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公开(公告)号：CN101251420A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810017884.6
申请日：2008-04-03
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： G01J3/45
摘要： 一种新型双动镜干涉仪由一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背靠背地平行固定在一起作为一个单独的运动部件的第一动镜和第二动镜。第一动镜、第二动镜、分束器之间相互平行，它们与入射光束之间的夹角均为30度；第一平面镜和入射光束相互平行，第二平面镜与入射光束之间的夹角为60度，两个平面镜与分束器之间的夹角均为30度；双动镜沿分束器的法线方向做直线往复运动；光程差由双动镜的直线往复运动产生，光程差为双动镜位移(相对于其零光程差位置)的4倍。这种干涉仪结构紧凑、体积小、成本低，适用于各种光谱工作区的高分辨率傅里叶变换光谱仪。
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公开(公告)号：CN110159729A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910546712.6
申请日：2019-06-24
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴和后端盖、前端盖，后端盖油封、前端盖油封等，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，上述的支承转轴与刚轮连接固定；上述的支承套与柔轮连接固定，后端盖油封在后端盖内侧腔体内并在后端盖轴承和前端盖轴承之间，支承套与支承转轴两者组合采用自润铜基或者铁基含油类材料制成，支承套与支承转轴的作用在替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚子轴承。本替代的方案因支承套和支承转轴工作接触面积大，提高了刚性及稳定性，而且结构紧凑，加工方便具有使用寿命长，具有节约材料降低成本的优点，特别是装配时配件之间的配合更加容易。
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公开(公告)号：CN109660067A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811540157.8
申请日：2018-12-17
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： H02K7/10 , H02K1/27 , H02K11/22 , F16H49/00 , F16H57/023
摘要： 本申请涉及机械变速技术领域，具体涉及公开一体式谐波减速器，包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成，其特征在于，所述壳体的内部同心安装有电机，所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装；所述电机的转子铁心同心安装在谐波减速器的输入轴上，壳体的一端安装固定有谐波减速器，壳体另一端则固定安装有盖板，盖板作为面板是壳体形成一整体。将谐波减速器与电机的优化结合，使本申请的一体式谐波减速器可以灵活运用到各个减速技术领域内，本申请的有益效果是使变速装置简单优化，一可以在结构上显得比较紧凑、小型化、传动效率高、可靠性增强，二在安装上实现方便快捷，简化优化较多的安装环节。
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公开(公告)号：CN109458447A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910030274.8
申请日：2019-01-14
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
摘要： 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端。罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体，采用支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。
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公开(公告)号：CN109291078A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811356671.6
申请日：2018-11-15
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请的是具有模块对接板的谐波减速器，涉及工业机器人制造技术领域。包括有谐波减速器、支撑杆、码盘支架、输出轴和输入端，机械臂一上安装有谐波减速器，所述的输出端上除了安装有机械臂二外，还安装有码盘支撑杆，所述的码盘支撑杆穿过输入端的中空转轴，所述的支撑杆由固定盘和支撑轴组成，所述码盘支撑杆的固定盘上安装有模块对接板，所述的码盘支撑杆上还安装有码盘支架。本申请的码盘支撑杆固定模块对接板后，码盘支撑杆运行中带动模块对接板同时运转，使导线在运行中保持相对静止；模块对接板上的导线从支撑轴穿过起到了很好的保护作用，从而克服了机械臂导线布置不合理，消除了机械臂在运行中对导线磨损的缺陷。
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公开(公告)号：CN107061690A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710457983.5
申请日：2017-06-16
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/031 , F16H57/023 , F16H57/029
CPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031
摘要： 本申请公开了一种谐波减速器和机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的端盖一，所述的端盖一的内侧具有钢轮和柔轮；所述的端盖一上具有部位一和部位二，所述的部位一与内轴之间设有轴承一，所述的部位二与内轴之间为间隙密封。在本谐波减速器和机械手中，由于在端盖一、端盖二上的部位二和部位四与内轴之间均为间隙密封结构，使谐波器启动力矩小，电机起动电流小，同时提高了机械手承载能力及平稳运行。
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公开(公告)号：CN101290390A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810018275.2
申请日：2008-05-23
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
摘要： 一种双角反射体干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背对背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描角反射体；两个角反射体的顶点之间的距离极小；第一平面镜和第二平面镜关于分束器半反射面对称，且两个平面镜与分束器半反射面的夹角均为22.5度；双角反射体沿分束器半反射面的法线方向做直线往复运动；光程差为双角反射体位移的4倍。这种干涉仪完全消除了倾斜和横移问题，适用于各种光谱区域的高分辨率傅里叶变换光谱仪。
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公开(公告)号：CN100425892C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200610024855.3
申请日：2006-03-20
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
摘要： 本发明提供了一种带密码锁的阀门，属于机械技术领域。它解决了现有的带锁阀门稳定性不高，与阀门配套的钥匙需要集中管理，钥匙携带操作比较麻烦的问题。本带密码锁的阀门包括有阀体、阀杆、阀芯及阀柄，阀杆穿过阀体，其内端与阀体内的阀芯相连接，阀柄套在阀杆外端，所述的阀杆中部固连着带动盘，阀杆的外端固连着防拉定片，防拉定片与带动盘之间的阀杆上套有至少两个密码片，带动盘及密码片的侧部均开设有凹口，阀柄内侧对应于带动盘及密码片凹口处设有凸出的拔头，上述的密码片上下两侧设有联动销。本带密码锁的阀门防开启性高，操作简便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109707826A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910030286.0
申请日：2019-01-14
申请人： 杨庆华
发明人： 杨庆华
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/031 , H02K5/04 , H02K7/116
摘要： 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。
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