-
公开(公告)号：CN108725626A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810671744.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Inventor： 郑超
Abstract: 本发明公开了一种AGV的底盘结构，包括摆动驱动模块和车架；所述摆动驱动模块呈对称枢接在所述车架的两侧；所述摆动驱动模块包括摆动臂；所述摆动臂设有驱动端，在所述驱动端上设有驱动轮，所述摆动臂上还设有前脚端，在所述前脚端上连接有前脚轮；在与所述摆动驱动模块相邻的所述车架的一侧上枢接有摆动后桥模块；在所述摆动后桥模块的后桥臂的两端上设有后脚轮；所述摆动驱动模块的摆动平面与所述摆动后桥模块的摆动平面呈相互垂直。本发明通过较简单的结构设计，可以实现较低AGV自重拉动较大负载，在AGV无电力的情况下，可以方便推动和维修。
-
公开(公告)号：CN108466791A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810481415.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Inventor： 郑超
Abstract: 本发明涉及物料运输技术领域，公开了AGV小车与货架的对接结构。本发明提供的对接结构包括AGV小车和货架，货架上设有对接部，AGV小车上设有与所述对接部适配的套接部，对接部设于套接部上方；对接部或者套接部上设有推动结构，推动结构用于将对接部和套接部扣合。本发明主要解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。
-
公开(公告)号：CN107813882A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711002689.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , G05B19/418
CPC classification number: B62D63/02 , B62D63/04 , G05B19/41895
Abstract: 本发明公开了一种料箱搬运AGV、搬运方法及SMT生产线自动对接系统，包括车体、设置在车体的料箱上下料装置以及控制中心，控制中心用于控制料箱上下料装置做出相应动作，料箱上下料装置设置于车体后方，料箱上下料装置包括用于接收输送料箱的料箱运送机构，料箱运送机构的接收输送料箱方向与车体的运行方向平行。其优点在于，本发明的SMT料箱自动搬运机具有快速、准确、高效的优点，能完全替代人力，完美契合智能工厂。
-
公开(公告)号：CN108249116A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810134223.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV顶升机构，包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接。该发明可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。
-
公开(公告)号：CN108098756A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711490143.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，支撑机构包括升降支柱和升降机构，升降支柱在升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面。其优点在于，通过升降支柱和升降机构，在移动机器人工作时将整个移动机器人抬离地面，将驱动轮与地面的线接触转变成升降支柱底面与地面的面接触，提高了移动机器人的稳定度，防止出现车身震动偏移甚至倾斜等问题；同时，采用两套独立的支撑机构，降低了支撑机构的结构复杂度和加工装配要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878135A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710997918.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
CPC classification number: B60D1/26 , B62D49/007
Abstract: 本发明公布一种全自动挂牵AGV,包括车体，移动底盘，设置在车体底部以移动车体；牵引机构，设置在车体外部；以及控制机构，与移动底盘、牵引机构的驱动部信号连接，以使移动底盘、牵引机构根据控制信号作出相应的动作；其中，所述牵引机构包括牵引板；套接部，设置在所述牵引板上的；驱动部，与所述牵引板连接，驱动所述牵引板上升或者下降，以使所述套接部与被套接件套接或分离。同时本发明还公布了一种全自动牵引方法，AGV在上料完成挂接和下料解除挂接的过程均无需等待人工操作，按调度流程自动运行完成，进行下一项运输任务，具有快速、准确、高效的优点，能完全替代人力，完美契合智能工厂。
-
公开(公告)号：CN108482521A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810481403.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及物料运输领域，公开了一种对接机构。本发明提供的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构和举升顶升件；牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；牵引结构包括牵引件和与牵引件配合的套接件，牵引件与套接件可相对移动并套接；牵引顶升件与牵引件或套接件连接；举升结构包括对接件，举升顶升件与对接件可相对移动并顶起对接件；牵引顶升件与举升顶升件可选择地连接；牵引顶升件或举升顶升件与AGV小车连接。本发明提供的对接机构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。
-
公开(公告)号：CN108819616A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810619105.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备，万向轮包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述支架固定于所述支撑座内，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体。本发明万向轮结构采用新型结构，安装高度低于轮子的高度，可直接安装在移动机器人底盘上，降低底盘高度，简化底盘结构；从而降低移动机器人车体高度。
-
公开(公告)号：CN208774412U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820936860.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备，万向轮包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述支架固定于所述支撑座内，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体。本实用新型万向轮结构采用新型结构，安装高度低于轮子的高度，可直接安装在移动机器人底盘上，降低底盘高度，简化底盘结构；从而降低移动机器人车体高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208485137U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820744875.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
Inventor： 郑超
Abstract: 本实用新型涉及物料运输技术领域，公开了AGV小车与货架的对接结构。本实用新型提供的对接结构包括AGV小车和货架，货架上设有对接部，AGV小车上设有与所述对接部适配的套接部，对接部设于套接部上方；对接部或者套接部上设有推动结构，推动结构用于将对接部和套接部扣合。本实用新型主要解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.047 seconds)
