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公开(公告)号：CN109110570A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811035862.2
申请日：2018-09-06
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
IPC分类号： B65H57/14
CPC分类号： B65H57/14 , B65H2701/32
摘要： 本发明属于光缆制备技术领域，公开了一种光纤排线装置，包括机架，在机架上设有收放线机构和排线机构，该排线机构包括绕线拨杆，该绕线拨杆具有供光纤穿过并用于引导光纤缠绕于收放线机构上的间隙，该排线机构还包括用于带动绕线拨杆移动的丝杆驱动机构，该丝杆驱动机构安装于所述机架上，该绕线拨杆设置于丝杆驱动机构上。通过设置绕线拨杆，且该绕线拨杆具有供光纤穿过以使得光纤缠绕于收放线机构上的间隙，通过设置丝杆驱动机构，从而可带动绕线拨杆移动，进而绕线拨杆进而带动光纤移动，这样，通过调节丝杆驱动机构的传动比，从而可实现收线机构转动一圈使得绕线拨杆移动一个光纤直径的距离，达到绕线均匀的目的。
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公开(公告)号：CN107776692A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610741796.5
申请日：2016-08-26
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084
摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种移动机器人，包括机架、主体轴、行进装置、可使主体轴转动摆动装置以及控制装置，行进装置均包括与主体轴连接的车轮架、设置在车轮架上的驱动轮、使驱动轮转动的动轮驱动件和设置在车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮。与现有技术对比，可有效减少机架内所需要的安装空间以及零部件的数量，安装有控制装置和电池组件的机架的宽度也较小，从而实现移动机器人小型化、轻量化、低成本化的结构设计，并能应对更为复杂的地形。本发明还提供一种行进方法，与现有技术对比，通过控制行进装置相对机架转动，改变机架的离地间隙和重心，以实现楼梯攀爬和障碍的翻越。
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公开(公告)号：CN109110573A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811035841.0
申请日：2018-09-06
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
CPC分类号： B65H59/40 , B65H59/38 , B65H2701/32
摘要： 本发明属于光缆制备技术领域，公开了一种光纤张力调节装置，包括机架，该机架上设置有用于供光纤缠绕并检测光纤的张紧力的检测机构、用于配合检测机构以实现对光纤进行收线或放线的收放线机构、以及用于接收检测机构反馈的信息、并依据反馈的信息调节收放线机构的收放线速度以使光纤保持一定张紧力的控制系统，该检测机构、该收放线机构依次设置于机架上。通过在机架上安装有检测机构，从而可通过检测机构来检测光纤的张紧力，通过在机架上设有收放线机构，从而可配合上述检测机构实现对光纤进行收放线，通过设有控制系统，从而可根据检测机构反馈的信息调节收放线机构的收放线速度，使得光纤在移动过程中始终保持一定的张力。
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公开(公告)号：CN109038765A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811139647.7
申请日：2018-09-28
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
发明人： 袁伟
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0045
摘要： 本发明属于充电桩技术领域，公开了一种充电桩装置，包括充电桩本体，还包括设置于充电桩本体上用于供外部设备充电的充电组件、以及滑动封盖于充电组件上的滑盖组件。这样，通过在充电桩本体上设有充电组件，从而可实现对外部设备进行充电；此外，通过设置滑盖组件，从而可将滑盖组件封盖于充电组件上，进而避免了充电组件裸露在外，降低了在充电过程中引发触电的安全隐患，提高了充电桩装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN108944265A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710522751.3
申请日：2017-06-30
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
IPC分类号： B60B33/04 , B60B33/06 , F16F15/023
CPC分类号： B60B33/045 , B60B33/06 , F16F15/023
摘要： 本发明提供了一种阻尼减震万向脚轮，包括轮体、与轮体连接的伸缩机构及与伸缩机构连接的转动机构；伸缩机构包括伸缩轴及伸缩座，伸缩轴与伸缩座的内壁之间形成缓冲腔体；缓冲腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体内设有弹簧，缓冲腔体内壁涂有阻尼脂；伸缩轴设有连通第一腔体和第二腔体的气孔。本发明在伸缩轴和伸缩座之间形成第一腔体和第二腔体，在第一腔体内设置有弹簧，腔体内壁涂有阻尼脂，有效缓冲了伸缩轴和伸缩座的轴向运动，通过气孔连通第一腔体和第二腔体，形成活塞结构，起到进一步的缓冲作用。该阻尼减震万向脚轮能够通过转动机构实现自由转动，还具有更好的减震效果，有利于保护运输工件，减少尘埃扬起，实现平稳的平台移动效果。
