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公开(公告)号：CN110967401B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
摘要： 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面‑轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN110967401A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
摘要： 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面-轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN111174804A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN110952427A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911362423.7
申请日：2019-12-26
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
摘要： 本发明提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息；速度拟合单元用于提供行车速度；数据处理单元用于将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息进行数据融合和分析。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元分析、输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
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公开(公告)号：CN111623734A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010457369.0
申请日：2020-05-26
发明人： 章一颖 , 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 李聪 , 张华 , 阮志敏 , 张东长 , 王进勇 , 李立国 , 朱禹朋 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
摘要： 本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111174804B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN114971166A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210389240.X
申请日：2022-04-13
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06T7/00 , G06T7/62 , G16Y40/10 , E01C23/01 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及道路质量检测技术领域，具体涉及一种轻量化道路路面服务质量巡检系统，包括：车载AI道路智能感知子系统，通过巡检设备采集原始数据，并根据原始数据获取路面服务质量数据；物联网大数据平台，用于将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据。车载AI道路智能感知子系统通过巡检设备采集原始数据，根据原始数据获取路面服务质量数据，并将路面服务质量数据发送到物联网大数据平台，物联网大数据平台将路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据，从而实现自动进行路面质量巡检，减去了人工成本，提高了道路路面服务质量巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111623734B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010457369.0
申请日：2020-05-26
发明人： 章一颖 , 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 李聪 , 张华 , 阮志敏 , 张东长 , 王进勇 , 李立国 , 朱禹朋 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
摘要： 本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN214295423U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120241133.3
申请日：2021-01-28
IPC分类号： B60C23/04
摘要： 本实用新型属于路面信息采集领域，具体涉及了一种车辆动态胎压采集装置。一种车辆动态胎压采集装置，包括中心服务器，还包括：中央控制单元，安装在车辆上，与中心服务器通信连接；电源模块，安装在车辆上，与中央控制单元电连接；导航模块，安装在车辆上，与中央控制单元电连接；固定结构，安装在车轮上，与车轮的中心固定连接；陀螺仪传感器，安装在车身上，与中央控制单元电连接，用于采集车辆行驶时的车身姿态；车轮信息采集组件，安装在固定结构上，与中央控制单元电连接。本申请中的装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
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公开(公告)号：CN214689367U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120504017.6
申请日：2021-03-09
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
摘要： 本实用新型涉及道路检测设备技术领域，且公开了一种新型路面行车舒适度检测装置，解决了目前市场上的路面行车舒适度检测装置大多无法脱离外部电源进行独立供电使用和普遍不能实时通过联网将检测到的数据进行实时显示以及大多不能将模拟信号自动化直接转换成数字信号进行显示的问题，其包括车辆电源单元，所述车辆电源单元的信号输出端与直流供电电路单元的信号输入端电信连接，本实用新型具有可以断开外部电源独立供电使用和可以实时对检测数据进行监控从而可以实时根据检测到的数据调整检测装置运行以及可以及时将模拟信号自动化直接转换成数字信号的好处，装置结构简单且实用性较强，适合被广泛推广和使用。
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