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公开(公告)号：CN117132541A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310924413.8
申请日：2023-07-26
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/82
摘要： 本发明属于织物检测技术领域，具体公开了VGG‑9精简网络的弱监督织物表面瑕疵识别方法，包括采集织物表面的原始图像，将原始图像分割为一组小图；然后将组小图按分割顺序输入VGG‑9网络，获得顺序输出小图特征图矩阵和类别class_id，然后对小图特征图矩阵依次应用Grad‑CAM算法获得小图得分矩阵，再对小图得分矩阵进一步进行置零归一化处理、阈值处理、图像膨胀和图像腐蚀，然后对图像腐蚀后的得分矩阵通过获取瑕疵的轮廓外接矩形获得带有瑕疵标记框的图像，同时使用神经网络热力图可视化操作获得视化神经网络热力图的瑕疵图。本发明的方法适用于极端尺寸下织物异类分布瑕疵(横向、竖向)高精度识别。
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公开(公告)号：CN107812276A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711221633.5
申请日：2017-11-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A61M5/168
CPC分类号： A61M5/16813 , A61M5/16831 , A61M5/1684 , A61M5/16877 , A61M2205/18 , A61M2205/3334
摘要： 本发明涉及一种基于RFID技术的输液流速监测及控制系统及方法，其中包括通气管、输液瓶、瓶塞穿刺头、第一输液管软管、第二输液管软管、管壁压缩控制设备、滴斗、红外反射式光电传感器、阅读器、USB转串口设备和PC端。本发明通过利用RFID技术来实现输液瓶内药液的监测，从而实现对药液流速的实时监测，从而保障被输液者的人身安全；将小步距角步进电机与滚珠直线导轨丝杆及自主设计的开口凹槽组合，实现步进电机的旋转运动到丝杆直线运动之间的转换，所采用的RFID技术利用半有源电子标签大大地扩大了数据传输范围以及数据传输过程的稳定性及精确度，使得标签与阅读器之间能够进行远距离的识别以及数据的传输。
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公开(公告)号：CN104953891B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510352016.3
申请日：2015-06-24
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 本发明涉及一种采用旋转电机驱动的磁致伸缩驱动器，其磁致伸缩材料侧上导磁板和磁致伸缩材料侧下导磁板呈相对设置；磁致伸缩材料位于磁致伸缩材料侧上导磁板和磁致伸缩材料侧下导磁板之间；分磁侧下导磁板和分磁侧上导磁板相对设置；永磁体安装于一永磁体非导磁轴上，其位于磁致伸缩材料的一侧，并位于分磁侧上导磁板和分磁侧下导磁板之间；永磁体非导磁轴枢接于非导磁不锈钢支架上；电机连接并驱动永磁体非导磁轴；输出轴抵接于磁致伸缩材料上。本发明将磁致伸缩材料与旋转电机驱动技术相结合，并基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应，将旋转电机的角位移转化为磁致伸缩材料的微米级直线位移，实现磁致伸缩材料的微直线位移。
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公开(公告)号：CN113854992A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111190201.9
申请日：2021-10-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A61B5/0507 , A61B5/024 , A61B5/00
摘要： 本发明提出了一种基于77GHz毫米波雷达的非接触式精确心跳检测方法。首先，采用连续波多普勒雷达体征检测的原理捕捉人体心脏跳动引起的微弱胸腔位移引起的频移，即雷达向受试者通过发射端发射T(t)。随后T(t)信号的相位被受试者胸壁运动x(t)所调制，反射信号被雷达接收端所捕获；其次，反射信号经过前端的低噪声放大器后，得到基带信号，采用正交混频器解调基带信号，再经过增益放大器后，由反正切解调和接卷绕计算可得到胸壁信号；最后，胸壁模拟信号经过模数转换器得到数字信号x(t)，在数字信号处理后在PC端经过心跳信号提取算法VMD和心跳频谱估计算法CZT后得到心跳频谱结果。
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公开(公告)号：CN106891345A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710152397.X
申请日：2017-03-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统，其中系统包括多个搜救机器人，所述搜救机器人包括信号灯、第一无线传输模块、第一电源、第一微处理器和第一动力组件；多个通信机器人，所述通信机器人包括摄像头、第二无线传输模块、第二电源、第二微处理器、第二动力组件和无线传输中转站；上位机，所述上位机与所述无线传输中转站和/或所述第一无线传输模块进行通信。采用该种系统，通信机器人停在拐角处充当信号中转站维持信号的顺利传输，从而增加了搜救机器人的无线传输距离，大大增加了搜救效率；可以有效应用于矿井下搜救工作，也可以应用于其他场景或其他需求的搜救工作，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN103904935B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410148774.9
申请日：2014-04-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种逆磁致伸缩驱动器，包括动子铁芯（9）和驱动器；其特征是：所述驱动器包括外圆周导磁铁芯（1）、永磁体（7）和超磁致材料（6）；所述外圆周导磁铁芯（1）的上、下两端分别设置有上导磁铁芯（5）和下导磁铁芯（8）；所述下导磁铁芯（8）上设置超磁致材料（6），所述超磁致材料（6）上设置有贯穿上导磁铁芯（5）的压块柱（4）；所述超磁致材料（6）和外圆周导磁铁芯（1）之间设置有永磁体（7）；所述永磁体（7）和外圆周导磁铁芯（1）之间设置有空隙，相对于于该空隙，在驱动器的下端设置有贯穿下导磁铁芯（8）的动子铁芯（9）。
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公开(公告)号：CN103916042B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410149692.6
申请日：2014-04-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明公开了一种铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，包括旋转电机和驱动器；所述驱动器包括上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3），所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间设置有空隙，所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙内设置有相互平行的永磁体（4）和铁镓合金（5）；所述铁镓合金（5）贯穿上导磁铁芯（1）；相对于上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙，在旋转电机的输出轴上设置有动子铁芯（6）与该空隙间隙配合。
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公开(公告)号：CN105006941A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510438646.2
申请日：2015-07-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种Halbach永磁直线振荡电机，其包括机壳、定子主铁芯、动子铁芯以及直线轴；其中，所述定子主铁芯固持于机壳内，其上设置有绕组；所述动子铁芯收容于机壳内，并和定子主铁芯相对设置，其外侧设置有Halbach阵列永磁体；所述直线轴贯穿所述机壳，其通过一对直线轴承枢接于机壳上；所述动子铁芯固持于该直线轴上，并联动所述直线轴。本发明的Halbach永磁直线振荡电机使用Halbach阵列永磁体，可以获得比常规磁体更大的气隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可减小动子导磁轭厚度。
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