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公开(公告)号:CN115439996B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202211051581.2
申请日:2022-08-31
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
摘要: 本发明属于火情监测技术领域,具体涉及一种基于空间点能量分析的火情识别方法,包括以下步骤:以观测点为中心,将其观测区域划分为若干个扇形的观测面;获取观测点采集的目标观测面的高清图像以及热成像数据将采集的数据输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、火焰,计算烟、火能量值,通过温度图计算高温能量值,加权平均后得到空间点火情能量值;控制观测点遍历所有观测区域内的观测面,遍历结束后得到观测区域所有空间点火情能量值。通过对比每个观测面当前与历史空间点能量样本集,判断火情及更新历史空间点能量样本集,在初判断火情时,在空间点附近通过观测方向与观测角大小变化,在空间点附近重复多次采样,减少观测误差带来的影响。
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公开(公告)号:CN116246205A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310165341.3
申请日:2023-02-27
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
发明人: 傅清新
IPC分类号: G06V20/40 , G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种船只跟踪及文字识别的优化方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:获得目标海域的目标监测视频,通过检测模型划分得到多个视频片段;提取目标视频片段中的目标图像帧;得到目标船只的目标船只特征并存储至跟踪模型;跟踪模型得到目标实时轨迹;轨迹预测模型得到实时轨迹预测;跟踪采集得到目标船只跟踪信息;文字识别模型分析得到目标船舷号。解决了现有基于目标检测算法进行船只跟踪时存在漏检和误检情况,而模板匹配跟踪存在模板漂移的问题。通过对目标船只实时跟踪得到目标船只跟踪信息,实现了全面、准确跟踪船只的目标,达到了为船只船舷号的识别提供有效的跟踪信息,进而提高船舷号识别效率和准确率的效果。
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公开(公告)号:CN107741748A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201710950120.1
申请日:2017-10-13
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种双轴位置自动矫正的装置,其特征在于包括PC端、摄像机、陀螺仪、云台控制MCU、电机驱动电路、水平控制电机、垂直控制电机、电源变换电路、电源接口、网络接口,摄像机、陀螺仪分别与云台控制MCU电性连接,云台控制MCU与电机驱动电路电性连接,所述水平控制电机、垂直控制电机的控制端分别由电机驱动电路控制连接。本申请具有实现预置位自动矫正,用陀螺仪采集数据,算出当前绝对姿态位置以及计算出云台的相对偏移角度,并由云台控制MCU发出控制信号至电机驱动电路,从而对水平控制电机、垂直控制电机进行控制,从而对云台水平垂直角度进行补偿,弥补普通云台调用预置位的受外界干扰云台摄像机位置被改变无法回到原预置位。
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公开(公告)号:CN110398760B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN201910562531.2
申请日:2019-06-26
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
发明人: 傅清新
摘要: 本发明公开了基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法,包括移动物视频捕获器、处理器、云台伺服机构、距离捕获器、特写捕获器,移动物视频捕获器采集到的视频数据发送至处理器,处理器从接收到的视频数据分析出移动物的像素坐标,处理器根据像素坐标通过驱动云台伺服机构使得距离捕获器对准移动物,同时特写捕获器对移动物进行特写图片采集。本发明装置启动后可以主动捕获区域内出现的每一个人的地理位置信息、运动轨迹、人脸特征,结合标定的周边建筑物、路口等地理位置信息,可以分析每个行人的常规活动区域、行进路线,作为大数据上传存储。
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公开(公告)号:CN116246205B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310165341.3
申请日:2023-02-27
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
发明人: 傅清新
IPC分类号: G06V20/40 , G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种船只跟踪及文字识别的优化方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:获得目标海域的目标监测视频,通过检测模型划分得到多个视频片段;提取目标视频片段中的目标图像帧;得到目标船只的目标船只特征并存储至跟踪模型;跟踪模型得到目标实时轨迹;轨迹预测模型得到实时轨迹预测;跟踪采集得到目标船只跟踪信息;文字识别模型分析得到目标船舷号。解决了现有基于目标检测算法进行船只跟踪时存在漏检和误检情况,而模板匹配跟踪存在模板漂移的问题。通过对目标船只实时跟踪得到目标船只跟踪信息,实现了全面、准确跟踪船只的目标,达到了为船只船舷号的识别提供有效的跟踪信息,进而提高船舷号识别效率和准确率的效果。
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公开(公告)号:CN118274795B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410378924.9
