公开(公告)号：CN111174804B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202010172677.9

申请日：2020-03-12

申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司

发明人： 侯晓宁 ,  章一颖 ,  周欣 ,  徐正卫 ,  刘晓江 ,  刘昊 ,  张东长 ,  王进勇 ,  青光焱 ,  唐智伦 ,  赖思静 ,  胡晓阳 ,  刘中帅 ,  高博 ,  杜孟秦 ,  王昌华 ,  彭吉瑞 ,  罗建群 ,  叶伟 ,  杨光清 ,  王立洪 ,  罗溢 ,  袁青海 ,  张传霆 ,  何晓兵 ,  古瑶

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。

公开(公告)号：CN111174804A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010172677.9

申请日：2020-03-12

申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司

发明人： 侯晓宁 ,  章一颖 ,  周欣 ,  徐正卫 ,  刘晓江 ,  刘昊 ,  张东长 ,  王进勇 ,  青光焱 ,  唐智伦 ,  赖思静 ,  胡晓阳 ,  刘中帅 ,  高博 ,  杜孟秦 ,  王昌华 ,  彭吉瑞 ,  罗建群 ,  叶伟 ,  杨光清 ,  王立洪 ,  罗溢 ,  袁青海 ,  张传霆 ,  何晓兵 ,  古瑶

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。

公开(公告)号：CN211809452U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020441537.2

申请日：2020-03-30

申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司

发明人： 徐正卫 ,  刘晓江 ,  章一颖 ,  刘昊 ,  侯晓宁 ,  张东长 ,  王进勇 ,  青光焱 ,  唐智伦 ,  赖思静 ,  胡晓阳 ,  刘中帅 ,  高博 ,  杜孟秦 ,  王昌华 ,  彭吉瑞 ,  罗建群 ,  叶伟 ,  杨光清 ,  王立洪 ,  罗溢 ,  袁青海 ,  张传霆 ,  何晓兵 ,  古瑶

IPC分类号： B60R16/023 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型涉及车载电子信息技术领域，本实用新型提出的一种PCIE数据采集卡的接口电路系统整体架构图，本实施例可适用于汽车车载的道路养护巡检装置高频段模拟信号数据采集接口电路，接口电路系统包括：传感器电路单元、模拟信号调制隔离电路单元、SCSI系统接口电路单元、PCIE数据采集电路单元、PCIE总线接口电路单元、ARM核心控制电路单元、直流供电电路单元和车辆电源单元。解决了车载电路装置常用的总线接口电路系统无法满足高速数据信号传输速度的问题。