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公开(公告)号：CN108959343A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810305341.8
申请日：2018-04-08
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
CPC分类号： G06F17/2785 , G10L15/26
摘要： 本发明适用于计算机信息处理技术领域，提供了一种文字修改方法及装置，所述方法包括：接收音频信息，并将所述音频信息转换为文本信息；对所述文本信息进行拆分处理，并获取所述文本信息中的修改要素；根据所述修改要素，提取需要修改的文字，并对需要修改的文字进行修改。通过本发明可以有效解决在对页面文字进行修改过程中定位容易出现偏差、修改文字效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108945148A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710948715.3
申请日：2017-10-12
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
CPC分类号： B62D63/02 , B60G3/00 , B60G13/04 , B60G13/08 , B60G13/10 , B60G2200/10 , B60G2300/50 , B60R11/04 , B62D63/04
摘要： 本发明属于机器人技术领域,提供了一种独立悬挂装置及全向移动机器人，独立悬挂装置包括用于与全向移动机器人的本体活动连接的悬挂摆臂、设置在悬挂摆臂内的驱动系统以及全向轮，驱动系统包括用于提供动力的驱动电机和改变动力输出方向的传动机构，全向轮与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接。由于悬挂摆臂与全向移动机器人的本体活动连接，从而使得全向轮始终能与地面接触，从而带动全向移动机器人按照预设路线行进；由于驱动系统的传动机构和驱动电机均能设置在悬挂摆臂内，全向轮设置在悬挂摆臂的一侧，不仅使得独立悬挂装置结构紧凑，便于进行模块化设计，而且便于进行安装、维护和更换。
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公开(公告)号：CN207579991U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721316646.6
申请日：2017-10-12
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种独立悬挂装置及全向移动机器人，独立悬挂装置包括用于与全向移动机器人的本体活动连接的悬挂摆臂、设置在悬挂摆臂内的驱动系统以及全向轮，驱动系统包括用于提供动力的驱动电机和改变动力输出方向的传动机构，全向轮与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接。由于悬挂摆臂与全向移动机器人的本体活动连接，从而使得全向轮始终能与地面接触，从而带动全向移动机器人按照预设路线行进；由于驱动系统的传动机构和驱动电机均能设置在悬挂摆臂内，全向轮设置在悬挂摆臂的一侧，不仅使得独立悬挂装置结构紧凑，便于进行模块化设计，而且便于进行安装、维护和更换。
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公开(公告)号：CN208883186U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821454189.1
申请日：2018-09-06
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
IPC分类号： B65H57/14
摘要： 本实用新型属于光缆制备技术领域，公开了一种光纤排线装置，包括机架，在机架上设有收放线机构和排线机构，该排线机构包括绕线拨杆，该绕线拨杆具有供光纤穿过并用于引导光纤缠绕于收放线机构上的间隙，该排线机构还包括用于带动绕线拨杆移动的丝杆驱动机构，该丝杆驱动机构安装于所述机架上，该绕线拨杆设置于丝杆驱动机构上。通过设置绕线拨杆，且该绕线拨杆具有供光纤穿过以使得光纤缠绕于收放线机构上的间隙，通过设置丝杆驱动机构，从而可带动绕线拨杆移动，进而绕线拨杆进而带动光纤移动，这样，通过调节丝杆驱动机构的传动比，从而可实现收线机构转动一圈使得绕线拨杆移动一个光纤直径的距离，达到绕线均匀的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206049842U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620959978.5
申请日：2016-08-26
申请人： 深圳市安泽智能工程有限公司
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 本实用新型提供了一种可实现机架与行进装置快速拆换的连接结构，其中，所述机架上设置有主体轴；所述行进装置包括车轮架、设置在所述车轮架上的驱动轮、使所述驱动轮转动的动轮驱动件、设置在所述车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮和用于可拆除地固定在所述主体轴的端部上的定位装置，所述定位装置固设在车轮架上。与现有技术对比，本实用新型提供的可实现机架与行进装置快速拆换的连接结构，行进装置通过定位装置可实现与机架之间的快速拆连，从而根据地形的需要更换具有相适配结构的行进装置。
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