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公开(公告)号：CN118385936A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410680621.2
申请日：2024-05-29
申请人： 河北科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司 , 河钢集团有限公司 , 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 基于六维力信息的机器人螺栓安装方法，用于螺纹连接中的螺钉连接类型，安装的是螺栓，无垫片，所述方法包括如下步骤：（1）安装有六维力传感器的工业机器人抓持螺栓使螺栓的末端接近光孔，满足粗定位条件；（2）采用“米”字形变步长搜索策略用螺栓搜索光孔；（3）采用导纳控制使螺栓插入光孔；（4）采用基于垂径定理的孔心定位方法使螺栓和螺纹孔轴线重合；（5）螺栓认扣和拧紧。该方法基于粗定位结果，融合工业机器人和力控装配技术，提出的基于六维力信息的机器人螺栓安装策略，可以实现高效、精准、稳定的螺栓安装，为螺栓安装的工业自动化需求提供了一种可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN117958459A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311435229.3
申请日：2023-11-01
申请人： 唐山学院 , 河北宣工机械发展有限责任公司
IPC分类号： A23N15/02
摘要： 本发明涉及草莓加工设备领域，具体是一种去蒂装置及草莓去蒂机。驱动装置通过安装台、浮动架、驱动机构、浮动支柱，以及通过在安装台下方设置去蒂工作区、卸料工作区，去蒂工作区、卸料工作区在驱动机构作用下做竖直的往复执行运动；并通过夹离式去蒂机构完成草莓去蒂；去蒂装置配合控制系统、皮带输送机组合成自动化的草莓去蒂机。通过采用夹离式的去蒂机构避免了对草莓造成贯穿性伤害，同时，通过驱动机构、浮动架、浮动支柱、去蒂工作区、卸料工作区等加以控制系统的自动化控制，实现了草莓去蒂、卸料的自动化。
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公开(公告)号：CN116349433A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310473979.3
申请日：2023-04-28
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，包括机架，在机架的一端设有深耕粉碎松土装置，在机架的另一端设有配重组件；将配重组件设置在机架远离深耕粉碎松土装置的一端的重量，使机架的两端保持平衡；深耕粉碎松土装置包括刀具，刀具包括刀片，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；刀片顶面和刀片底面都能对土壤进行切屑；松土效果好。
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公开(公告)号：CN113446301A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110648052.X
申请日：2021-06-10
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
IPC分类号： F16C3/02 , F16F15/08 , F16F15/124
摘要： 一种工程机械特种车的减震花键芯轴，属于工程机械车辆设备技术领域，用于工程机械特种车的减震。其技术方案是：弧形外套板为弯折成半圆弧形的长方形板，弧形外套板放置在花键芯轴的上方，底板位于花键芯轴的下方，弧形外套板和底板的长度与花键芯轴的长度相匹配，弧形外套板的两侧分别与底板的两侧由铆钉相连接，弧形外套板和底板与花键芯轴之间有间隙，橡胶减震块浇注在间隙中。本发明结构简单、使用方便，保证了在特种工况下，尤其在高寒环境温度下，特种车在崎岖不平的陡坡作业时的不平稳性以及由于颠簸震动而造成的零部件的松脱和硬性冲击造成的零部件的损耗，有效地保障了特种车操作的平稳性和安全性，以及司机的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN116784025A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310473990.X
申请日：2023-04-28
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；上述结构的松土机，能够降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业，同时通过松土刀具对前进方向前部的土壤进行松土，松土效果好。
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公开(公告)号：CN116267068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310473985.9
申请日：2023-04-28
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置，包括松土机机架和行走装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；以上设置，通过第一铰接座相对连接座转动消耗第一铰接座与连接座的连接处受力产生的能量，降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业。
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公开(公告)号：CN116267042A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353142.5
申请日：2023-04-04
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种深松耕粉碎松土刀具，包括松土刀片，松土刀片包括刀片固定部和刀片，刀片固定部与刀片的一端连接且与螺旋片固定，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片远离刀片固定部的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；刀片顶面和刀片底面都能对土壤进行切屑；所述后部的弧度大于前部的弧度，端部在后部往前部方向，端部的倾斜角度逐渐增大；端部既能与刀片侧面的土壤接触，也能与第一切屑刀刃前方的土壤接触；松土效果好。
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公开(公告)号：CN113525542A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110648191.2
申请日：2021-06-10
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 一种轻便耐用的压雪车履带板，属于压雪车设备技术领域。其技术方案是：履带板由履带刀板、锯齿板和铆钉组成，履带刀板的下端面有长槽，锯齿板的下部嵌在履带刀板的长槽中，铆钉将锯齿板与履带刀板固定连接，锯齿板的底面上均布有锯齿形花纹，支撑钉架为U形结构，支撑钉架的顶面上有垂直于顶面的钉孔，支撑钉的的上端插在钉孔中固定连接，支撑钉架的U形内孔卡在履带刀板的下部，履带刀板的下部两侧分别有支撑钉架安装孔，固定螺栓和固定螺母将支撑钉架与履带刀板固定连接。本发明结构简单、重量低、强度高，有效地避免了低温损坏，便于快速维修和更换配件，大大提高了履带板的使用性能和使用寿命，实现了对雪场压雪、平整和修复。
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公开(公告)号：CN113216066A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110432098.8
申请日：2021-04-21
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
IPC分类号： E01H4/02
摘要： 一种能够提高打雪效率的压雪车打雪齿，属于压雪车设备技术领域，用于提高压雪车打雪齿的打雪效率。其技术方案是：它由齿座和齿板组成，齿座为弧形的长方体，齿座的弧形与压雪车的打雪辊的圆周弧度相匹配，齿板为梯形板，齿板下部与齿座相连接，齿板的梯形两个侧边分别为齿板的前切削刃和后切削刃，齿板的前切削刃为向齿板中心凹陷的圆弧形，齿板的后切削刃为向齿板外部凸起的圆弧形，齿板的前切削刃和后切削刃的刃口分别为向外凸出的尖锐切削角，齿板的顶面有向下凹陷的弧形凹槽。本发明结构科学合理、使用方便、效果良好，能够改善打雪切入及离去角，减小打雪阻力，大大提高了压雪车的工作效率。
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公开(公告)号：CN107012900B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710150609.0
申请日：2017-03-14
申请人： 河北宣工机械发展有限责任公司
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明公开了一种静液型高驱动推土机，包括发动机、机架、履带、启动开关、电动手柄、铲刀、行走架、工作油缸、行走马达、风扇、风扇马达和控制系统，工作油缸用于驱动铲刀升降，还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，行走马达动力输出端固定连接履带驱动轮，履带驱动轮安装在机架上，行走架上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮和从动履带轮上的履带围绕成三角形；通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度。
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