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公开(公告)号：CN118129879A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390643.5
申请日：2024-04-01
申请人： 德力新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01G19/03 , G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本申请提供一种载重确定方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，涉及数据检测技术领域。该方法包括：获取目标载体行驶过程中的采集信息；确定目标载体的载体信息；根据采集信息和载体信息，确定目标载体的载重质量；其中，采集信息包括目标载体的坡度数据和检测数据；载体信息包括目标载体的测试数据和载体设计参数。本申请通过载体中设置的原有的检测装置获取相应的采集信息，并结合载体相关的测试数据和设计参数，计算目标载体实时的载重质量，无需设置额外的传感器进行测量和计算，器件成本较低，且受温度等外界因素的影响较少，有效地提高了载重确定的精度、效率和实时性，适用于多种不同的载体设备和多种不同的使用场景。
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公开(公告)号：CN113488676B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110579679.4
申请日：2021-05-26
申请人： 德力新能源汽车有限公司
IPC分类号： H01M8/04089
摘要： 本发明公开了一种用于氢燃料电池自动供氢系统，其包括固定于底座上方的储氢箱和空气处理箱，储氢箱和空气处理箱之间固定有电池壳体，电池壳体的内部设置有电解液，所述电池壳体的顶部固定有加料壳体，加料壳体的内腔分为位于左侧的导氢腔、位于中部的安装腔和位于右侧的导氧腔，安装腔内转动安装有转动横杆，转动横杆的中部通过带轮组件传动连接有固定于安装腔内的驱动电机，所述转动横杆的两端分别伸入导氢腔和导氧腔内，转动横杆的端部固定有位于对应导氢腔或导氧腔内的扇叶。本发明能够使得融氢或融氧效果好，进而在一定程度上能够提高电池的发电效率，整个系统结构简单，制作成本低。
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公开(公告)号：CN117477749A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311421520.5
申请日：2023-10-30
申请人： 德力新能源汽车有限公司
发明人： 刘海宝
摘要： 本发明涉及一种双电源切换系统、切换方法及电动汽车，包括壳体，以及分别安装在壳体内的第一继电器、第二继电器、电缆接头、低压插件及切换开关，第一继电器、第二继电器、电缆接头、低压插件及切换开关电连接，第一继电器用于对双电源的输入输出线进行通断控制，第二继电器用于控制第一继电器的通断及控制双电源信号的通断，电缆接头用于当高压线束穿过后，将高压线束锁紧，低压插件用于在低电压下完成电路连接、信号传输及功率传递，切换开关用于控制第二继电器的通断及控制第一继电器的通断。本发明有效解决或在一定程度上改善了纯电动汽车双电源切换的需求，方便快捷、安全可靠、实用性强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116123279B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211657934.3
申请日：2022-12-22
申请人： 德力新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及相关设备。该方法包括接收所述车辆的换挡指令；根据所述车辆的当前转速值和驾驶速度意图，获取目标转速值；根据所述目标转速值和第一转速值，执行所述车辆的换挡操作。该方法通过及时调整电机转速以跟随整车的运行状态，避免了车辆换挡导致车辆抖动。
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公开(公告)号：CN117389247A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311508281.7
申请日：2023-11-13
申请人： 德力新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车辆电器部件的诊断方法、系统及车辆，基于车载中控大屏实现，包括车载中控机的配置界面增设用户所需的标定界面，连接至车载中控机，在车载中控机界面输入密令请求并发起用户的身份认证，基于通过身份认证释放允许标定权限，并触发车载中控机的诊断功能启动，诊断功能启动后进行诊断接入功能验证，并完成预设认证例程，车载中控机屏幕进入标定界面，根据进入的标定界面用户激活标定功能，车载中控机按照预设认证例程下发诊断服务指令，基于诊断服务指令完成诊断，退出车载中控机的诊断功能并关闭标定界面。本发明有效解决了在不具备诊断设备前提下，通过安全访问的形式进入车载诊断后台，完成电器部件的本地诊断及维修换件。
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公开(公告)号：CN117022119A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311107478.X
申请日：2023-08-30
申请人： 德力新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆安全辅助驾驶方法、系统及车辆，包括对车辆视野盲区进行监控，对车辆是否偏离行驶路线进行监控以及对驾驶员的驾驶时长及是否疲劳驾驶进行监控并记录监控信息，接收监控感应模块的监控信息并基于监控信息进行信息显示，接收监控感应模块的监控信息并基于监控信息进行语音播报预警。本发明有效解决或在一定程度上改善了由于司机疲劳驾驶、及车辆视野盲区等造成的不必要的交通事故。
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公开(公告)号：CN116820086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310379410.0
申请日：2023-04-10
申请人： 德力新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种动态障碍物的车辆主动避障控制方法及系统，包括确定车辆不同工况下传感器感知盲区潜在障碍物的运动特征参数，基于运动特征参数建立传感器感知盲区潜在障碍物运动学预测模型，基于多个传感器感知盲区、多种障碍物运动形式、多种主动避障控制方法及静态障碍物建立传感器感知盲区安全距离模型，以及基于传感器感知盲区潜在障碍物运动学预测模型及传感器感知盲区安全距离模型确定动态障碍物的车辆主动避障控制算法。本发明有效解决或在一定程度上降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能影响，防止因传感器感知盲区内障碍物的突然出现造成安全距离不足引起碰撞事故的问题，提高智能汽车环境感知的能力，降低追尾碰撞事故发生率。
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公开(公告)号：CN116811912A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777571.5
申请日：2023-06-28
申请人： 德力新能源汽车有限公司
摘要： 一种人机共驾的智能驾驶系统、方法、设备、介质及车辆，该系统包括：感知模块，实时感知车辆周围的环境数据，对环境数据处理和分析生成场景感知图；决策模块，基于场景感知图，根据预设的驾驶模型和决策算法进行驾驶决策和驾驶路径规划并生成控制指令和操作指令输出；控制模块，获取控制指令和操作指令，执行相应的控制和操作；人机交互模块，实时监控智能驾驶系统的运行状态和实时显示车辆状态信息；及时介入并控制车辆的行驶和/或修改控制以及操作的指令；驾驶员监测模块，实时监测驾驶员状态和/或注意力；发现异常时，警报并采取介入措施。本发明提供的人机共驾的智能驾驶系统可缩短车辆人机交互时介入接管的时间和提高介入控制的精度。
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公开(公告)号：CN116811584A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311040689.6
申请日：2023-08-17
申请人： 德力新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。该方法中，当判断电动物流车辆的当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电，在不需要辅助的行车功能的第一驾驶模式下，通过停止对低压辅助行车单元供电，单独为低压基础行车单元供电，可节约低压辅助行车单元的用电功耗，从而能够提高电动物流车的工作行程。
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公开(公告)号：CN116678426A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310611261.6
申请日：2023-05-24
申请人： 德力新能源汽车有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本申请提供一种路径匹配方法、装置及计算机可读取存储介质，涉及驾驶导航技术领域。该方法包括：基于车辆在导航地图中的导航路径与高精地图进行转换，确定车辆的当前坐标；基于当前坐标进行预测，确定预测坐标；对预测坐标进行分析，在高精地图中确定与导航路径匹配的匹配路径。本申请能够结合导航路径与高精地图进行初始匹配，并使用预测的统计模型，根据确定的当前坐标进行预测，从而得到准确的匹配路径。有效地提高了匹配时的准确性，减少错配、漏配等错误情况，能够为车辆提供准确的路径信息，以供自动驾驶功能等功能正常使用，从而使车辆能够根据准确的路径信息正常驾驶。
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