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公开(公告)号：CN108145026A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711472900.6
申请日：2017-12-29
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本发明公开了一种大型三次元机械手，包括第一承载横梁、第二承载横梁、主驱动系统、辅驱动系统和两个驱动臂，第一、二承载横梁横向并排地安装在冲床设备上，主驱动系统具有两个滑动设于第一承载横梁上并能沿Y轴方向往复移动的移动板A、两个分别装在两移动板A上且能上下移动的升降座A和两个分别装在两升降座A上并能沿X轴方向往复移动的移动管A，辅驱动系统具有两个滑动设于第二承载横梁上并能沿Y轴方向往复移动的移动板B、两个分别装在两移动板B上且能上下移动的升降座B和两个分别装在两升降座B上的移动管B，每一驱动臂连接在相对应的移动管A和移动管B之间；该大型三次元机械手的自动化程度高，能高精度、高效率的移送工件。
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公开(公告)号：CN107984464A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711474727.3
申请日：2017-12-29
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
摘要： 本发明公开了一种龙门式机械手，包括承载横梁、移动板、升降座、承接板、第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，承载横梁为横向放置的长条板状结构，其通过一安装架定位安装在冲床设备上；移动板滑动连接于承载横梁上，并能够在第一驱动系统的带动下沿承载横梁的长度方向作往复移动定位；升降座滑动连接于移动板上，并能够在第二驱动系统的带动下进行上下往复移动定位；承接板活动连接于升降座的底侧上，并能够在第三驱动系统的带动下沿垂直于承载横梁长度方向的方向作往复移动定位；该龙门式机械手的结构简单紧凑、自动化程度高、功能完善，能够高精度、高效率的移送工件，既提高了生产效率，提升了产品品质，又节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN105858108A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610428970.0
申请日：2016-06-16
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
IPC分类号： B65G35/06
CPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车，所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道，所述取料台车跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位，从而可使取料台车于取料点和加工工位之间进行顺畅、灵活的往复移动，大大提高了取料、送料效率；此外，该取料台车结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高。
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公开(公告)号：CN108145026B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711472900.6
申请日：2017-12-29
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本发明公开了一种大型三次元机械手，包括第一承载横梁、第二承载横梁、主驱动系统、辅驱动系统和两个驱动臂，第一、二承载横梁横向并排地安装在冲床设备上，主驱动系统具有两个滑动设于第一承载横梁上并能沿Y轴方向往复移动的移动板A、两个分别装在两移动板A上且能上下移动的升降座A和两个分别装在两升降座A上并能沿X轴方向往复移动的移动管A，辅驱动系统具有两个滑动设于第二承载横梁上并能沿Y轴方向往复移动的移动板B、两个分别装在两移动板B上且能上下移动的升降座B和两个分别装在两升降座B上的移动管B，每一驱动臂连接在相对应的移动管A和移动管B之间；该大型三次元机械手的自动化程度高，能高精度、高效率的移送工件。
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公开(公告)号：CN113524242A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110797212.7
申请日：2021-07-14
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种旋转夹爪，包括安装座、动力单元、伸缩板和夹爪，动力单元安装于安装座上，伸缩板布置于安装座的旁边，且同时伸缩板还弹性连接于动力单元上、并能够在动力单元的驱动下相对安装座进行旋转，夹爪定位连接于伸缩板背向安装座的一侧上。该旋转夹爪的结构简单、新颖、合理，不仅适用范围广，而且夹持稳固性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN113524159A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795625.1
申请日：2021-07-14
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双倍速机械手，包括安装座、移动件和用于拾取物料的末端拾料组件，安装座上设置有驱动机构，移动件与安装座滑动连接，且移动件还能够在驱动机构的带动下沿第一方向往复移动定位；末端拾料组件分别与安装座及移动件相连接，且末端拾料组件还能够以快于移动件移动速度的速度与移动件同向移动。该双倍速机械手不仅运行同步性好、移动速度快，且控制精度高、运行稳定性好。
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公开(公告)号：CN109822381A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910217573.2
申请日：2019-03-21
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
摘要： 本发明公开了一种快换多轴器，包括安装座、若干个出力轴和动力单元，若干个出力轴皆分别可拆卸地活动安装在安装座上，动力单元亦安装在安装座上，且动力单元还能够驱动若干个出力轴旋转；另外在安装座上还布设有供冷却液流动的冷却通路。该多轴器中的出力轴可单独的、快速的、省力的实现拆装及更换，从而有效地提高了安装及更换效率，利于对多轴器进行组装、修护；另外，该多轴器中还布设有供冷却液流动的冷却通路，可对工作中的若干个出力轴进行降温，既避免了被加工产品因加工环境温度过高而影响到品质，又避免了出力轴因温度过高而变形等，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN108746720A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810928337.7
申请日：2018-08-15
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
摘要： 本发明公开了一种多轴多工位钻孔机，包括机座、承料板、钻孔装置和搬料装置，钻孔装置包括多套钻孔单元，每套钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一驱动钻头座旋转的第一驱动机构，多套钻头座间隔布设于承料板的上方，并还分别能够相对承料板进行上下移动，以对承料板上的待加工工件进行钻孔处理，承料板还能够移动以将待加工工件上需钻孔的位置与钻头座上的若干个钻头相对位；搬料装置具有两根相对布设于承料板两长侧边上方的承接横柱和多个对称安装在两根承接横柱上的抬料组件，两根承接横柱连同多个抬料组件一起进行移动，以实现对待加工工件进行多工位搬运。该多轴多工位钻孔机的自动化程度高、钻孔效率高、钻孔精度高。
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公开(公告)号：CN106002984B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610587187.9
申请日：2016-07-25
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
摘要： 本发明公开了一种关节臂式机械手，包括电控箱和连接于电控箱上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括第一臂体、第二臂体、及一供抓取物件的抓取组件，第一臂体和第二臂体均为呈横向布置的条状结构体；第一臂体通过升降驱动机构能够相对电控箱竖向位置可调地连接在电控箱上，同时第一臂体还能够相对电控箱旋转；第二臂体承接于第一臂体长度方向的一端上，并能够相对第一臂体旋转；抓取组件承接于第二臂体远离第一臂体的一端上，抓取组件还能够相对第二臂体旋转；该关节臂式机械手中抓取组件的运动轨迹为一个周面，抓取组件能够触及到这一周面上的任意点，从而大大扩展了抓取组件的抓取面，可适用于多种布置形态的生产线，适用性广。
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公开(公告)号：CN106002984A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587187.9
申请日：2016-07-25
申请人： 昆山威创自动化科技有限公司
发明人： 张世宏
CPC分类号： B25J9/042 , B25J9/0009 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J18/04
摘要： 本发明公开了一种关节臂式机械手，包括电控箱和连接于电控箱上的机械手臂总成，该机械手臂总成包括第一臂体、第二臂体、及一供抓取物件的抓取组件，第一臂体和第二臂体均为呈横向布置的条状结构体；第一臂体通过升降驱动机构能够相对电控箱竖向位置可调地连接在电控箱上，同时第一臂体还能够相对电控箱旋转；第二臂体承接于第一臂体长度方向的一端上，并能够相对第一臂体旋转；抓取组件承接于第二臂体远离第一臂体的一端上，抓取组件还能够相对第二臂体旋转；该关节臂式机械手中抓取组件的运动轨迹为一个周面，抓取组件能够触及到这一周面上的任意点，从而大大扩展了抓取组件的抓取面，可适用于多种布置形态的生产线，适用性广。
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