一种基于神经网络的垃圾邮件发送者检测方法

    公开(公告)号:CN117354274A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311642220.X

    申请日:2023-12-04

    IPC分类号: H04L51/42 H04L9/40 G06N3/042

    摘要: 本发明公开一种基于神经网络的垃圾邮件发送者检测方法。所述方法包括:计算节点用户与帖子的偶然关系;偶然关系是通过参数随机游走模型从初始社交图推断出来的;将用户与帖子的特征编码为特征向量,将特征向量编码为图神经网络的向量;将偶然关系作为图神经网络的边向量,将用户与帖子的特征编码分别编码为图神经网络的顶点向量和边向量,输入图神经网络;将图神经网络的输出输入到一个全连接神经网络,输出垃圾邮件发送者,垃圾邮件检测完成。本发明通过从异构网络的视角来检测垃圾邮件发送者以及加入偶然关系的计算,这使得对垃圾邮件发送者检测效率得到提高,可以有效检测出垃圾邮件发送者,从而净化网络环境,维护网络安全。

    一种光学影像测量装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118237280B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410660114.2

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明提供了一种光学影像测量装置,包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂,机台顶部设有图像采集器,机台底部设有检测台,第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间,第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转,以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式,顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面,侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面;六自由度机械臂,设于机台一侧,用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换,并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。

    基于深度学习的自平衡机器人设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118170035B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410607166.3

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于深度学习的自平衡机器人设计方法及系统,方法包括:根据自平衡机器人的三维数据进行数学建模;根据欧拉拉格朗日运动方程以对三个方向的欧拉拉格朗日运动方程进行线性化,并结合机器人自身物理属性得到空间平衡点,互补滤波器对传感器单元获得的信号数据进行滤波得到倾斜角;根据平衡点获得自平衡机器人的状态方程,根据状态方程并结合加权矩阵和倾斜角,通过深度学习网络对线性二次型调节器进行模型训练以获得训练后的线性二次型调节器;根据目标倾斜角与训练后的线性二次型调节器获得自平衡机器人的目标姿态调整数据以控制自平衡机器人。本申请解决了现有技术中的两轮自平衡机器人控制效果不好,鲁棒性较差的技术问题。