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公开(公告)号：CN111123910A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911119851.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司 , 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法，包括割草机器人本体、充电定位站和UWB辅助定位基站；割草机器人采用DSP+FPGA双核处理器协同工作设计，能够大幅提高运算速度与控制精度，基于最新嵌入式技术的伺服系统，采用智能割草任务程序，建立割草区域栅格地图，进行全局覆盖路径规划，标记已割区域和未割区域，能够极大提高割草效率，减少草地漏割现象。
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公开(公告)号：CN110972679A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121439.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司 , 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
Abstract: 本发明提供了一种UWB定位的割草机器人，属于割草机器人领域。该UWB定位的割草机器人由割草机器人本体和UWB定位系统组成，UWB定位系统包括UWB定位标签、UWB定位基站和UWB辅助定位基站，UWB定位标签布置在割草机器人本体上，UWB定位基站和UWB辅助定位基站设置在割草区域中；UWB定位标签与UWB定位基站和UWB辅助定位基站进行通信，实现割草机器人的定位和远程控制。本发明的UWB定位的割草机器人工作时，无需人工预埋金属边界线，节约人工成本，灵活性、可靠性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN110915409A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121434.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司 , 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单核四轮驱动的割草机器人及其控制方法，所述割草机器人包括控制单元，控制单元由主控单元、倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板组成，倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板均与主控单元信号连接；当割草机器人在执行任务遇到障碍物、翻到或者下雨天气时，传感器采集外界信号，并发送给主控单元，实现对行走电机和割刀电机的调整。本发明全面考虑了割草机器人工作过程的中各种特殊情况，使得机器人工作效率显著提高。
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公开(公告)号：CN110915408A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911119431.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 , 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人，属于割草机器人技术领域。割草机器人机身下部布置主动轮，主动轮与减速器固连，减速器与行走电机固连，机器人机身下部中间位置布置与割草电机固连的割刀，行走电机和割草电机均与驱动器相连，驱动器与控制器信号连接，行走电机、割草电机和控制器均与电池连接。本发明采用带停机自锁功能的直流无刷伺服电机，提高整体的安全性的同时，使得机器人的位置控制准确；割草机器人设计为轮式结构，提高了机器人的爬坡与越障能力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106003031B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610418153.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Inventor： 张好明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种无线传输三核十轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的无线传输三核十轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由FPGA实现八轴永磁同步电机和两轴直流电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945957B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610412076.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Inventor： 张好明
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、集成控制芯片、PLC控制器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器、集成控制芯片和ARM控制器彼此通信连接，四台稀土永磁无刷直流伺服电机均与DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、加速度传感器均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确，便于无线监控。
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公开(公告)号：CN105856237B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610400360.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传输三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的线传输三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由FPGA实现两轴永磁同步电机和两轴直流电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现两轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856236B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610400333.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传输四核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现两轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105945958B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610413568.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
Inventor： 张好明
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种重载无线传输四核常速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、语音识别处理器、PLC控制器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器、语音识别处理器和ARM控制器彼此通信连接，四台稀土永磁同步伺服电机均与DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、陀螺仪、加速度传感器均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的重载无线传输四核常速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确，便于无线监控。
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公开(公告)号：CN108037756A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711229561.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合中速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头以及前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；车载单目视觉摄像头用于识别无人车前方的标示和与车顶激光雷达及前方激光雷达组配合探测障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机，所述下位机为由FPGA和ARM构成的双核控制器。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
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