申请日:2024-03-29
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
IPC分类号: G01C11/30 , G08B17/12 , G01C11/08 , G01C11/00 , G01C21/00 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S19/42 , G01J5/48 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要: 本发明属于监控定位技术领域,本发明公开了一种火情经纬度坐标定位方法及装置;获取已知坐标位置;根据已知坐标位置采集已知地理位置并记录云台监控设备对应的n个云台方位角;基于n个坐标数据和对应的云台方位角,利用机器学习算法创建转换模型;识别目标火情发生位置,记录云台监控设备的云台方位角和俯仰角数据;将云台方位角通过转换模型转换为目标火情发生位置的地理方位角;获取距离数据;根据地理方位角、俯仰角数据、距离数据以及云台监控设备的已知坐标位置,计算出目标火情发生位置的经纬度坐标为定位经纬度坐标提供了关键数据支持,能够高效、准确地定位火情发生的经纬度坐标。
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公开(公告)号:CN115439996A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211051581.2
申请日:2022-08-31
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
摘要: 本发明属于火情监测技术领域,具体涉及一种基于空间点能量分析的火情识别方法,包括以下步骤:以观测点为中心,将其观测区域划分为若干个扇形的观测面;获取观测点采集的目标观测面的高清图像以及热成像数据将采集的数据输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、火焰,计算烟、火能量值,通过温度图计算高温能量值,加权平均后得到空间点火情能量值;控制观测点遍历所有观测区域内的观测面,遍历结束后得到观测区域所有空间点火情能量值。通过对比每个观测面当前与历史空间点能量样本集,判断火情及更新历史空间点能量样本集,在初判断火情时,在空间点附近通过观测方向与观测角大小变化,在空间点附近重复多次采样,减少观测误差带来的影响。
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公开(公告)号:CN110398760A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910562531.2
申请日:2019-06-26
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
发明人: 付清新
摘要: 本发明公开了基于图像分析的行人坐标捕获装置及其使用方法,包括移动物视频捕获器、处理器、云台伺服机构、距离捕获器、特写捕获器,移动物视频捕获器采集到的视频数据发送至处理器,处理器从接收到的视频数据分析出移动物的像素坐标,处理器根据像素坐标通过驱动云台伺服机构使得距离捕获器对准移动物,同时特写捕获器对移动物进行特写图片采集。本发明装置启动后可以主动捕获区域内出现的每一个人的地理位置信息、运动轨迹、人脸特征,结合标定的周边建筑物、路口等地理位置信息,可以分析每个行人的常规活动区域、行进路线,作为大数据上传存储。
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公开(公告)号:CN118274795A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410378924.9
申请日:2024-03-29
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
IPC分类号: G01C11/30 , G08B17/12 , G01C11/08 , G01C11/00 , G01C21/00 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S19/42 , G01J5/48 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要: 本发明属于监控定位技术领域,本发明公开了一种火情经纬度坐标定位方法及装置;获取已知坐标位置;根据已知坐标位置采集已知地理位置并记录云台监控设备对应的n个云台方位角;基于n个坐标数据和对应的云台方位角,利用机器学习算法创建转换模型;识别目标火情发生位置,记录云台监控设备的云台方位角和俯仰角数据;将云台方位角通过转换模型转换为目标火情发生位置的地理方位角;获取距离数据;根据地理方位角、俯仰角数据、距离数据以及云台监控设备的已知坐标位置,计算出目标火情发生位置的经纬度坐标为定位经纬度坐标提供了关键数据支持,能够高效、准确地定位火情发生的经纬度坐标。
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公开(公告)号:CN218473247U
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202222361365.X
申请日:2022-09-06
申请人: 杭州数尔安防科技股份有限公司
IPC分类号: H04N23/50 , H04N23/695 , F16M11/06 , H02K11/00
摘要: 本实用新型属于云台监视器技术领域,具体涉及一种基于磁编码器的闭环控制云台装置,包括底座、转动连接在底座上的云台壳体以及转动连接在云台壳体两侧的摄像机;所述云台壳体内安装有水平转动机构、垂直转动机构以及微控制器,所述微控制器分别与水平转动机构和垂直转动机构电性连接;所述水平转动机构包括垂直设置的水平电机、水平传动组件以及转动连接在底座上的驱动轴,所述水平电机通过水平传动组件与驱动轴传动连接;所述驱动轴的外侧安装有导电滑环。通过磁铁和磁编码器的相对位置来实时获取云台的水平、垂直绝对角度位置,解决了传统步进电机开环控制方式中因为丢步、堵转等现象造成云台水平、垂直方向旋转角度不对的现象。
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