方法、系统、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117288837A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311204675.3

    申请日:2023-09-19

    IPC分类号: G01N29/14 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人的健康监测方法,采集、接收机器人本体产生的声发射信号,提取特征参数;提取机器人健康状态以及不同故障状态下的一段时间内的声发射信号,并提取与机器人健康状态或不同故障状态相关的特征参数,构建与机器人健康状态以及不同故障状态的特征参数波形,建立特征参数波形库;截取预设时间段内的声发射信号,构建相对应的特征参数波形,并将该特征参数波形与特征参数波形库内各个特征参数波形进行分析对比,判断机器人是否存在故障以及故障类型。本发明通过监测机器人运行过程中声发射信号,将其与预设的健康状态特征参数波形比较,能够识别机器人是否存在异常或潜在故障,从而有效分析和评估机器人的健康状态。

    一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台

    公开(公告)号:CN117173711A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311045538.X

    申请日:2023-08-18

    摘要: 本发明公开了一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台,通过获取待检测轮胎的目标区域图片,进行参数信息所在区域和文本区域定位,获取参数信息所在区域和文本所在区域;通过搭建SaaS服务平台,对参数信息所在区域图片进行推理、裁剪,获得参数信息在胎侧的所在区域图片;对获得的图片进行文本区域检测,获得裁剪后的区域文本所在区域图片,并对其进行矫正,获取矫正角度的图片;将矫正角度的图片返回边缘端,在边缘端进行OCR识别,获取识别后的字符序列,对获取的字符序列进行解析,输出字符信息,将需要的字符信息写入对应位置。该方法将云边协同技术与SaaS服务技术和目标检测与文本OCR识别一体化结合使用,提高了识别的准确率。