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公开(公告)号：CN116152237B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310410982.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，公开了一种钢轨剥落掉块检测方法及系统。本发明针对钢轨剥离掉块问题，提出了基于线结构光3D视觉自动检测方法，采用线结构光3D相机，同步获取像素对齐的钢轨纹理图像和深度图像，通过深度图像对钢轨形状进行表征，相比单纯依赖纹理图像进行钢轨剥离掉块检测，可以有效实现剥离掉块定量测量，包括剥离掉块的长度、宽度、面积和深度等信息，其中，剥离掉块病害的深度具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116109638A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310391551.4
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比人工或超声探伤方法，该系统具有检测速度快的突出优点，可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
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公开(公告)号：CN116188464B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310446374.5
申请日：2023-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时，采用了预先构建背景数据库，对道岔区域进行自动标注，再人工核对的方式，避免了自动标注方式存在的错误，相比直接在当前图像上进行检测，可以通过人工核对，确保道岔区域联结螺栓标注百分之百正确，可以做到一劳永逸。在这个基础上，再利用历史数据比对方法，可以准确有效地进行螺栓松动检测。相比直接利用AI方法在前景图像中先检测、识别、定位螺栓，再进行高度测量的方法，具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116152237A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310410982.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，公开了一种钢轨剥落掉块检测方法及系统。本发明针对钢轨剥离掉块问题，提出了基于线结构光3D视觉自动检测方法，采用线结构光3D相机，同步获取像素对齐的钢轨纹理图像和深度图像，通过深度图像对钢轨形状进行表征，相比单纯依赖纹理图像进行钢轨剥离掉块检测，可以有效实现剥离掉块定量测量，包括剥离掉块的长度、宽度、面积和深度等信息，其中，剥离掉块病害的深度具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116109638B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310391551.4
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比人工或超声探伤方法，该系统具有检测速度快的突出优点，可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
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公开(公告)号：CN116188464A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310446374.5
申请日：2023-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时，采用了预先构建背景数据库，对道岔区域进行自动标注，再人工核对的方式，避免了自动标注方式存在的错误，相比直接在当前图像上进行检测，可以通过人工核对，确保道岔区域联结螺栓标注百分之百正确，可以做到一劳永逸。在这个基础上，再利用历史数据比对方法，可以准确有效地进行螺栓松动检测。相比直接利用AI方法在前景图像中先检测、识别、定位螺栓，再进行高度测量的方法，具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118207760A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410423127.8
申请日：2024-04-09
申请人： 山东铁路投资控股集团有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 安徽兴宇轨道装备有限公司 , 北京交通大学 , 中铁一局集团有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中铁四局集团有限公司第八工程分公司
摘要： 本发明提供板式无砟轨道施工轨道板调支装置，涉及无砟轨道施工领域，针对目前轨道板支护时高度调节精度难以满足需求以及吊装冲突的问题，采用调节螺杆和支撑筒配合结构实现伸缩，螺杆通过外壳固定于轨道板侧面，支撑筒末端能够通过支撑部抵接外部基板，实现对轨道板的支撑和位置调节，无需占用大体积调节设备，减少对其他位置施工的影响，并且，外壳连接轨道板的安装板还作为配合结构，能够形成供吊具勾挂的凹槽，避免吊具与轨道板的直接接触碰撞，满足吊装需求并减少吊装过程中对轨道板的损伤问题。
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公开(公告)号：CN117391532A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311462444.2
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种城市轨道不平顺性指标评估方法，首先实测轨道各采样点的轨道姿态数据，并绘制相邻采样点轨道姿态数据差值的波形图，进行异常值判定后，再计算出各采样点的中线三维调整量后，以超高设置、实测轨距为依据，计算出左右轨各采样点的三维调整量，再计算轨道不平顺性分项指标后，最后根据轨道不平顺性分项指标计算区段轨道不平顺性综合指标，评估整条轨道线路的不平顺性。本发明采用0.5″全站仪和轨道几何状态测量仪配合实测各采样点的轨道姿态数据，能够反映真实轨道状态，避免了相对小车测量误差累积及外界条件对测量精度的影响；分区段计算出各区段轨道不平顺性综合指标，完成长波不平顺性指标的评定，能够有效的控制长波质量。
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公开(公告)号：CN114435467A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210243057.9
申请日：2022-03-11
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种转向机构及运梁车，涉及运梁车技术领域，所述转向机构包括：驱动组件，其包括驱动臂和驱动件，驱动件适于与车架连接，并适于驱动驱动臂转动；多个走行轮组，走行轮组包括转向臂；连杆组件；驱动臂的一端与驱动件转动连接，另一端与多个转向臂中的一个连接，相邻两个转向臂之间通过连杆组件连接，且连杆组件适于调节相邻两个转向臂之间的间距。本发明通过驱动件驱动驱动臂转动，带动连杆组件和转向臂转动，使多个走行轮组之间联动转向，减少了驱动件的数量，降低了成本；该转向机构的驱动臂、连杆组件和转向臂形成了连杆机构，通过连杆组件调节相邻走行轮组的转向角度比，使运梁车能够适用于多种路况，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN112813748B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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